3、倉儲物流升級

智能立庫“貨到人”：復(fù)合機器人直接完成貨架取貨→分揀→包裝，較傳統(tǒng)AGV+人工分揀效率提升300%

4、運維服務(wù)場景

變電站設(shè)備巡檢：機械臂操作儀表盤+AGV移動定位，替代人工高危檢查

典型案例：某汽車廠發(fā)動機裝配線部署后，通過復(fù)合機器人同步完成缸體搬運與螺栓擰緊

5、保密涉密檔案存取

智慧檔案室：復(fù)合機器人替代人工，完成檔案的存取，確保無人化管理，滿足保密需求。

? 二、對比AGV/協(xié)作機器人的三重優(yōu)勢

技術(shù)優(yōu)勢詳解：

1、打破空間割裂

AGV與機械臂分體作業(yè)時，需多次定位對接（誤差疊加達±3mm），復(fù)合機器人通過一體化控制算法消除通訊延遲，定位精度提升至±0.5mm。

2、動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性

搭載多傳感器融合系統(tǒng)（激光雷達+3D視覺+IMU），在傾斜1°地面仍保持亞毫米級操作精度，適用老舊廠房，降低改造成本。

3、柔性生產(chǎn)響應(yīng)

模塊化末端工具（電爪/吸盤）15分鐘快速切換，支持單日處理十幾種不同訂單。

TCS移動機器人調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)十臺機器人集群調(diào)度，訂單響應(yīng)速度大幅提升。

三、企業(yè)選型建議（按場景優(yōu)先級）

• 多品種小批量-->選復(fù)合機器人（快速選型 柔性靈活）
• 搬運+設(shè)備上下料復(fù)合場景-->選復(fù)合機器人（一步到位，節(jié)省成本）
• 高危/高潔凈/高溫等復(fù)雜環(huán)境 -->選復(fù)合機器人（替代人工作業(yè)替代、環(huán)境適應(yīng)強）
• 單一物料轉(zhuǎn)運 -->選AGV（成本更低）
• 固定工位裝配-->選協(xié)作機器人（精度更高）

總結(jié)

復(fù)合機器人通過 “移動AGV+機械臂+視覺系統(tǒng)” 三位一體融合，成為解決 跨工序協(xié)同、高危作業(yè)、柔性混線 場景的最優(yōu)解。相較于單一功能設(shè)備，其核心價值在于：

? 空間解放：突破固定工位限制，作業(yè)覆蓋半徑提升至50米

? 功能重構(gòu)：單臺設(shè)備完成“感知-決策-執(zhí)行”全鏈條

? 投資優(yōu)化：較分體式方案節(jié)省25%-40%成本，回收周期＜1年

——經(jīng)世智能具身智能復(fù)合機器人技術(shù)在行業(yè)處于領(lǐng)先水平，突破了復(fù)合機器人在移動上下料場景中的重復(fù)定位精度等技術(shù)瓶頸。經(jīng)世智能創(chuàng)新突破復(fù)合機器人車身姿態(tài)動態(tài)補償技術(shù)，自主研發(fā)了復(fù)合機器人一體化控制系統(tǒng)和MCR-Master復(fù)合機器人操作系統(tǒng)，綜合重復(fù)定位精度達到行業(yè)領(lǐng)先的±0.5mm，將部署時間縮短至24小時，具備強大的市場競爭優(yōu)勢。服務(wù)了國家電網(wǎng)、鋼鐵研究總院、富士康、南瑞集團等國家及行業(yè)重點企業(yè)，山東大學(xué)、湖南大學(xué)、安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院、某部隊等國內(nèi)重點高校、科研院所及軍工單位，得到了客戶的廣泛認(rèn)可。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、CNC、智慧檔案室、智慧實驗室等領(lǐng)域。