STMicroelectronics P-NUCLEO-53L4A2 STM32 Nucleo Pack是一款完整的評(píng)估套件，支持用戶使用具有擴(kuò)展距離測(cè)量功能的VL53L4CX飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器評(píng)估、學(xué)習(xí)和開發(fā)應(yīng)用。VL53L4CX專門設(shè)計(jì)用于遠(yuǎn)距離、多目標(biāo)測(cè)量，可提供非常精確的距離測(cè)量（達(dá)6m），在短距離內(nèi)具有出色的結(jié)果。具有18° FoV的新一代激光發(fā)射器提高了環(huán)境光下的性能

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics P-NUCLEO-53L4A2 STM32 Nucleo Pack數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

VL53L4CX采用ST專利算法和創(chuàng)新模塊結(jié)構(gòu)，可檢測(cè)FoV內(nèi)的多個(gè)物體，并且深入了解。ST直方圖算法可確保玻璃蓋串?dāng)_抑制超過80cm，為低于80cm的目標(biāo)提供動(dòng)態(tài)污漬補(bǔ)償。與基于ST FlightSense技術(shù)的所有飛行時(shí)間傳感器一樣，VL53L4CX記錄絕對(duì)距離測(cè)量，無(wú)論目標(biāo)顏色和反射率如何。

STMicroelectronics NUCLEO-F401RE STM32 Nucleo開發(fā)板讓用戶可以從性能、功耗和特性等各種組合中進(jìn)行選擇，為用戶試驗(yàn)新想法并利用任何一款 STM32 微控制器產(chǎn)品創(chuàng)建原型提供了一個(gè)靈活的低成本途徑。

特性

• VL53L4CX飛行時(shí)間傳感器（具有擴(kuò)展范圍測(cè)量功能）擴(kuò)展板 (X-NUCLEO-53L4A2)
• NUCLEO-F401RE開發(fā)板
• 0.25mm、0.5mm和1mm墊片，用于模擬氣隙
• 兩種不同的防護(hù)玻璃，保護(hù)傳感器免受灰塵的影響
• 配有Arduino UNO R3連接器
• 提供完整的系統(tǒng)軟件，包括代碼示例和圖形用戶界面。
• 符合RoHS指令、CE標(biāo)準(zhǔn)、UKCA標(biāo)準(zhǔn)和中國(guó)RoHS指令

示意圖

VL53L4CX飛行時(shí)間傳感器技術(shù)解析與應(yīng)用實(shí)踐?

?一、核心組件架構(gòu)?

1. ?P-NUCLEO-53L4A2套件組成?
   • ?VL53L4CX傳感器?：具備6米測(cè)量范圍的多目標(biāo)檢測(cè)能力，18°視場(chǎng)角激光發(fā)射器
   • ?X-NUCLEO-53L4A2擴(kuò)展板?：集成3.3V穩(wěn)壓器，提供Arduino UNO R3兼容接口
   • ?NUCLEO-F401RE開發(fā)板?：基于STM32F401RE微控制器，支持快速原型開發(fā)
2. ?特色配件?
   • 0.25/0.5/1mm間距模擬片
   • 雙防護(hù)玻璃片（防塵設(shè)計(jì)）
   • 可選SATEL-VL53L4CX分線板（支持遠(yuǎn)程連接控制器）

?二、技術(shù)突破特性?

• ?多目標(biāo)深度感知?：通過ST專利算法實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)內(nèi)多物體同步檢測(cè)與深度解析
• ?抗干擾增強(qiáng)?
  • 覆蓋玻璃串?dāng)_免疫距離 >80cm
  • 動(dòng)態(tài)污漬補(bǔ)償機(jī)制（目標(biāo)距離 <80cm）
• ?全反射適應(yīng)性?：基于FlightSense技術(shù)，不受目標(biāo)顏色與反射率影響
• ?激光安全認(rèn)證?：符合IEC 60825-1:2014 Class 1標(biāo)準(zhǔn)（需嚴(yán)格遵循設(shè)備設(shè)置參數(shù)）

?三、典型應(yīng)用場(chǎng)景?

?四、開發(fā)實(shí)踐指南?

1. ?硬件連接?
   通過CN5/CN6/CN8/CN9 Arduino接口對(duì)接擴(kuò)展板與開發(fā)板，需確保3.3V供電穩(wěn)定性。
2. ?軟件資源?
   • 官方GUI工具（STSW-IMG030）
   • 完整代碼示例庫(kù)（支持多目標(biāo)場(chǎng)景調(diào)試）
3. ?光學(xué)注意事項(xiàng)?
   • 禁止使用聚焦透鏡改造激光發(fā)射路徑
   • 推薦使用原廠間距片校準(zhǔn)測(cè)量基準(zhǔn)

?五、技術(shù)演進(jìn)價(jià)值?

該套件將VL53L4CX的測(cè)距精度提升至毫米級(jí)，其動(dòng)態(tài)污漬補(bǔ)償技術(shù)解決了移動(dòng)設(shè)備表面污染的測(cè)量漂移問題。通過STM32生態(tài)的深度融合，為物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人導(dǎo)航、智能家居等場(chǎng)景提供了即插即用的開發(fā)解決方案。