在智能底盤(pán)開(kāi)發(fā)中，您是否也曾困擾于：

實(shí)車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)的重復(fù)性與一致性難以保證？多傳感器數(shù)據(jù)不同步，導(dǎo)致因果分析困難，拖慢研發(fā)進(jìn)度？測(cè)試系統(tǒng)本身是否會(huì)干擾車(chē)輛動(dòng)態(tài)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)「失真」？

這些行業(yè)共性痛點(diǎn)，正是虹科Sensoric WVS車(chē)輛矢量測(cè)試系統(tǒng)著力破解的核心難題。它不僅僅是一套傳感器，更是一個(gè)高精度、抗干擾、輕量化的車(chē)輛動(dòng)態(tài)感知整體方案，正助力行業(yè)頭部供應(yīng)商將底盤(pán)開(kāi)發(fā)推向更高精度與效率。

在汽車(chē)智能化浪潮下，乘用車(chē)領(lǐng)域的控制架構(gòu)正從傳統(tǒng)分布式向集中式加速迭代。集中式控制通過(guò)統(tǒng)一收發(fā)信號(hào)、協(xié)同多系統(tǒng)執(zhí)行，不僅能精準(zhǔn)落地安全、舒適、體驗(yàn)類跨系統(tǒng)融合功能，更依托多級(jí)備份提升了車(chē)輛運(yùn)動(dòng)安全性。

而智能底盤(pán)作為決定車(chē)輛操控性能與駕乘舒適性的核心系統(tǒng)，其矢量控制、舒適加減速等融合功能的優(yōu)化，直接關(guān)系到整車(chē)行駛品質(zhì) —— 但當(dāng)前行業(yè)缺乏統(tǒng)一、規(guī)范的道路測(cè)試方法，已成為制約智能底盤(pán)技術(shù)落地與升級(jí)的關(guān)鍵瓶頸。

行業(yè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)化

為什么需要車(chē)輛矢量測(cè)試？

在車(chē)輛工程領(lǐng)域，「矢量」是描述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的核心維度，其涵蓋的關(guān)鍵參數(shù)包括力（輪胎接地力、空氣動(dòng)力）、速度、加速度（線加速度與角加速度）及力矩（橫擺力矩）等。

與之相對(duì)的「標(biāo)量」（如車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速），僅能反映單一數(shù)值信息 —— 例如僅知道「車(chē)開(kāi)了 60km/h」，卻無(wú)法判斷「車(chē)輛此刻姿態(tài)是否穩(wěn)定？輪胎是否處于最佳受力狀態(tài)？」。

車(chē)輛的實(shí)時(shí)姿態(tài)，由質(zhì)心三維運(yùn)動(dòng)（對(duì)應(yīng)縱向前后、側(cè)向左右、垂向上下）與繞質(zhì)心三維旋轉(zhuǎn)（橫擺、側(cè)傾、俯仰）共同決定，這6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，直接關(guān)系到底盤(pán)操控性能與行車(chē)安全性。而車(chē)輛矢量測(cè)試的核心價(jià)值，就在于精準(zhǔn)捕捉這6個(gè)自由度的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)：它不僅能清晰呈現(xiàn)「車(chē)輛在如何運(yùn)動(dòng)」，更能預(yù)判「運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否符合設(shè)計(jì)目標(biāo)」，其本質(zhì)是同步捕捉車(chē)輛質(zhì)心的三維平動(dòng)與繞質(zhì)心的三維轉(zhuǎn)動(dòng)，完整解析六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)特征，為底盤(pán)開(kāi)發(fā)、性能驗(yàn)證提供準(zhǔn)確可靠的動(dòng)態(tài)輸入，是底盤(pán)研發(fā)環(huán)節(jié)的核心前提與基礎(chǔ)。

然而，實(shí)現(xiàn)高精度矢量測(cè)試仍面臨多重現(xiàn)實(shí)阻礙：測(cè)試環(huán)境不可控（如路面特性隨溫/濕度、磨損動(dòng)態(tài)變化）、公共道路交通干擾頻發(fā)，更關(guān)鍵的是，多傳感器系統(tǒng)（如車(chē)輪力傳感器、IMU、GPS等）的微秒級(jí)同步一直是行業(yè)亟待突破的技術(shù)難點(diǎn)。這些因素相互疊加，共同制約了底盤(pán)開(kāi)發(fā)從「經(jīng)驗(yàn)試錯(cuò)」 向「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)」的轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

