2025年以來，機器人核心零部件及配套領(lǐng)域創(chuàng)新成果密集涌現(xiàn)。

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，2025年前三季度，機器人核心零部件及配套領(lǐng)域共推出近80款新產(chǎn)品，涉及企業(yè)超40家，產(chǎn)品覆蓋靈巧手、關(guān)節(jié)模組、控制器、傳感器、電機、減速器、驅(qū)動器、執(zhí)行器、夾爪等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。

其中，靈巧手16款、機器人關(guān)節(jié)9款、傳感器12款、控制器及控制系統(tǒng)11款、電機6款、減速器6款，另有近20款產(chǎn)品分布于配套及更多細分零部件領(lǐng)域，共同勾勒出中國機器人核心技術(shù)突破與場景落地的清晰圖景。

2025年前三季度機器人核心零部件及配套新產(chǎn)品

（上下滑動）

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靈巧手

高自由度與具身智能的雙向突破

16款靈巧手新品以“精度與負載雙升級、成本與生態(tài)共突破”為核心趨勢，靈心巧手、強腦科技、大寰機器人、傲意科技等企業(yè)成為技術(shù)革新主力，推動靈巧手從“功能執(zhí)行”向“擬人化操作”跨越。

靈巧手新產(chǎn)品成功突破行業(yè)長期存在的“高自由度與高負載不可兼得”難題，形成“精度-力量-靈活性”三維提升格局。

自由度方面，靈心巧手科研版靈巧手以42個自由度刷新紀錄，可復刻人手復雜動作；負載能力上，魔法原子MagicHand S01實現(xiàn)“雙臂20公斤負重”，突破行業(yè)極限；精度層面，強腦科技Revo2操作精度達0.1mm，淳棟觸控Mozart重復定位精度±0.02°，配合力位混合控制算法，可完成點燃火柴、捏取電子元件等精細操作。

觸覺感知成為靈巧手新產(chǎn)品的核心競爭力。比如大寰機器人的DH-5-6靈巧手，引入陣列高靈敏觸覺傳感系統(tǒng)，向著擬人化精細操作邁出關(guān)鍵一步?；陔x子活性層和微結(jié)構(gòu)設(shè)計，其仿生感知能力可實時捕捉接觸面壓力分布、材質(zhì)紋理特征及微觀滑動趨勢等三維力場變化。

通過材料升級與結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，靈巧手實現(xiàn)“減重不減能”。比如強腦科技推出Revo2靈巧手，大小僅有16cm，與人類女性的手類似，但整只手僅383g，握力高達50N；傲意科技ROH-LiteS重量控制在457g內(nèi)，卻能實現(xiàn)25KG整手負載。

基于以上產(chǎn)品優(yōu)勢，靈巧手新產(chǎn)品應(yīng)用開始向細分場景深度滲透，比如工業(yè)、科研、醫(yī)療等領(lǐng)域。比如魔法原子MagicHand S01已在工廠完成物料搬運、掃碼入庫等訓練；大象機器人myGripper H100以千元級價格提供10檔力矩調(diào)節(jié)與開源接口，成為高校具身智能研究的標配工具。

機器人關(guān)節(jié)

輕量化與力控能力升級

9款機器人關(guān)節(jié)新品以“輕量化、集成化、智能化”為技術(shù)迭代核心方向。

輕量化已成為機器人關(guān)節(jié)競爭的核心賽道。同川精密的Harmocore系列通過結(jié)構(gòu)精簡，最小型號TCHL-11M自重僅0.35kg，卻能輸出25Nm峰值扭矩；意優(yōu)科技PHA系列則采用鎂合金結(jié)構(gòu)骨架，搭配綠的諧波輕量化減速器，實現(xiàn)殼體重量減少30%、減速器重量優(yōu)化10%的雙重突破。

機器人關(guān)節(jié)通過多傳感器融合、智能算法加持與硬件深度集成提升性能與可靠性。其中，多傳感器融合成為標配，同川精密集成輸出扭矩傳感器，可實時監(jiān)控運行狀態(tài)并觸發(fā)保護機制；智能算法深度賦能，璇璣動力內(nèi)嵌負載自適應(yīng)控制算法，能根據(jù)場景自動調(diào)整輸出參數(shù)。

