在汽車電子診斷領(lǐng)域，UDS協(xié)議的傳輸層由ISO-15765標(biāo)準(zhǔn)定義。這一標(biāo)準(zhǔn)確保了即使在數(shù)據(jù)量較大的情況下，也能高效、準(zhǔn)確地傳輸診斷信息。今天，我們將深入探討ISO-15765協(xié)議的傳輸機(jī)制。

?UDS中的傳輸協(xié)議（ISO-15765）

1. 單幀傳輸

當(dāng)請(qǐng)求PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）或響應(yīng)PDU的長(zhǎng)度較短，不超過(guò)CAN幀數(shù)據(jù)段的8字節(jié)或CAN FD的64字節(jié)時(shí)，傳輸過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單。在這種情況下，協(xié)議會(huì)控制CAN FD接口卡以單幀的形式發(fā)送數(shù)據(jù)。單幀的首字節(jié)以0開(kāi)頭，例如，單幀響應(yīng)中的“06”表示該幀只有6個(gè)有效字節(jié)，后續(xù)字節(jié)則是自動(dòng)填充的無(wú)效字節(jié)。

2. 多幀傳輸

然而，當(dāng)PDU的長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)CAN幀數(shù)據(jù)段的8字節(jié)或CAN FD的64字節(jié)時(shí)，協(xié)議會(huì)控制CAN FD接口卡以多幀的形式進(jìn)行傳輸。多幀傳輸分為首幀和連續(xù)幀：

• 首幀：首幀的前兩字節(jié)以1開(kāi)頭，例如“10 0D”表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為13字節(jié)，即后續(xù)將跟隨13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
• 連續(xù)幀：連續(xù)幀以2x開(kāi)頭，從0x21開(kāi)始，依次遞增到0x2F，然后循環(huán)回到0x20。直到PDU的內(nèi)容全部發(fā)送完畢，才會(huì)填充無(wú)效字節(jié)并停止發(fā)送。

3. 流控幀

為了確保傳輸過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性，ISO-15765協(xié)議還定義了流控幀。流控幀的前三字節(jié)具有特定的定義：

• 首字節(jié)：3（4bit）+流狀態(tài)（FS，4bit）。
• 第二字節(jié)：塊大小（BS，8bit）。
• 第三字節(jié)：最小間隔時(shí)間（STmin，8bit）。

流控幀的具體參數(shù)如下：

• FS（流狀態(tài)）：0，繼續(xù)發(fā)送。1，等待。2，過(guò)載溢出。
• BS（塊大小）：一次能傳輸?shù)膸瑪?shù)。0表示無(wú)限制傳輸大小。

例如，“30 08 14”表示遙控，繼續(xù)發(fā)送，最大連續(xù)8幀，幀間隔20毫秒。

具體使用哪個(gè)服務(wù)，廠商可以根據(jù)自身需求自行選擇。ZLG致遠(yuǎn)電子自行開(kāi)發(fā)的CAN FD接口卡系列，搭配國(guó)產(chǎn)汽車總線工具鏈ZXDoc，可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)診斷服務(wù)的操作，歡迎使用。

在下一期節(jié)目中，我們將繼續(xù)深入探討UDS診斷協(xié)議，特別是增強(qiáng)和細(xì)化了文件下載功能的ECU篩選機(jī)制。敬請(qǐng)期待！