電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃晶晶）在11月5日舉辦的第七屆小鵬科技日上，小鵬研發(fā)的全新一代人形機(jī)器人IRON亮相。小鵬公司創(chuàng)始人何小鵬稱，全新一代IRON是最擬人的人形機(jī)器人，擁有“骨骼-肌肉-皮膚”，仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，還支持不同身材體型定制。

搭載3顆圖靈AI芯片、物理世界大模型、全固態(tài)電池，步伐高度擬人

全新一代IRON擁有全身82個自由度，動作靈活，可實(shí)現(xiàn)“貓步行走”的高難度擬人動作；采用“諧波關(guān)節(jié)”實(shí)現(xiàn)1:1人手尺寸，并具備22個自由度，可執(zhí)行精細(xì)抓取動作。

智能化方面，其搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力達(dá)2250TOPS，是行業(yè)算力最高的人形機(jī)器人。首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型，構(gòu)建“VLT+VLA+VLM”協(xié)同的高階大小腦能力組合，即融合了 VLT（視覺語言理解）、VLA（視覺動作分析）、VLM（視覺邏輯推理）三大核心能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境的實(shí)時感知、理解與反饋，可實(shí)現(xiàn)對話、行走及交互等高階智能。小鵬的“VLT大模型”面向機(jī)器人專門研發(fā)，可讓其實(shí)現(xiàn)深度思考、自主決策。

同時，全新一代IRON應(yīng)用全固態(tài)電池技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輕量化、高能量密度與安全，為人形機(jī)器人長續(xù)航與復(fù)雜環(huán)境下的安全運(yùn)行提供保障。

安全性方面，全新一代IRON遵循“機(jī)器人三大法則”進(jìn)行設(shè)計，并新增“隱私數(shù)據(jù)不出機(jī)器人”第四法則，最大程度保護(hù)物理AI世界參與者安全。

在商業(yè)化計劃層面，小鵬全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)場景提供服務(wù)如導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)流。寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON項(xiàng)目的生態(tài)合作伙伴，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景并迭代進(jìn)化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。

何小鵬在會上透露，這一代IRON是預(yù)研的最后一個版本，預(yù)計2026年底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，量產(chǎn)版本將不高于170cm。同時，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。

網(wǎng)友質(zhì)疑機(jī)器人內(nèi)部是否藏有真人

小鵬在展示其最新人形機(jī)器人IRON的“貓步”行走后，引發(fā)了網(wǎng)絡(luò)廣泛爭議，大量網(wǎng)友質(zhì)疑機(jī)器人內(nèi)部是否藏有真人。

針對網(wǎng)友“真人扮演”質(zhì)疑，11月6日上午，何小鵬在微博中表示，“昨天科技日上，小鵬女機(jī)器人Iron小姐姐走著貓步出場，驚艷了現(xiàn)場朋友，結(jié)果線上評論一半以上的人竟然都在說:是不是女機(jī)器人里面藏了一個真人。這真的是讓我們機(jī)器人團(tuán)隊既高興，又哭笑不得?？傆腥瞬幌嘈胚@個世界變化如此快，今天早上他們強(qiáng)迫我拍個一鏡到底無剪輯的視頻，回應(yīng)一下這個質(zhì)疑，希望大家辨別真假，也幫助我們澄清一下?！?br />
何小鵬發(fā)布的一鏡到底視頻，還原了機(jī)器人走貓步的全過程，并讓機(jī)器人團(tuán)隊拉開背后拉鏈，全方位展示內(nèi)部構(gòu)造，包括背部的晶格肌肉與控制器，耳朵位置的麥克風(fēng)陣列、肩膀的運(yùn)輸固定器、手部諧波關(guān)節(jié)等。

小鵬直播剪開人形機(jī)器人IRON皮膚、肌肉

11月6日晚間，何小鵬在舉辦的“小鵬 X9 鯤鵬超級增程技術(shù)發(fā)布會”上，再次為IRON正名。

他說：“今天可能人們不愿相信走出貓步的IRON是來自于一家中國創(chuàng)業(yè)的機(jī)器人企業(yè)。但是如果它是來自于海外的企業(yè)，也許有很多朋友不會有那么多質(zhì)疑，而會鼓掌、欣喜。所以有時候我們心中的成見是一座大山，它限制束縛了我們。就像10年前有很多人不相信中國的新能源汽車可以做好并且走向全球一樣，但是我們在這個行業(yè)里面真的證明了這一點(diǎn)。所以今天上午我發(fā)出那條一鏡到底的視頻后，我還是看到了很多好跟不好的評論。”

何小鵬說，希望這是最后一次證明IRON機(jī)器人是它自己，希望今晚以后，會有更多人相信走出貓步的機(jī)器人是中國企業(yè)造出來的。感謝所有支持我們的鵬友，路還很長，我們繼續(xù)踏實(shí)向前走。

在現(xiàn)場，何小鵬邀請IRON登場，并通過全程直播的方式，讓工作人員剪開IRON機(jī)器人小腿上的皮膚和肌肉，向觀眾展示了機(jī)器人內(nèi)部的金屬骨架、液壓管等機(jī)械結(jié)構(gòu)。何小鵬介紹，我們給機(jī)器人在骨骼以外有較多的肌肉組織的填充。

何小鵬還說，我們沒有能力打消所有的質(zhì)疑，唯一能做的，繼續(xù)奔跑。

小鵬人形機(jī)器人的研發(fā)之路

2024年11月6日，小鵬汽車在廣州正式發(fā)布了其自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人Iron。其采用真人1:1仿生結(jié)構(gòu)，身高178厘米，體重70公斤，配備62個主動自由度和15個支持觸覺反饋的手部可動自由度，搭載算力達(dá)3000T的自研圖靈AI芯片及720°鷹眼視覺系統(tǒng)。通過端到端大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，可實(shí)現(xiàn)雙足行走、避障及物體操作，交互功能依托天璣AIOS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對話與邏輯推理。

2025年4月，Iron在廣州工廠參與小鵬P7 車型生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，執(zhí)行分揀、搬運(yùn)、質(zhì)檢等工序。同年4月23日上海車展期間展示了招手、比耶及手沖咖啡等擬人化交互動作。2025年7月21日進(jìn)駐汽車門店提供開門遞水引導(dǎo)服務(wù)。

根據(jù)小鵬公布的信息，計劃在2026年4月完成Iron軟硬件合圍，同年年底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。初期將優(yōu)先部署在小鵬廣州工廠，承擔(dān) P7 + 車型零部件組裝任務(wù)。