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2025電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)大會(huì)成功舉辦:AI 賦能電機(jī)控制,人形機(jī)器人成新戰(zhàn)場

時(shí)光流逝最終成了回憶 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:電子發(fā)燒友 ? 2025-11-07 09:48 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 2025年11月6日,由<電子發(fā)燒友>主辦的2025年電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會(huì)暨電機(jī)控制技術(shù)市場表現(xiàn)頒獎(jiǎng)典禮、年度優(yōu)秀AI機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳成功舉辦。本次會(huì)議,國民技術(shù)、瑞薩電子、雅特力、兆易創(chuàng)新、泰克科技、意法半導(dǎo)體、靈動(dòng)微、極海半導(dǎo)體等國內(nèi)外知名企業(yè)的專家和領(lǐng)導(dǎo)帶來了電機(jī)控制領(lǐng)域最新的技術(shù)分享。
電子發(fā)燒友總經(jīng)理張迎輝在大會(huì)致辭中表示,從市場的反饋來看,咱們的電機(jī)控制技術(shù)及下游應(yīng)用市場,都在過去一年中發(fā)生了很大的變化。一是消費(fèi)類的電機(jī)終端應(yīng)用,快速起量把規(guī)模做大的同時(shí),產(chǎn)品的技術(shù)升級(jí)也逐漸走向成熟。這類市場的芯片玩家數(shù)量也在收攏集中。如果說這一類應(yīng)用在前一兩年還創(chuàng)新完善,兩年后就要做Cost Down,做成極致成熟的方案,從而形成了固定的供應(yīng)鏈。在消費(fèi)級(jí)這類市場上,基本上國內(nèi)MCU廠商再一次勝出取代了國際原廠。另一個(gè)方面就是更高端更強(qiáng)大的功能的主控出現(xiàn),例如國產(chǎn)帶EtherCat的,有強(qiáng)大的RISC-V內(nèi)核的主控芯片出現(xiàn)了,進(jìn)入到工業(yè)控制、機(jī)器人和汽車上的電機(jī)控制市場。
電子發(fā)燒友總經(jīng)理張迎輝

“這一個(gè)市場是國內(nèi)外廠商的新的競爭領(lǐng)域,我們也期待工程師朋友們通過咱們的論壇,及時(shí)學(xué)習(xí)和了解到最新的技術(shù)與方案,從而研發(fā)出更高端的產(chǎn)品?!?br />
國民技術(shù):基于N32G033x/N32M01x,打造高集成度電控產(chǎn)品

國民技術(shù)電控產(chǎn)品總監(jiān)舒曉華在會(huì)上帶來了主題為“基于N32G033x/N32M01x,重塑價(jià)值定義,打造高集成度電控產(chǎn)品”的分享。
國民技術(shù)電控產(chǎn)品總監(jiān)舒曉華
伴隨著第三代電機(jī)控制技術(shù)的日趨成熟,海量的中低端BLDC電控產(chǎn)品需要進(jìn)一步抽象及統(tǒng)一的電控MCU硬件平臺(tái)。國民技術(shù)通過對(duì)電控的方波算法及FOC算法深入分析,對(duì)風(fēng)/水/輪/工/器/伺等海量需要低成本的電控產(chǎn)品進(jìn)行軟硬件需求分解,推出N32G033x系列電控MCU以承載這一需求,以最優(yōu)性價(jià)比鑄造最合適的硬件平臺(tái),解放電控算法,聚焦行業(yè)應(yīng)用,統(tǒng)一低成本平臺(tái),大幅降低量產(chǎn)級(jí)項(xiàng)目調(diào)試時(shí)間。

產(chǎn)品選型方面,N32G033x 系列有 6 種型號(hào),覆蓋多種封裝,主頻 64MHz,配置 64K Flash 和 6K Ram,GPIO 最多 29 個(gè),支持多類電流采樣;N32M0xx 系列合封預(yù)驅(qū)與 LDO,覆蓋低、中、高壓場景,可節(jié)省多個(gè)元器件成本。

N32G033x 系列具備64MHz 主頻保障高性能,Stop 模式功耗低至 3uA;集成 3 個(gè) OPA、12 位 ADC 等豐富模擬資源,模塊聯(lián)動(dòng)性強(qiáng);支持多種編碼器,定時(shí)器資源優(yōu)化,通訊接口豐富。與競品相比,在算力、存儲(chǔ)、GPIO 數(shù)量等方面具備競爭力。

應(yīng)用場景方面,涵蓋電動(dòng)工具、家用電器、風(fēng)水利器、出行工具等多個(gè)領(lǐng)域,國民技術(shù)還提供通用 STB 板、高低壓電控 EVB 板等參考設(shè)計(jì)及吹風(fēng)機(jī)、電鉆、冰箱等具體方案。

瑞薩電子:全面布局,駕馭電機(jī)控制?

