這里要說的蛇臂機器人不要與蛇形機器人混淆，蛇形機器人模仿蛇的生物形態(tài)運動以便沿著地面滑行，而蛇臂機器人也被描述為連續(xù)機器人或大象軀干機器人，適合在狹窄和危險的空間中工作。

而談到蛇形機械臂我們就不得不提起英國的OC Robotics公司，這家公司成立于1997年，現(xiàn)已成為蛇形機器人技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。系列II X125蛇臂機器人和X50蛇形機械臂系統(tǒng)都是這家公司的代表作。

系列II X125系統(tǒng)，為該公司的最新版，它比過去的版本更加靈活，動作也更精細(xì)，可依照程式設(shè)定或手動操縱，在空中沿著極其彎曲丶復(fù)雜的路線迂回行進(jìn)，并以同樣的路線縮回控制槽內(nèi)。

系列II X125系統(tǒng)

這款蛇形機器手臂（snake-armrobots）臂鉸接長度為1米-3.1米，剛性延伸長度為0米-5米，能有效承載10公斤重，彎曲可達(dá)225度角，具彈性的「頭部」可以依需求裝設(shè)檢測攝影機、感應(yīng)器、機器手指、鉆孔機、高壓水柱或強力光源等配件，在人力無法觸及的狹窄空間內(nèi)穿梭，同時進(jìn)行檢查、清洗、鉆孔等工作；若需要采集各種液態(tài)、粉狀或片狀的樣本，也猶如探囊取物一般。

蛇形機器手臂的馬達(dá)致動器和相關(guān)電子零件都只設(shè)置于「蛇」的基部底座里，手臂部分完全采用「線控」，由一組貫串首尾的鋼索來控制；并采用空心結(jié)構(gòu)，這樣做能夠大幅減輕重量，讓手臂的長度盡可能延伸。

X50蛇形機械臂系統(tǒng)，由三個部件組成，蛇形機械臂，Planar機械臂和運動模塊，運動模塊將系統(tǒng)移動到工作區(qū)域，因為系統(tǒng)與人類大小差不多，所以它可以利用已有的走廊和門，工作人員可以在安全工作室遠(yuǎn)程操作，Planar機械臂主要有兩個功能，第一個是將蛇形機械臂移動到具體工作區(qū)域，第二個是將蛇形機械臂部署到工作區(qū)，它可以通過相機視角來躲避障礙。

X50系統(tǒng)被設(shè)計用于多個領(lǐng)域，可應(yīng)用于航天飛船或危險環(huán)境例如化工或者核試驗實驗，該系統(tǒng)通過電腦和一個手柄控制，機械臂的擴展設(shè)備容易切換，是用場景豐富。

另外，談到蛇臂機器人，不得不提的還有中國新松的蛇臂機器人。擁有12個關(guān)節(jié)，24+1個自由度，可以平穩(wěn)伸縮作業(yè)，并能靈活避開障礙物，同時還可以遠(yuǎn)程遙控實現(xiàn)抓取等功能。

新松這款蛇臂機器人的研發(fā)成功，不僅為新松機器人增加了一個新產(chǎn)品類，也填補了特種機器人在相關(guān)領(lǐng)域的空白。