2025年11月6日，由電子發(fā)燒友主辦的“2025智能機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)論壇”在深圳舉辦。匠芯創(chuàng)工業(yè)級(jí)高性能DSP實(shí)時(shí)處理器M7000系列，憑借強(qiáng)勁性能與在機(jī)器人領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，成功摘得“年度優(yōu)秀AI機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。

本次論壇匯聚了機(jī)器人領(lǐng)域的眾多專(zhuān)家、企業(yè)高管與技術(shù)工程師，共同探討機(jī)器人前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)。匠芯創(chuàng)工控市場(chǎng)總監(jiān)徐勇先生受邀出席，并發(fā)表主題演講《機(jī)器人的“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞”：走進(jìn)小腦、關(guān)節(jié)與觸覺(jué)的“芯”樞紐》，系統(tǒng)闡釋了匠芯創(chuàng)M7000系列芯片在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方面的核心技術(shù)布局與產(chǎn)品創(chuàng)新。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)智能化拐點(diǎn)

運(yùn)動(dòng)控制成破局關(guān)鍵

隨著AI大模型、仿生科學(xué)與多模態(tài)感知技術(shù)的深度融合，機(jī)器人正從傳統(tǒng)機(jī)械臂向具備環(huán)境感知與自主決策能力智能體演進(jìn)。據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將在2029年達(dá)到750億元，2035年突破3000億元，產(chǎn)業(yè)前景廣闊。

然而，這一進(jìn)程仍面臨核心挑戰(zhàn)。徐勇在演講中指出：“傳統(tǒng)方案由于算力分散、響應(yīng)延遲等問(wèn)題，導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作笨拙、交互體驗(yàn)生硬，嚴(yán)重制約了智能化進(jìn)程，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的突破已成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在?！?/p>

“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞”

重新定義機(jī)器人控制架構(gòu)

為應(yīng)對(duì)上述瓶頸，匠芯創(chuàng)推出M7000系列高性能DSP實(shí)時(shí)處理器與D33高性能SoC，通過(guò)多系統(tǒng)功能深度融合，構(gòu)建機(jī)器人的“仿生小腦”，賦予其高實(shí)時(shí)、高精度的多關(guān)節(jié)協(xié)同控制與觸覺(jué)閉環(huán)處理能力。

M7000系列核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

強(qiáng)大算力基礎(chǔ)：搭載國(guó)產(chǎn)自主高算力RISC-V內(nèi)核，主頻高達(dá)552MHz，集成雙精度FPU與DSP指令集，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜算法并行處理需求；

極致實(shí)時(shí)性能：內(nèi)置超高速硬件電流環(huán)（HCL），集成Clarke/Park變換、防積分飽和PID、SVPWM等核心算法，支持死區(qū)補(bǔ)償、交叉解耦、角度補(bǔ)償?shù)雀呒?jí)補(bǔ)償算法；

高效硬件加速：配備Cordic、FFT、FIR/IIR等專(zhuān)用協(xié)處理器，大幅提升信號(hào)處理與計(jì)算效率；

全面工業(yè)互聯(lián)：豐富的總線接口，兼容多摩川、尼康、EnDat、BISS等協(xié)議；

高度集成設(shè)計(jì)：整合QOUT脈沖輸出、SDFM濾波模塊與編碼器接口，全面支持伺服、步進(jìn)、關(guān)節(jié)等多種執(zhí)行單元。

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)見(jiàn)證卓越性能

賦予機(jī)器人“絲滑”運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)

匠芯創(chuàng)M7000系列在機(jī)器人關(guān)節(jié)控制中展現(xiàn)出卓越性能。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示：

在1500RPM滿(mǎn)載條件下，濾波前降低46.6%速度波動(dòng)，濾波后降低25%速度波動(dòng)；

空載6000RPM時(shí)，速度波動(dòng)從濾波前±50rpm降至±6rpm。

這些數(shù)據(jù)不僅驗(yàn)證了匠芯創(chuàng)芯片的卓越性能，更標(biāo)志著機(jī)器人關(guān)節(jié)控制從“剛性執(zhí)行”到“柔順交互”的技術(shù)跨越。

系統(tǒng)級(jí)方案覆蓋全場(chǎng)景

助推機(jī)器人快速落地

基于M7000系列，匠芯創(chuàng)打造了覆蓋全場(chǎng)景的系統(tǒng)級(jí)解決方案：

EtherCAT總線/脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器方案（AIC-M76P06-SH-Kit）：專(zhuān)為人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、工業(yè)電抓等高要求、高實(shí)時(shí)傳輸?shù)臋C(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景；

總線低壓伺服/總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(開(kāi)/閉環(huán))方案（AIC-M76P06-SL-Kit）：滿(mǎn)足對(duì)實(shí)時(shí)性要求及其嚴(yán)苛的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)等場(chǎng)景需求；

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（開(kāi)/閉環(huán)）方案（AIC-M7303-SL-Kit）：滿(mǎn)足AGV、協(xié)作機(jī)器人等應(yīng)用需求；

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向方案（AIC-M6801-EPS-Kit）：為AGV、物流機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、清掃機(jī)器人等提供精確的方向與轉(zhuǎn)向控制；

EtherCAT耦合器方案（AIC-M63P05-IO-Kit）:支持多傳感器工業(yè)總線的實(shí)時(shí)傳輸。

目前，M7000系列已成功應(yīng)用于人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人及機(jī)械狗等多種智能體，為客戶(hù)提供高可靠性平臺(tái)與完整參考設(shè)計(jì)，顯著縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)。

以“芯”助力

迎接“具身智能”新時(shí)代

隨著機(jī)器人從“執(zhí)行機(jī)器”向“交互伙伴”的角色轉(zhuǎn)變，運(yùn)動(dòng)控制芯片已成為實(shí)現(xiàn)“具身智能”的關(guān)鍵載體。匠芯創(chuàng)將持續(xù)深耕RISC-V架構(gòu)與硬件算法創(chuàng)新，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打造更高集成、更高實(shí)時(shí)的“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞”，助力中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球智能化浪潮中持續(xù)突破。