瑞薩電子嵌入式處理器事業(yè)部工程應(yīng)用部高級(jí)專家 Lily Huang在本次大會(huì)上表示,瑞薩電子圍繞電機(jī)控制領(lǐng)域構(gòu)建了全面且高性能的產(chǎn)品與解決方案體系,以豐富的 MCU 產(chǎn)品 lineup、完善的開發(fā)支持及多元應(yīng)用方案,為電機(jī)控制開發(fā)提供全流程支持。
瑞薩電子嵌入式處理器事業(yè)部工程應(yīng)用部高級(jí)專家 Lily Huang

核心產(chǎn)品方面,瑞薩擁有 RX-T 和 RA-T 兩大電機(jī)控制 MCU 系列。RX-T 系列涵蓋 RX23T、RX26T 等多款產(chǎn)品,搭載 RXv1-v3 內(nèi)核,主頻 32MHz-200MHz,支持 1-4 路電機(jī)控制,具備三角函數(shù)硬件單元等增強(qiáng)功能;RA-T 系列基于 ARM 生態(tài),包括 RA2T1、RA8T2 等新品,RA2T1 作為入門級(jí)產(chǎn)品,支持多種電機(jī)控制方法,RA8T2 則以 1GHz+250MHz 雙核設(shè)計(jì),主打高性能電機(jī)控制與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。

解決方案覆蓋全速范圍無傳感器矢量控制、旋轉(zhuǎn)變壓器位置控制等多種控制方式,適配感應(yīng)電機(jī)、BLDC 等各類電機(jī),應(yīng)用于變頻空調(diào)、監(jiān)控?cái)z像頭、工業(yè)機(jī)器人等場景。同時(shí)提供低壓 / 高壓電機(jī)控制套件、調(diào)試通信板等豐富硬件,以及電機(jī)控制軟件、應(yīng)用手冊(cè)和 QE for Motor 等開發(fā)工具,通過調(diào)諧、分析等功能縮短開發(fā)周期。

此外,瑞薩還融入 AI/ML 技術(shù),推出嵌入式 AI 電機(jī)預(yù)測性維護(hù)方案,無需額外傳感器即可實(shí)現(xiàn)不平衡負(fù)載檢測,進(jìn)一步拓展了電機(jī)控制的智能化應(yīng)用場景,全方位滿足不同用戶的開發(fā)需求。

雅特力:AT32 MCU持續(xù)賦能機(jī)器人及多元電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新應(yīng)用

雅特力產(chǎn)品市場總監(jiān)林金海在會(huì)上帶來了《AT32 MCU持續(xù)賦能機(jī)器人及多元電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新應(yīng)用》的主題分享,林金海表示,雅特力AT32系列32 位MCU已形成對(duì)機(jī)器人及多元電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的深度覆蓋,AT32 MCU以多核架構(gòu)構(gòu)建產(chǎn)品矩陣,核心型號(hào)采用Arm? Cortex?-M4內(nèi)核,主頻最高可達(dá)288MHz,締造業(yè)界同類型產(chǎn)品效能新高度。其中AT32F415/435等系列整合高速ADC、多通道PWM及CAN、UART通信接口,適配高自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)控制與多軸伺服驅(qū)動(dòng)需求;AT32M412電機(jī)專用型號(hào)則內(nèi)置運(yùn)算放大器,可直接處理傳感器信號(hào),提升數(shù)據(jù)融合效率。
雅特力產(chǎn)品市場總監(jiān)林金海

在實(shí)際應(yīng)用中,該系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。行業(yè)頭部企業(yè)宇樹科技在其量產(chǎn)型機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中采用AT32F415芯片,顯著提升了關(guān)節(jié)控制的實(shí)時(shí)穩(wěn)定性與系統(tǒng)性價(jià)比,其搭載該芯片的人形機(jī)器人曾亮相春晚舞臺(tái)。此外,從工業(yè)電機(jī)控制到消費(fèi)級(jí)機(jī)器人,AT32 MCU憑借單電阻電流采樣、霍爾自學(xué)習(xí)等實(shí)用功能,滿足了不同場景的精準(zhǔn)控制需求。
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配套生態(tài)的完善進(jìn)一步增強(qiáng)產(chǎn)品競爭力。AT32 Workbench開發(fā)工具支持圖形化配置與自動(dòng)代碼生成,配合多類型開發(fā)板與可在線更新的固件包,大幅降低了客戶開發(fā)門檻。展望未來,雅特力已啟動(dòng)整合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的邊緣AI MCU研發(fā),旨在強(qiáng)化本地推論能力,持續(xù)拓展技術(shù)邊界。?

