（文/程文智）在剛剛結(jié)束的深港澳國際車展2022上，電子發(fā)燒友網(wǎng)小編發(fā)現(xiàn)不少量產(chǎn)車型開始配備激光雷達(dá)了，比如小鵬P5、小鵬G9、蔚來ET7、蔚來ES7、理想L9等，單車搭載數(shù)量有1~4顆不等。這些車型的售價(jià)基本都是在20萬~40萬之間，而目前，激光雷達(dá)價(jià)格普遍在800美元左右，因此整車廠商還能夠接受。

據(jù)目前公開的信息，接下來長城、廣汽、上汽等車企也會陸續(xù)推出配備激光雷達(dá)的車型?？雌饋?，激光雷達(dá)的春天就要來臨了。但其實(shí)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)還面臨著一些問題，比如可靠性、性能、成本，以及產(chǎn)能。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈面臨的挑戰(zhàn)

激光雷達(dá)上車的車型越來越多，目前激光雷達(dá)行業(yè)處于供不應(yīng)求的狀態(tài)，而且整個(gè)激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈，包括芯片都受到了疫情的影響。據(jù)行業(yè)內(nèi)人士透露，目前幾個(gè)頭部激光雷達(dá)廠商最核心的問題是進(jìn)行批量生產(chǎn)，規(guī)?？赡軓膸兹f到幾十萬不等。

速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人、CEO邱純鑫在stack-up全棧能動2022的圓桌討論環(huán)節(jié)表示，他們今年在全球?qū)⒁桓稁资f顆激光雷達(dá)，占全球激光雷達(dá)交付量的一半以上，壓力非常大。

在成本方面，國內(nèi)的激光雷達(dá)廠商充當(dāng)了價(jià)格屠夫的角色，“2017年9月份，一臺16線的激光雷達(dá)美國方售價(jià)為8000美元，速騰聚創(chuàng)邱總那邊將價(jià)格降到了4.6萬RMB，我們鐳神智能從2.2萬RMB再降至1.2萬RMB，2020年7月份我們又把32線干到差不多2萬塊錢以內(nèi)、16線干到1萬塊錢以內(nèi)。”鐳神智能董事長胡小波談到他們是如何將激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格壓下來的時(shí)候這樣表示。

前面提到目前的激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格在800美元左右，這是指905nm的激光雷達(dá)產(chǎn)品，如果是1550nm激光雷達(dá)的話，價(jià)格會更貴一些，基本需要2000美元起步了，如果是Luminar的話，甚至是3000~4000美元。當(dāng)然，這個(gè)價(jià)格主要跟規(guī)模和產(chǎn)業(yè)鏈成熟度關(guān)系很大，隨著量產(chǎn)數(shù)量的增大，價(jià)格會降下來。

不過，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，905nm的方案，目前600~800美元的價(jià)格其實(shí)是不賺錢的，因此，未來兩三年價(jià)格不會有太大變化，最多也就到500美元左右。他同時(shí)表示，今年和明年上半年關(guān)注的重點(diǎn)其實(shí)是能不能快速上量，而不是賺不賺錢，只有保證上量了，才能跟競爭對手拉開差距，有量以后才能談成本問題。

也就是說未來一年內(nèi)，激光雷達(dá)廠商不會去特別關(guān)注成本，只要不是大幅虧損，能批量量產(chǎn)，他們都是可以接受的。只有到明年下半年，甚至是后年，在規(guī)?；慨a(chǎn)和質(zhì)量穩(wěn)定的情況下，才會考慮能否進(jìn)一步控制成本，然后價(jià)格才可能會略微下降。

綜合來看，到2025年905nm激光雷達(dá)的價(jià)格主要在500 美元左右。 2025年1550nm激光雷達(dá)可能會不一樣，首先用的人比較少，目前其實(shí)就蔚來在用，明年歐洲車廠可能會用一些，海外基本上后期1550nm用的量會更大一點(diǎn)，因?yàn)樗麄兓旧鲜且韵駌obot taxi 這種L4以上的級別商務(wù)車為主來進(jìn)行推廣，所以可能對 1550nm的需求會更高。所以1550nm的價(jià)格可能會維持在2000美元以上，短期內(nèi)到2000美元以內(nèi)還是有難度的。一方面，量比905nm小，905nm：1550nm的量大概2:1或者3:1的關(guān)系。所以總體上來看，未來價(jià)格降幅不會特別大。