基于以上產(chǎn)品技術(shù)迭代，機器人關(guān)節(jié)企業(yè)針對人形機器人、工業(yè)臂、服務(wù)機器人等細分場景推出差異化方案，形成“精準匹配”的產(chǎn)品矩陣。

傳感器

感知與精度再突破

12款傳感器新品中，六維力傳感器占據(jù)主導，呈現(xiàn)“微型化突破、性能升級、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新”趨勢，鑫精誠傳感器、星匯傳感、坤維科技、藍點觸控等推動技術(shù)從實驗室走向規(guī)?；慨a(chǎn)。

微型化成為六維力傳感器的核心競爭方向。鑫精誠傳感器推出直徑低至Ф4mm的超微型石英壓電傳感器，可嵌入微型機器人關(guān)節(jié)、微創(chuàng)手術(shù)器械等極小空間，解決傳統(tǒng)傳感器“空間受限”痛點。在性能升級上，坤維科技的超高性能系列，憑借自研鈦合金彈性體，準度優(yōu)于0.3%，采樣速率高達30kHz，滿足醫(yī)療、科研領(lǐng)域嚴苛要求。

六維力傳感器企業(yè)還紛紛通過結(jié)構(gòu)重構(gòu)與技術(shù)路線創(chuàng)新，全面提升傳感器剛度、抗過載能力與適配性。星匯傳感以環(huán)形梁結(jié)構(gòu)取代傳統(tǒng)薄壁結(jié)構(gòu)，構(gòu)建連續(xù)均勻的承載框架，使真實抗過載能力達500%F.S.，極端場景可定制1500%F.S.方案，避免人形機器人作業(yè)中傳感器損壞。

藍點觸控則突破傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)局限，推出高精度柔性六維力傳感器，具備超薄、柔韌特性，可實現(xiàn)分布式壓力感知，讓機器人實時識別抓取力度、物體形狀與材質(zhì)，解決靈巧操作中的“力控觸覺盲區(qū)”。

基于以上發(fā)展趨勢，六維力傳感器企業(yè)針對人形機器人、醫(yī)療、工業(yè)等細分領(lǐng)域推出專屬解決方案，實現(xiàn)“感知-場景”深度匹配。

控制器及控制系統(tǒng)

感知、決策與執(zhí)行高度協(xié)同

康士達、穩(wěn)信智能、智微智能等企業(yè)推出的11款控制器及系統(tǒng)新品，圍繞“智能升級、性能突破、可靠適配”等目標形成技術(shù)迭代浪潮。

具身智能控制器突破傳統(tǒng)分散式架構(gòu)，通過“大小腦融合”設(shè)計實現(xiàn)感知、決策與執(zhí)行的高度協(xié)同。穩(wěn)信智能的AMR7000、智微智能的Ell-6300系列均采用該架構(gòu)，依托英特爾酷睿Ultra或NVIDIA Jetson Thor處理器的異構(gòu)計算能力，將實時控制（小腦）與智能決策（大腦）集成于一體，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)響應(yīng)延遲、協(xié)同不足的痛點。

華成工控具身機器人控制系統(tǒng)則更進一步，將頭部、腰部、雙臂控制集成于一套系統(tǒng)，通過雙主站架構(gòu)實現(xiàn)1ms控制周期，達成“感知-認知-行動”一體化。

控制器算力實現(xiàn)“基礎(chǔ)能力強化+AI專項升級”的雙重突破。

在通用算力方面，康士達K-2161采用Intel Core Ultra移動處理器，輕松應(yīng)對工業(yè)控制、機器視覺等多任務(wù)場景；穩(wěn)信智能AMR1000搭載酷睿i7/i5平臺，配合Iris Xe顯卡實現(xiàn)毫秒級運動控制響應(yīng)。

在AI算力方面，康士達356TK-BA集成瑞芯微NPU，以1TOPS算力滿足邊緣AI計算；Ell-6300的AI性能較上一代提升7.5倍，AMR7000通過MXM擴展實現(xiàn)300TOPS算力，可支撐復雜SLAM算法、多傳感器融合等智能任務(wù)，為機器人自主導航、精準操作提供算力基礎(chǔ)。

