STMicroelectronics LSM6DSV80X 6軸慣性測量單元 (IMU) 在單個元件中集成了兩個加速度計結構，可實現(xiàn)16g和80g的全量程傳感、嵌入式智能以及高達4000dps的陀螺儀。利用LSM6DSV80X，設備可提供訓練分析和性能基準等功能，為運動員提供幫助。低G加速計記錄和識別跑步、步行和手勢交互等活動。 該IMU適用于體育設備的各種應用。

數(shù)據(jù)手冊；*附件：STMicroelectronics LSM6DSV80X 6軸慣性測量單元數(shù)據(jù)手冊.pdf

除了先進的加速計架構外，LSM6DSV80X還集成了一個MEMS陀螺儀和采用傳感器融合低功耗 (SFLP) 技術的數(shù)字處理功能，可實現(xiàn)空間方向和手勢檢測。機器學習內核 (MLC) 和有限狀態(tài)機 (FSM) 可在傳感器中提供邊緣處理，從而提高性能并降低功耗。STMicroelectronics LSM6DSV80X IMU可在本地處理原始數(shù)據(jù)，從而對體育訓練進行更廣泛的分析。

特性

• 專用和獨立的陀螺儀、低G和高G加速計通道以及數(shù)據(jù)處理
• 智能FIFO高達4.5 KB
• 可編程有限狀態(tài)機
• 嵌入式自適應自配置 (ASC)
• 機器學習芯體，具有用于AI應用的可擴展特性和濾波器
• 嵌入式傳感器融合低功耗 (SFLP) 算法
• 嵌入式溫度傳感器

引腳連接

LSM6DSV80X 6軸慣性測量單元技術解析

產品概述

LSM6DSV80X是STMicroelectronics推出的一款高性能6軸慣性測量單元(IMU)，集成了3軸數(shù)字低g加速度計(±16g)、3軸數(shù)字高g加速度計(±80g)和3軸數(shù)字陀螺儀。這款傳感器專為可穿戴設備、運動追蹤器和高沖擊檢測應用而設計，采用LGA-14L封裝(2.5×3.0×0.83mm)，具有出色的性能和緊湊的尺寸。

主要特性

傳感器核心特性

• ?雙加速度計通道?：
  • 低g通道：±2/±4/±8/±16g全量程
  • 高g通道：±32/±64/±80g全量程
• ?陀螺儀?：±250/±500/±1000/±2000/±4000dps全量程
• ?嵌入式AI功能?：可編程有限狀態(tài)機(FSM)和機器學習核心(MLC)
• ?傳感器融合?：嵌入式自適應自配置(ASC)和低功耗傳感器融合算法(SFLP)

接口與連接

• ?通信接口?：SPI/I2C & MIPI I3C? v1.1串行接口
• ?數(shù)據(jù)同步?：主處理器數(shù)據(jù)同步能力
• ?智能FIFO?：高達4.5KB帶壓縮功能

性能參數(shù)

• ?電源電流?：
  • 6軸配置@高性能模式：0.67mA
  • 9軸配置@高性能模式：0.80mA
• ?工作溫度范圍?：-40°C至+85°C
• ?ECOPACK和RoHS兼容?

應用領域

LSM6DSV80X特別適合以下應用場景：

• ?可穿戴設備?：如智能手表、健身追蹤器
• ?運動追蹤器?：用于排球、足球、網球、拳擊等高強度運動
• ?高沖擊檢測?：能夠檢測高達80g的加速度
• ?IoT和連接設備?
• ?AR/VR/MR應用?

技術亮點

1. 雙加速度計設計

LSM6DSV80X是全球首款將高g(80g)和低g能力集成在單一封裝中的IMU。這種雙加速度計設計使其能夠同時精確測量日?；顒拥奈⑿∵\動和高強度運動的劇烈沖擊。

2. 嵌入式AI處理

該器件集成了先進的邊緣處理功能：

• ? 可編程有限狀態(tài)機(FSM) ?：用于可配置運動跟蹤
• ? 機器學習核心(MLC) ?：用于上下文感知，可導出AI特征
• ? 自適應自配置(ASC) ?：允許基于特定運動模式實時自動重新配置設備

3. 低功耗傳感器融合

嵌入式傳感器融合低功耗(SFLP)算法能夠提供6軸(加速度計+陀螺儀)游戲旋轉向量，表示為四元數(shù)。這種融合算法特別適合需要長時間運行的電池供電設備。

4. 高性能數(shù)據(jù)采集

• 加速度計輸出數(shù)據(jù)率(ODR)高達7.68kHz
• 陀螺儀輸出數(shù)據(jù)率(ODR)高達7.68kHz
• 內置溫度傳感器，精度為±1.5°C