汽車上激光雷達(dá)的數(shù)量

其實(shí)，車搭載激光雷達(dá)的數(shù)量由兩個(gè)因素決定：一是單車FOV 能做到多大；二是車賣多貴。

常規(guī)來說，1550nm方案現(xiàn)在大家只能承受一個(gè)，沒辦法承受兩個(gè)，因?yàn)閮r(jià)格成本在那里; 905nm方案，目前單車搭載在1-3左右。目前看單車價(jià)格在二三十萬以內(nèi)的一般最多搭兩個(gè)，基本在左前和右前各搭一個(gè)，這個(gè)其實(shí)跟FOV有關(guān)系，像速騰聚創(chuàng)MEMS芯片，每個(gè)大概轉(zhuǎn)25度， 5個(gè)就是125度，垂直方向也是25度，所以它需要在左右兩側(cè)都搭一個(gè)，才能保證前方的視場角比較好。

圖：小鵬G9上的激光雷達(dá)

理想L9是一個(gè)轉(zhuǎn)鏡的方案，角度沒有那么大的限制，可能基本搭一個(gè)就夠了，這個(gè)方案相對貴一些。另外也和車成本有關(guān)，如果車很貴，它可以承受兩個(gè)，甚至三個(gè)，搭載三個(gè)未來可能會是高端車型，比如主雷達(dá)一個(gè)，兩邊搭兩個(gè)補(bǔ)盲雷達(dá)，例如加Flash 的方案或者加更便宜的 905nm掃描方案也可以，這是基于車定位達(dá)到三四十萬以上的情況。

也就是說，原則上乘用車一般裝三個(gè)已經(jīng)到頂了，未來L4/L5可能會裝到 5 個(gè)，未來的極限可能是大概在 5 個(gè)。左后右后也可以配備Flash激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商格局

目前905nm方案的需求主要是國內(nèi)。從芯片端來看，激光器基本上EEL以歐司朗為主，VCSEL 以Lumentum為主，但是需求量其實(shí)還沒有完全起來。國內(nèi)的替代可能最快在今年下半年甚至年底才會真正有量起來，總體上國外降價(jià)的意愿也不是很強(qiáng)，索尼的競爭門檻是這里面是最高的，所以未來格局可能它這一塊是最好的。

FPGA短期門檻也比較高，車規(guī)級主要用賽靈思的，之前據(jù)賽靈思透露，國內(nèi)車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品9成采用了他們的芯片。國內(nèi)也有一些AISC，但處于早期。國內(nèi)現(xiàn)在第一階段都還在自研，比如激光器的驅(qū)動器或者接收端 APD 的驅(qū)動等，這些價(jià)格也很便宜，兩三毛錢，而且也比較容易替代。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為國內(nèi)現(xiàn)階段光學(xué)方面主要依賴大陸，可能部分在中國臺灣。

結(jié)語

自動駕駛離我們越來越近，激光雷達(dá)量產(chǎn)上車的序幕已經(jīng)拉開，未來激光雷達(dá)廠商的競爭可能會越來越激烈，誰能拿到訂單，并以自己的工程能力和算法迭代能力爭取到客戶的信任是關(guān)鍵所在。

因?yàn)閷す饫走_(dá)廠商來說，未來的核心競爭力主要有兩點(diǎn)，一是工程能力，因?yàn)榧す饫走_(dá)的組裝其實(shí)是很復(fù)雜的，有復(fù)雜的光學(xué)結(jié)構(gòu)、芯片、配套電路，而且模組還要過車規(guī)，是否能批量化穩(wěn)定地供應(yīng)，是未來對所有激光雷達(dá)廠商的考驗(yàn)；二是算法迭代能力。