痛點(diǎn)破解

虹科WVS車(chē)輛矢量測(cè)試系統(tǒng)

為針對(duì)性解決車(chē)輛矢量測(cè)試的行業(yè)困境，虹科Sensoric推出WVS車(chē)輛矢量測(cè)試系統(tǒng)。憑借高精度、抗干擾、輕量化的核心優(yōu)勢(shì)，該系統(tǒng)已獲市場(chǎng)認(rèn)可，更被頭部汽車(chē)零部件供應(yīng)商納入測(cè)試場(chǎng)景，成為保障底盤(pán)研發(fā)精度的關(guān)鍵工具。

系統(tǒng)定位

作為一套專為車(chē)輛懸架動(dòng)態(tài)測(cè)試打造的高精度解決方案，虹科WVS車(chē)輛矢量測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)多傳感器協(xié)同工作，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)捕捉車(chē)輪的空間位移、轉(zhuǎn)向角、動(dòng)態(tài)外傾角等關(guān)鍵參數(shù)。

該系統(tǒng)能靈活適配乘用車(chē)與商用車(chē)的測(cè)試場(chǎng)景，主要用于懸架性能驗(yàn)證、轉(zhuǎn)向標(biāo)定及輪胎力學(xué)研究，是車(chē)輛動(dòng)態(tài)測(cè)試領(lǐng)域的理想工具。

核心配置

虹科WVS車(chē)輛矢量測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)5個(gè)傳感器的合理布局與協(xié)同，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪6個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的無(wú)遺漏測(cè)量。

每個(gè)傳感器功能分工明確，且形成高效聯(lián)動(dòng)：

該系統(tǒng)的首要目標(biāo)是精確、同步且可靠地解算車(chē)輪在三維空間中的全部六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。車(chē)輪作為一個(gè)剛性體，其運(yùn)動(dòng)可分解為三個(gè)平移自由度和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。為了無(wú)遺漏地測(cè)量這些自由度，并實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵定位參數(shù)（如外傾角、轉(zhuǎn)向角）的實(shí)時(shí)輸出，系統(tǒng)必須部署足夠數(shù)量且布局合理的傳感器。

五個(gè)傳感器被劃分為一個(gè)主定位傳感器和四個(gè)位移傳感器，構(gòu)成了一個(gè)功能清晰且高效的測(cè)量網(wǎng)絡(luò)，它們協(xié)同工作，精確解算車(chē)輪在X（縱向）、Y（側(cè)向）、Z（垂向）上的平移，以及關(guān)鍵的轉(zhuǎn)向角變化。

轉(zhuǎn)向角的測(cè)量是懸架K&C特性（懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)Kinematics與柔順性Compliance）的核心。系統(tǒng)通過(guò)傳感器1和3的協(xié)同工作，采用差分測(cè)量原理來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)向角。這種方法的優(yōu)勢(shì)在于，它可以有效消除或補(bǔ)償車(chē)輪在上下跳動(dòng)（Z向位移）時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向角測(cè)量產(chǎn)生的耦合干擾，從而獲得更為純凈和準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)。

為何選擇虹科方案？

從數(shù)據(jù)可信到開(kāi)發(fā)高效

虹科WVS系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

左右滑動(dòng)查看更多

虹科WVS車(chē)輛矢量測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)測(cè)試方法的短板，具體體現(xiàn)在四個(gè)維度：

高精度與高可靠

基準(zhǔn)不偏，數(shù)據(jù)才準(zhǔn)

采用獨(dú)特的平行四連桿機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)論車(chē)輛處于緊急制動(dòng)、高速過(guò)彎還是劇烈顛簸工況，安裝于輪轂的傳感器總成始終與車(chē)輪平面保持絕對(duì)水平對(duì)準(zhǔn)。這一設(shè)計(jì)消除了車(chē)身姿態(tài)變化導(dǎo)致的測(cè)量基準(zhǔn)傾斜問(wèn)題，確保數(shù)據(jù)能純粹反映車(chē)輪自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為后續(xù)分析提供可靠依據(jù)。

輕量化與低干擾

不卡不慢，方能測(cè)準(zhǔn)

系統(tǒng)采用緊湊型設(shè)計(jì)與輕量化材料，最大限度降低附加在非簧載質(zhì)量（輪轂端）的重量。這意味著虹科WVS車(chē)輛矢量測(cè)試系統(tǒng)對(duì)懸架自身動(dòng)態(tài)特性的影響微乎其微，測(cè)量數(shù)據(jù)能真實(shí)還原車(chē)輛原始性能狀態(tài)，大幅提升數(shù)據(jù)可信度。

