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靜態(tài)3D場(chǎng)景無(wú)法滿(mǎn)足仿真測(cè)試?缺乏動(dòng)態(tài)交通流、難以模擬極端天氣、傳感器模型不逼真!本文帶您看aiSim場(chǎng)景編輯與GGSR渲染器如何破局!自由配置暴雨黑夜與虛擬車(chē)流,使用通用高斯?jié)姙R實(shí)現(xiàn)廣角無(wú)畸變的高保真渲染,為自動(dòng)駕駛覆蓋海量極端測(cè)試工況!...
“ ?在當(dāng)今高度數(shù)字化的世界里,我們被無(wú)數(shù)的智能設(shè)備所包圍。從智能手機(jī)到自動(dòng)駕駛汽車(chē),從物聯(lián)網(wǎng)傳感器到大規(guī)模數(shù)據(jù)中心,這些技術(shù)的背后都離不開(kāi)各式各樣的處理芯片。然而,面對(duì) CPU, MCU, MPU, SoC, DSP, ECU, GPU, FPGA 等令人眼花繚亂的縮寫(xiě),即使是業(yè)內(nèi)人士有時(shí)也會(huì)感到...
隨著對(duì)能源效率、可再生能源整合和技術(shù)進(jìn)步的需求不斷增加,電力領(lǐng)域正在經(jīng)歷一場(chǎng)重大變革。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái),交流電源一直是主要的配電形式;它在長(zhǎng)距離輸電過(guò)程中能保持較高的效率,并且能夠輕松地調(diào)節(jié)到不同的電壓等級(jí)。然而,隨著分布式能源的興起、對(duì)能量流動(dòng)控制的需求以及為降低系統(tǒng)損耗而進(jìn)行的電機(jī)功率回收技術(shù)的發(fā)...
在使用Allegro軟件時(shí),為不同功能的層和對(duì)象設(shè)置不同顏色是一種高效的設(shè)計(jì)策略。這種顏色區(qū)分不僅能讓工程師快速識(shí)別和定位關(guān)鍵部分,加速設(shè)計(jì)過(guò)程,還能促進(jìn)團(tuán)隊(duì)成員之間的溝通,使設(shè)計(jì)意圖更加清晰。...
近年來(lái),隨著分布式光伏裝機(jī)規(guī)??焖贁U(kuò)大,由于項(xiàng)目分散大,施工相對(duì)復(fù)雜,隨之而來(lái)的安全問(wèn)題也逐漸引起有關(guān)部門(mén)的重視。國(guó)家能源局2025年將分布式光伏納入新型電力系統(tǒng)安全共治體系,要求強(qiáng)化全生命周期監(jiān)管,并要加強(qiáng)電站直流側(cè)設(shè)備的運(yùn)行安全監(jiān)測(cè),直流匯流箱環(huán)節(jié),作為電站中最基礎(chǔ)的單元之一,匯流箱的可靠性直接...
隨著大語(yǔ)言模型(LLM)技術(shù)的快速迭代,從云端集中式部署到端側(cè)分布式運(yùn)行的趨勢(shì)日益明顯。端側(cè)小型語(yǔ)言模型(SLM)憑借低延遲、高隱私性和離線可用的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),正在智能設(shè)備、邊緣計(jì)算等場(chǎng)景中展現(xiàn)出巨大潛力。瑞芯微RK3576開(kāi)發(fā)板作為一款聚焦邊緣AI的硬件平臺(tái),其集成的NPU(...
Pierce 結(jié)構(gòu)因器件少、易實(shí)現(xiàn),被廣泛用于 MCU/SoC 的時(shí)鐘電路與通用晶體振蕩器(XO)。本文系統(tǒng)梳理 Pierce 振蕩器的工作機(jī)理、元件選型、起振條件與版圖要點(diǎn),并給出可落地的計(jì)算與調(diào)試清單。...
題目:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制與追蹤系統(tǒng)本項(xiàng)目基于K230平臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置復(fù)位、屏幕邊框巡航、膠帶正方形巡航、數(shù)字8循跡演示;并預(yù)留自動(dòng)追蹤紅色光斑的擴(kuò)展接口。目錄項(xiàng)目概述題目要求—功能對(duì)照硬件清單接線與引腳映射軟件與運(yùn)行環(huán)境標(biāo)定與坐標(biāo)映射(關(guān)鍵)代碼結(jié)構(gòu)與主要函數(shù)使用方法擴(kuò)展:自動(dòng)追蹤紅色光斑(對(duì)接題目(...
通過(guò)FPGA對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(LTC2308)的采樣控制,實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)易的數(shù)字電壓表。...
風(fēng)和太陽(yáng),都是清潔能源里的“優(yōu)等生”——既能發(fā)電,又不排碳,好處實(shí)實(shí)在在??伤鼈円灿袀€(gè)頭疼的問(wèn)題:時(shí)斷時(shí)續(xù),出力時(shí)高時(shí)低。比如正午太陽(yáng)正烈,光伏板卯足了勁發(fā)電,多出來(lái)的電常沒(méi)處去;到了夜里,沒(méi)風(fēng)也沒(méi)光,偏偏趕上用電高峰,電網(wǎng)稍不注意就容易“掉鏈子”。那怎么才能讓清潔能源既發(fā)得足、又用得穩(wěn)?答案,就藏...