兆易創(chuàng)新:釋放電機(jī)潛能GD32 MCU的高性能驅(qū)動(dòng)之道

兆易創(chuàng)新產(chǎn)品市場經(jīng)理陳樹敏在會(huì)上帶來了《釋放電機(jī)潛能:GD32 MCU的高性能驅(qū)動(dòng)之道》的主題分享,陳樹敏表示,兆易創(chuàng)新作為全球第二大SPI NOR Flash供應(yīng)商及中國32位MCU本土第一品牌,自2005年成立以來持續(xù)深耕MCU領(lǐng)域,已形成覆蓋高性能、主流型、入門級(jí)、無線、車規(guī)等66個(gè)系列700余個(gè)型號(hào)的GD32 MCU產(chǎn)品家族,累計(jì)出貨超20億顆;2025年上半年?duì)I收達(dá)41.50億元,同比增長15%,2024 年研發(fā)投入12.56 億元,占營收的17.08%,專利授權(quán)超1125項(xiàng)。
兆易創(chuàng)新產(chǎn)品市場經(jīng)理陳樹敏

其產(chǎn)品以高算力,如GD32H7主頻為600MHz、高集成度及高可靠性為核心優(yōu)勢(shì),應(yīng)用上,工業(yè)端有GD32H75E EtherCAT伺服方案,可以用在數(shù)控車床、機(jī)器人;智能家居端覆蓋洗地機(jī)可用GD32F5+VW553方案、空調(diào)外機(jī)有GD32F30x、洗衣機(jī)有GD32F330;還拓展至民用低空飛行,如GD32F4/H7飛控、人形機(jī)器人有關(guān)節(jié)控制方案等,并提供MC-SDK開發(fā)套件及完善的開發(fā)生態(tài)。

配套合肥投資超2億 元建設(shè)的3000㎡CNAS認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室,提供GD32MC_BLDC_72V10A等評(píng)估板及MC-SDK開發(fā)包,助力客戶快速落地方案。

泰克科技:具身智能機(jī)器人的硬件測試挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)方案

泰克科技華南區(qū)技術(shù)經(jīng)理劉劍分享了《具身智能機(jī)器人的硬件測試挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)方案》,劉劍表示,泰克針對(duì)具身智能機(jī)器人硬件測試,提出覆蓋“大腦”“小腦”及“機(jī)器肢”的全鏈路解決方案。
泰克科技華南區(qū)技術(shù)經(jīng)理劉劍

數(shù)據(jù)顯示,2030年預(yù)測銷量有望達(dá)60.57萬臺(tái),面對(duì)具身機(jī)器人年增長率超50%的市場需求,針對(duì)大腦的智能感知提供MIPI D-PHY/CPHY、GMSL/FPD-LINK測試解決方案,與決策控制測試,包括PCIe、車載以太網(wǎng),提供超過8GHz的實(shí)時(shí)示波器、P77系列三模探頭及TekExpress專用分析軟件。

針對(duì)小腦及機(jī)器肢的電機(jī)控制測試,主要依靠IMDA技術(shù),功率器件測試與電池測試,包括電芯與模組/PACK測試,泰克還推出TPR1000/4000高帶寬紋波探頭,其中TPR4000帶寬4GHz、IsoVu系列隔離探頭(TIVP電壓探頭與TICP電流探頭)及DMM7510高精度萬用表(7? 位數(shù)),同時(shí)通過TekScope實(shí)現(xiàn)多示波器32通道擴(kuò)展,解決動(dòng)態(tài)開放環(huán)境感知、高集成度動(dòng)力單元測試等核心挑戰(zhàn)。

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    將伺服電機(jī)自身優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制,從而實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)。這種特性使其成為人形
    發(fā)表于 02-06 09:04

    FOC電機(jī)機(jī)器人技術(shù)中的作用

    隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)的重要組成部分。電機(jī)作為機(jī)器人的動(dòng)力源,其性能直接影響到機(jī)器人的工作效率和穩(wěn)定性
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    王耀南院士:AI大模型人形機(jī)器人及未來趨勢(shì)

    近日,中國工程院院士、機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任、湘江時(shí)代機(jī)器人研究院院長王耀南作了題為《AI大模型驅(qū)動(dòng)的
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    王耀南院士:<b class='flag-5'>AI</b>大模型<b class='flag-5'>賦</b>能<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>及未來趨勢(shì)