一體化同步

數(shù)據(jù)流暢，運(yùn)行高效

5個(gè)傳感器被整合為協(xié)同工作的整體，共享統(tǒng)一時(shí)基與坐標(biāo)系—— 輸出空間位移、轉(zhuǎn)向角、外傾角等多維數(shù)據(jù)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格同步。這解決了傳統(tǒng)分散式傳感器組網(wǎng)的「數(shù)據(jù)融合難」問(wèn)題，工程師可直接進(jìn)行因果關(guān)系分析，研發(fā)效率顯著提升。

快速適配

無(wú)需改造，開(kāi)箱即用

支持多樣化安裝方案，可快速適配從乘用車(chē)到商用車(chē)的不同測(cè)試車(chē)型，大幅縮短測(cè)試準(zhǔn)備時(shí)間；系統(tǒng)操作流程簡(jiǎn)潔，無(wú)需復(fù)雜調(diào)試即可啟動(dòng)測(cè)試，加快整體研發(fā)節(jié)奏。

拓展性能

從局部測(cè)量到全局洞察

虹科WVS車(chē)輛矢量測(cè)試系統(tǒng)并非孤立工具，通過(guò)整合器（Integrator）的數(shù)據(jù)收集與傳輸功能，可無(wú)縫接入虹科OMS 7、OMS Race或HMS1傳感器，兼容虹科OMS與HMS系統(tǒng) —— 這一拓展能力，為工程師提供了「全局視野 + 局部特寫(xiě)」的雙重分析維度。

通過(guò)同時(shí)獲取這兩個(gè)參數(shù)，研發(fā)人員可從車(chē)身的宏觀響應(yīng)，追溯到單個(gè)輪胎的微觀動(dòng)態(tài)—— 精準(zhǔn)分辨每個(gè)部件對(duì)整車(chē)性能的貢獻(xiàn)，為底盤(pán)優(yōu)化提供量化依據(jù)，推動(dòng)底盤(pán)開(kāi)發(fā)從「經(jīng)驗(yàn)試錯(cuò)模式」向「精準(zhǔn)數(shù)據(jù)診療模式」升級(jí)。

虹科OMS光學(xué)傳感器系統(tǒng)

虹科OMS 7 Race傳感器

虹科OMS 7 Race融合了虹科OMS 7成熟的傳感器技術(shù)與虹科OMS Race強(qiáng)大的電子控制單元（ECU），是集成慣性測(cè)量技術(shù)的光學(xué)傳感器。

兼具高精度、緊湊輕便、工作范圍廣，基于成熟位置濾波原理，搭配IMU與新型信號(hào)處理，較同類產(chǎn)品精度更高、噪聲更低，適配賽車(chē)運(yùn)動(dòng)及需緊湊ECU等應(yīng)用場(chǎng)景。

虹科分享 | 打破汽車(chē)動(dòng)態(tài)測(cè)量困局， 虹科OMS光學(xué)傳感器重塑汽車(chē)測(cè)試精度標(biāo)桿

虹科HMS高度/角度測(cè)量系統(tǒng)

虹科HMS1激光傳感器

虹科HMS系統(tǒng)可擴(kuò)展光學(xué)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測(cè)量能力，核心優(yōu)勢(shì)是提供以路面為基準(zhǔn)的精準(zhǔn)數(shù)據(jù) —— 能測(cè)離地高度、車(chē)輪外傾角、車(chē)輛俯仰/側(cè)傾角，比僅以地平線為基準(zhǔn)的IMU系統(tǒng)更真實(shí)可靠。

系統(tǒng)搭載虹科HMS 1激光傳感器（激光三角測(cè)量原理，>1000Hz測(cè)量頻率、<0.1mm重復(fù)性，IP67防護(hù)），以集成箱為樞紐，可接4個(gè) 虹科HMS系列傳感器，兼容虹科OMS系列傳感器；信號(hào)經(jīng)同步處理后通過(guò)CAN（FD）輸出，支持以太網(wǎng)網(wǎng)頁(yè)配置與實(shí)時(shí)監(jiān)控，無(wú)需額外軟件。

其適配場(chǎng)景廣泛，涵蓋車(chē)輛動(dòng)力學(xué)與底盤(pán)開(kāi)發(fā)、賽車(chē)分析、ADAS驗(yàn)證、輪胎測(cè)試等，為高要求車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試提供一體化、易集成的方案。