STMicroelectronics X-NUCLEO-53L4A2擴(kuò)展板設(shè)計(jì)用于配備Arduino R3連接器的任何STM32 Nucleo開發(fā)板。X-NUCLEO-53L4A2擴(kuò)展板包括完整的評(píng)估套件，可讓用戶使用具有擴(kuò)展距離測(cè)量功能的VL53L4CX飛行時(shí)間傳感器學(xué)習(xí)、評(píng)估和開發(fā)應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics X-NUCLEO-53L4A2擴(kuò)展板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

STM X-NUCLEO-53L4A2擴(kuò)展板配有一個(gè)玻璃罩支架，可在其中（玻璃罩下方）放置0.25mm、0.5mm和1mm這三種不同高度的墊片，以模擬各種氣隙。此外，該擴(kuò)展板還集成了與傳感器適配的小型橢圓蓋板玻璃。

若干個(gè)ST擴(kuò)展板可以和Arduino連接器堆疊在一起，用來(lái)開發(fā)多種多樣的應(yīng)用，例如具有藍(lán)牙或Wi-Fi?接口的VL53L4CX應(yīng)用。

特性

• 準(zhǔn)確的絕對(duì)距離測(cè)量，且無(wú)需考慮目標(biāo)反射率的大小
• 0.25mm、0.5mm和1mm墊片，用于模擬氣隙
• 兩種不同的防護(hù)窗，保護(hù)傳感器免受灰塵影響
• 兼容STM32 Nucleo開發(fā)板
• 配有Arduino UNO R3連接器
• 提供完整的系統(tǒng)軟件，包括代碼示例和圖形用戶界面。
• 符合RoHS指令、CE標(biāo)準(zhǔn)、UKCA標(biāo)準(zhǔn)和中國(guó)RoHS指令

與X-NUCLEO-53L4A2連接后的外觀

連接到X-NUCLEO-53L4A2

示意圖

基于VL53L4CX的飛行時(shí)間傳感器擴(kuò)展板：X-NUCLEO-53L4A2技術(shù)解析

產(chǎn)品概述

X-NUCLEO-53L4A2 是一款專為STM32 Nucleo開發(fā)板設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板，兼容Arduino UNO R3接口。該板集成了VL53L4CX傳感器，具備 擴(kuò)展測(cè)距能力 ，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的 高精度絕對(duì)距離測(cè)量 ，且不受目標(biāo)反射率影響。

主要特性

• VL53L4CX傳感器 ：支持長(zhǎng)距離測(cè)量，適用于多種復(fù)雜環(huán)境。
• 多規(guī)格間隔片 ：提供0.25mm、0.5mm和1mm三種間隔片，模擬不同空氣間隙。
• 雙保護(hù)窗口 ：配備兩種不同材質(zhì)的保護(hù)窗，防塵且不影響光學(xué)性能。
• 兼容性強(qiáng) ：可與多個(gè)STM32 Nucleo板卡堆疊使用，支持藍(lán)牙、Wi-Fi等擴(kuò)展。
• 完整軟件支持 ：提供STM32Cube軟件包（X-CUBE-TOF1），包含示例代碼與圖形界面。
• 符合多項(xiàng)認(rèn)證 ：RoHS、CE、UKCA、中國(guó)RoHS等。

硬件設(shè)計(jì)亮點(diǎn)

1. 激光安全

VL53L4CX內(nèi)置激光發(fā)射器，其輸出功率在 所有合理?xiàng)l件下均符合Class 1激光安全標(biāo)準(zhǔn) （IEC 60825-1:2014），確保人眼安全。

2. 可選的擴(kuò)展板支持

用戶可額外選購(gòu) SATEL-VL53L4CX 分線板，通過(guò)6針連接器或飛線方式將傳感器遠(yuǎn)程連接至主控板，極大提升了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性。

3. 豐富的接口與擴(kuò)展能力

• 支持I2C通信（SCL/SDA）
• 提供XSHUT和GPIO1控制引腳
• 可選配SSD1306 I2C OLED顯示屏，用于實(shí)時(shí)顯示測(cè)距數(shù)據(jù)

典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 個(gè)人電子設(shè)備 ：智能手機(jī)、平板電腦的接近感應(yīng)
• 音頻與視頻設(shè)備 ：自動(dòng)對(duì)焦、手勢(shì)識(shí)別
• 游戲與無(wú)人機(jī) ：避障、高度檢測(cè)
• 虛擬與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) ：空間定位、手勢(shì)交互
• 可穿戴設(shè)備 ：運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、智能交互

軟件生態(tài)

ST提供了完整的軟件支持包 X-CUBE-TOF1 ，集成在STM32Cube生態(tài)中，開發(fā)者可快速獲?。?/p>

• 驅(qū)動(dòng)程序
• 示例項(xiàng)目
• 圖形化配置工具
• 實(shí)時(shí)測(cè)距演示程序