TE Connectivity (TE) 盲插移動(dòng)充電連接器設(shè)計(jì)用于倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中常用的小型移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車。自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 主要用于倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化空間的材料處理（拾取、移動(dòng)、存儲(chǔ)和分揀）。TE的盲插移動(dòng)充電連接器有2電源和3電源觸點(diǎn)選項(xiàng)可供選擇，具有多達(dá)8個(gè)信號(hào)觸點(diǎn)，可簡(jiǎn)化安裝和返工周期。該系列具有較長(zhǎng)的插拔壽命，可用作支持不同配置、數(shù)據(jù)和傳感的模塊化解決方案。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：TE Connectivity 盲插移動(dòng)充電連接器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 設(shè)計(jì)堅(jiān)固，可實(shí)現(xiàn)高插拔壽命
  • 設(shè)計(jì)至少12000次插配次數(shù)
    • 低插入力電源觸點(diǎn)
    • 彈簧探針信號(hào)觸點(diǎn)
• 連接靈活性
  • 2個(gè)和3個(gè)電源觸點(diǎn)選項(xiàng)
    • 高達(dá)50A和高達(dá)125V
    • 每條線路高達(dá)40A，電壓高達(dá)100V
    • 端接至10AWG或8AWG絞合銅線
    • 先合后斷觸點(diǎn)，用于接地、系統(tǒng)啟用或需要獨(dú)立為兩個(gè)電池串充電的應(yīng)用
    • 觸摸安全觸點(diǎn)，在需要返工時(shí)提高安全性
• 盲插能力
  • x方向允許至少±15 mm錯(cuò)位，y方向±10mm
  • Z方向約±5°（插配）
• 多達(dá)8個(gè)信號(hào)觸點(diǎn)
  • 每條線路電流高達(dá)0.5A
  • 端接至30AWG至22AWG絞線
  • 后部可插拔接口，方便安裝和返工周期
  • 彈簧探針觸點(diǎn)，具有較長(zhǎng)的使用壽命
  • 采用小型通用MATE-N-LOKII連接器接口，用于信號(hào)觸點(diǎn)插配

?TE Connectivity 盲插移動(dòng)充電連接器技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

一、產(chǎn)品概述與應(yīng)用場(chǎng)景

TE Connectivity 推出的盲插移動(dòng)充電連接器專為倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中的小型移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的物料搬運(yùn)（揀選、移動(dòng)、存儲(chǔ)、分揀）任務(wù)。其核心價(jià)值在于支持 ?盲插對(duì)接?，并提供2或3個(gè)電源觸點(diǎn)及最多8個(gè)信號(hào)觸點(diǎn)的模塊化配置，顯著提升安裝與維護(hù)效率。主要應(yīng)用覆蓋：

• 自主移動(dòng)機(jī)器人/自動(dòng)導(dǎo)引車（AMR/AGV）充電系統(tǒng)
• 盲插式電池充電場(chǎng)景
• 工業(yè)、醫(yī)療、零售及服務(wù)行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備

二、核心特性與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. ?高可靠性設(shè)計(jì)?

• ?超長(zhǎng)使用壽命?：支持至少 ?12,000次插拔循環(huán)?，滿足高強(qiáng)度工業(yè)應(yīng)用需求。
• ?低插拔力電源觸點(diǎn)?：降低機(jī)械磨損，配合彈簧探針信號(hào)觸點(diǎn)提升耐久性。
• ?盲插容差能力?：
  • ±15mm（X軸）與 ±10mm（Y軸）水平容差
  • ±5°（Z軸）傾斜對(duì)接容差
• ?浮動(dòng)面板設(shè)計(jì)?：自動(dòng)補(bǔ)償安裝偏差，確保連接穩(wěn)定性。

2. ?靈活配置與安全特性?

• ?電源觸點(diǎn)選項(xiàng)?：
  • 2觸點(diǎn)版：最高40A/100V
  • 3觸點(diǎn)版：最高50A/125V，支持 ?先通后斷? 觸點(diǎn)（適用于接地、系統(tǒng)使能或雙電池串獨(dú)立充電）
• ?線纜兼容性?：電源線支持8-10AWG絞合銅線，信號(hào)線支持22-30AWG絞合線。
• ?安全防護(hù)?：觸摸安全觸點(diǎn)設(shè)計(jì)，支持帶電維護(hù)；信號(hào)接口采用Mini Universal MATE-N-LOKⅡ連接器。

3. ?模塊化擴(kuò)展能力?

• 最多8個(gè)信號(hào)觸點(diǎn)（0.5A/線），通過(guò)后插拔接口簡(jiǎn)化布線。
• 配套組件涵蓋機(jī)器人端與充電樁端完整套件（如2399991-1機(jī)器人安裝套件、2400406-1充電底座套件等）。

三、典型應(yīng)用方案設(shè)計(jì)

1. ?AMR充電站部署流程?

• ?機(jī)器人端?：安裝2399991-1（2電源+8信號(hào)）或2400405-1（3電源+8信號(hào)）套件，通過(guò)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)適配底盤變形。
• ?充電樁端?：配置2399992-1（2電源）或2400406-1（3電源）對(duì)接模塊，利用盲插特性實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主歸位充電。
• ?線纜選型?：電源線路需匹配10AWG（高電流場(chǎng)景），信號(hào)線選用26AWG屏蔽雙絞線抗干擾。

2. ?電氣保護(hù)策略?

• 3電源觸點(diǎn)配置中，優(yōu)先通過(guò)“先通后斷”觸點(diǎn)建立接地保護(hù)，避免熱插拔電弧風(fēng)險(xiǎn)。
• 信號(hào)觸點(diǎn)通過(guò)彈簧探針減少接觸電阻，確保通信穩(wěn)定性（如充電狀態(tài)反饋、電池?cái)?shù)據(jù)交換）。

四、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)速查

五、選型與調(diào)試建議

1. ?場(chǎng)景匹配原則?：
   • 單電池系統(tǒng)可選2電源配置（2390328-1/2390329-1）
   • 雙電池系統(tǒng)或需獨(dú)立控制場(chǎng)景必選3電源配置（2400405-1系列）
2. ?安裝注意事項(xiàng)?：
   • 預(yù)留±15mm對(duì)接校正空間，避免機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉
   • 信號(hào)觸點(diǎn)建議使用壓接工具（794192-1系列）保證端接質(zhì)量
3. ?故障排查重點(diǎn)?：
   • 若通信異常，檢查信號(hào)觸點(diǎn)彈簧探針回彈力
   • 電源連接過(guò)熱時(shí)驗(yàn)證線纜截面積是否符合AWG要求