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制的精度和穩(wěn)定性直接決定了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。近日,睿擎SDKV1.5.0版本重磅發(fā)布,其中EtherCAT多軸控制技術(shù)的升級(jí)尤為引人注目。今天,我們就來(lái)深入解析這項(xiàng)技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)低抖動(dòng)、高精度的多軸協(xié)同控制的。一、EtherCAT技術(shù):工業(yè)自動(dòng)化的高速通信引擎EtherCA...
目錄項(xiàng)目概述硬件選型與連接軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)VL53L0X配置風(fēng)扇控制(PWM)控制算法遠(yuǎn)程監(jiān)控OLED數(shù)據(jù)顯示有待改進(jìn)的地方項(xiàng)目源碼直播回放1項(xiàng)目概述本項(xiàng)目基于RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和NXPFRDM-MCXA156開(kāi)發(fā)板,構(gòu)建了一個(gè)能夠?qū)⑵古仪蚍€(wěn)定懸浮在預(yù)定高度的控制系統(tǒng)。配備了本地?cái)?shù)據(jù)顯示屏和...
在醫(yī)療場(chǎng)景中,便攜式與植入式設(shè)備同樣亟需采用體積超小、功耗極低的微型開(kāi)關(guān)。許多需要大電流和/或高電壓的醫(yī)療設(shè)備都會(huì)用到干簧繼電器,例如高頻電刀發(fā)生器,就依賴(lài)高壓繼電器精確調(diào)控手術(shù)中用于凝血所需的電流強(qiáng)度。多年來(lái),干簧開(kāi)關(guān)的尺寸已從約50mm(2英寸)縮小到3.9mm(0.15英寸)。這一微型化使其在...
在當(dāng)今高速發(fā)展的電子系統(tǒng)中,對(duì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的要求越來(lái)越高——需要更高的分辨率、更快的采樣速率、更低的噪聲和更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。ADI公司的AD4081正是為滿(mǎn)足這些苛刻需求而生的創(chuàng)新解決方案。 *附件:ad4081.pdf 產(chǎn)品概述:突破性能邊界 AD4081是一款20位、20MSPS的逐次逼近型(SA...
上篇提到利用EtherCAT產(chǎn)生的sync信號(hào),同步所有從站節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),完成在同一時(shí)刻的電機(jī)指令更新。那么,今天跟大家介紹的是如何利用sync信號(hào)去同步電機(jī)控制系統(tǒng)。...
在多路FOC驅(qū)動(dòng)板上,一共是支持了兩種編碼器和兩種角度獲取方式,分別是AS5047P和MT6835,SPI和ABZ。AS5047P的精度是14bit,MT6835的精度是21bit,它們的價(jià)格差不多,大家可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇,個(gè)人感覺(jué)精度越高的編碼器調(diào)試起來(lái)越難(達(dá)到編碼器精度所對(duì)應(yīng)的效果),...
作為一種開(kāi)放的指令集架構(gòu)(ISA),RISC-V 憑借其開(kāi)放性和模塊化設(shè)計(jì),為開(kāi)發(fā)者提供了前所未有的自由度和靈活性,正從早期采用者階段跨越到主流市場(chǎng)。...
隨著摩爾定律逐漸接近物理極限,傳統(tǒng)的二維集成電路技術(shù)在性能提升和芯片密度方面遇到了瓶頸。為了滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的高性能計(jì)算、人工智能等應(yīng)用需求,3D IC技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,通過(guò)將多個(gè)芯片和器件在垂直方向上進(jìn)行堆疊,極大地提高了芯片的集成度和性能,成為未來(lái)集成電路產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。然而,3D IC在設(shè)計(jì)過(guò)程中...
器件復(fù)雜度、材料及幾何尺寸的不斷演進(jìn),使單個(gè)器件的壽命與可靠性面臨前所未有的挑戰(zhàn)。曾經(jīng)可持續(xù) 100 年的工藝,如今可能僅剩 10 年壽命,這與產(chǎn)品的實(shí)際使用周期幾乎相當(dāng)。更小的誤差容限意味著,可靠性必須從器件設(shè)計(jì)伊始就被嚴(yán)密監(jiān)控——從研發(fā)、工藝集成到生產(chǎn),每個(gè)環(huán)節(jié)都需持續(xù)驗(yàn)證。...
熟悉x86電腦的朋友估計(jì)對(duì)ACPI這個(gè)名詞不會(huì)陌生,在如今的計(jì)算機(jī)市場(chǎng)上,ACPI廣泛應(yīng)用于筆記本電腦、臺(tái)式機(jī)、工作站以及服務(wù)器等產(chǎn)品上。新興的RISC-V架構(gòu)要進(jìn)入桌面/服務(wù)器領(lǐng)域,不可避免地會(huì)與ACPI打上交道。什么是ACPI?ACPI全稱(chēng)是AdvancedConfigurationandPow...