從應(yīng)用場景來看，控制器及系統(tǒng)新品已形成“高端定制+經(jīng)濟型通用”的完整矩陣。

高端場景中，針對人形機器人，AMR7000、Ell-6300以高算力與緊湊設(shè)計適配機體空間；噴涂場景，華成工控遙操作控制系統(tǒng)以示教槍實現(xiàn)軌跡快速生成，適配汽車鈑金、家具門窗等領(lǐng)域需求。經(jīng)濟型場景中，康士達356TK-BA以ARM平臺打造高性價比無風扇控制器，適配HMI、PLC等輕量級工業(yè)場景；穩(wěn)信智能ReiZ X60系列聚焦機器視覺，以小巧體積與桌面級處理器，滿足3C電子、數(shù)控機床等行業(yè)的經(jīng)濟型計算需求。

電機

高功率密度，體積小

步科股份、科盟創(chuàng)新、靈足時代等推出的6款電機新品，圍繞“緊湊集成、性能分級、場景定制”等方向?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破。

電機新產(chǎn)品通過結(jié)構(gòu)集成與工藝優(yōu)化，實現(xiàn)“體積縮減+功能聚合”。比如步科股份推出的FMK系列無框力矩電機，搭載RD系列中空驅(qū)動器，支持多種通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點。

在性能分級方面，靈足時代RobStride 05以190克重量、5.5N.m峰值扭矩的核心參數(shù)，搭配499元的親民價格，成為機器人、消費領(lǐng)域的高性價比選擇；RobStride 06以9:1減速比實現(xiàn)11N.m額定負載、36N.m最大負載，空載轉(zhuǎn)速達480rpm，適配工業(yè)自動化等高性能場景。步科股份FMK系列則通過電磁優(yōu)化與灌膠工藝提升功率密度，配合優(yōu)異的溫升控制，確保持續(xù)高負載運行穩(wěn)定性，支撐具身智能產(chǎn)品的關(guān)節(jié)動力需求。

在應(yīng)用場景上，步科股份的FMK系列無框力矩電機精準覆蓋25-115mm外徑規(guī)格，適配具身智能產(chǎn)品腰、肩、肘、腕等不同關(guān)節(jié)尺寸；靈足時代兩款電機通過寬溫寬濕適應(yīng)能力，同時滿足機器人戶外作業(yè)、工業(yè)車間、消費電子等多場景運行需求。

減速器

向輕量化、高精度突破

昊志機電、科盟創(chuàng)新等企業(yè)推出的6款減速器新品，圍繞“輕量化、高精度”等方向?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破。

科盟創(chuàng)新采用雙材質(zhì)協(xié)同與特種材料技術(shù)實現(xiàn)輕量化突破，其鋁鋼復合減速機通過鋁鋼材質(zhì)組合設(shè)計減重30%；PEEK輕量化諧波減速機更以特種PEEK材料實現(xiàn)40%減重，同時達成3倍壽命提升的雙重效益。

昊志機電新一代諧波減速器通過機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化，傳動精度達30弧秒，較國際17規(guī)格以下同類產(chǎn)品提升66.7%，且10000小時運行無衰減；產(chǎn)品還以創(chuàng)新動態(tài)平衡技術(shù)，在全轉(zhuǎn)速范圍（最大7300rpm）將振動峰值壓至6mm/s，較國際同類產(chǎn)品降低60%，同時實現(xiàn)58dB低噪運行，比國際同類產(chǎn)品低17dB，解決精密設(shè)備運行中的振動干擾痛點。

憑借諧波減速器以高精度、低振動特性，昊志機電的新一代諧波減速器可適配精密制造、高端機器人等場景。

寫在最后

2025年前三季度的近80款核心零部件及配套新品，清晰展現(xiàn)中國機器人產(chǎn)業(yè)“核心技術(shù)突破、成本持續(xù)下行、場景深度適配”的發(fā)展態(tài)勢。

從市場格局看，靈心巧手、國華智能等企業(yè)通過全棧自研構(gòu)建技術(shù)壁壘，形成“零部件-系統(tǒng)-場景”的一體化能力。從技術(shù)路線看，“硬件集成化、軟件開放化、算法智能化”成為共識，核心零部件與AI、大數(shù)據(jù)技術(shù)的融合，正推動機器人從“自動化工具”向“智能協(xié)作伙伴”轉(zhuǎn)型。

未來，隨著人形機器人、高端制造等場景的需求釋放，核心零部件領(lǐng)域?qū)⒂瓉怼凹夹g(shù)迭代加速、行業(yè)集中度提升”的新階段。