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機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在大功率共模電感多面AI外觀缺陷檢測應(yīng)用

正運(yùn)動技術(shù) ? 來源:正運(yùn)動技術(shù) ? 作者:正運(yùn)動技術(shù) ? 2025-11-03 14:49 ? 次閱讀
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大功率共模電感市場導(dǎo)讀

大功率共模電感 制造前段工藝制備過程中,繞線、焊接、成型等環(huán)節(jié)易受材料公差、張力控制等因素影響, 產(chǎn)生一定比例的加工損耗,損傷現(xiàn)象。

因此,對大功率共模電感成型后段工序?qū)胪庥^缺陷全檢意義重大,確保出貨品質(zhì)。 一旦產(chǎn)生誤檢或漏檢,會導(dǎo)致整批退貨或客戶索賠,造成高額生產(chǎn)損失。

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但傳統(tǒng)人工或視覺系統(tǒng)難以識別電感表面復(fù)雜形態(tài)及和角度細(xì)小缺陷, 漏檢誤判頻發(fā),且效率難以提升等問題接踵而至,進(jìn)而推動AI視覺檢測技術(shù)結(jié)合全自動測包機(jī)逐步走向應(yīng)用市場。

客戶原方案存在問題

客戶現(xiàn)有外觀缺陷檢測方案采用傳統(tǒng)機(jī)器視覺算法, 判定標(biāo)準(zhǔn)固定、誤報率高、識別能力有限,易受制于檢測環(huán)境影響,檢測數(shù)據(jù)無法閉環(huán),需額外增加2~3人抽檢復(fù)核,無法實(shí)現(xiàn)真正的全自動化生產(chǎn)。

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設(shè)備長時間運(yùn)行后 檢測精度易漂移,誤檢、漏檢率高,換型調(diào)試繁瑣、依賴人工經(jīng)驗,導(dǎo)致檢測穩(wěn)定性不足、良率波動大, 難以滿足高節(jié)拍量產(chǎn)與零缺陷交付需求。

讓AI嚴(yán)控品控,實(shí)現(xiàn)零缺陷交付!

正運(yùn)動 針對客戶核心品質(zhì)檢測需求,開發(fā)了基于機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)的AI外觀缺陷檢測方案。 采用多面AI視覺檢測,結(jié)合高精度視覺采集系統(tǒng), 可精準(zhǔn)識別大功率共模電感復(fù)雜表面缺陷。

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正運(yùn)動技術(shù)解決方案:

在客戶量產(chǎn)線實(shí)測中, 檢測精度≥99.95%,誤判≤1%,漏判≤0.1%(致命項漏判為0),單機(jī)產(chǎn)能(UPH)可達(dá)15K+ pcs/h,設(shè)備 稼動率≥90%。

wKgZPGkIVGeAKZ4hAAEoWtnCrzY785.png樣本訓(xùn)練識別準(zhǔn)確率

方案基于 “不良品AI學(xué)習(xí)+良品AI學(xué)習(xí)+樣本判定規(guī)則庫”三層融合架構(gòu),構(gòu)建從特征學(xué)習(xí)到邏輯決策的智能閉環(huán)檢測體系, 實(shí)現(xiàn)檢測穩(wěn)定性與精度的雙重提升。支持 多模型并行訓(xùn)練與GPU加速推理,可滿足 高并發(fā)檢測與實(shí)時判定需求。

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方案可基于 少樣本自學(xué)習(xí)快速建模、自動適配新料號,檢測數(shù)據(jù)實(shí)時對接MES,實(shí)現(xiàn)全流程可追溯、可復(fù)盤, 有效縮短新產(chǎn)品導(dǎo)入周期。助力企業(yè)提升經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)品全生命周期品質(zhì)管控能力。

正運(yùn)動解決方案檢測要點(diǎn)

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√檢測目標(biāo):能識別尾膠少膠、膠裂,磁芯錯位、破損,引腳共面度不良、歪斜,骨架破損等缺陷,檢測精度≤0.1mm。

√多面不停機(jī)檢測,UPH≤4.5秒/pcs,稼動率 ≥90%。

√良品率要求:誤判率≦1%,漏判(非致命)≦0.1%,致命不良不能漏判。

√多料號適配:兼容不同尺寸/規(guī)格的產(chǎn)品。

√數(shù)據(jù)追溯:檢測結(jié)果可全量保存,實(shí)時對接 MES,數(shù)據(jù)要可追溯、可復(fù)盤。

AI檢測工藝實(shí)現(xiàn)

AI檢測工藝實(shí)現(xiàn)視頻請點(diǎn)擊→正運(yùn)動AI缺陷檢測界面運(yùn)行視頻

系統(tǒng)配備高分辨率工業(yè)相機(jī)和專用光源,能夠捕捉被動元器件的高清圖像。通過上料機(jī)構(gòu)夾持樣品,移動至相機(jī)拍攝視野范圍內(nèi),進(jìn)行 分步飛拍大功率共模電感多面高清圖像, 零死角覆蓋產(chǎn)品外觀, 提升檢測節(jié)拍與設(shè)備吞吐量。

采集到的多面圖像經(jīng)預(yù)處理后輸入深度學(xué)習(xí)模型,快速識別出缺陷的類型、位置和大小,并 實(shí)時輸出判定結(jié)果(OK/NG)。檢測結(jié)果同步反饋至分選模組,不良品自動被排至不良品盒中, 所有檢測數(shù)據(jù)上傳MES,實(shí)現(xiàn)全程追溯與復(fù)盤。

檢測效果圖例

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AI視覺檢測工藝流程

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正運(yùn)動AI視覺外觀檢測方案 可準(zhǔn)確識別大功率共模電感器表面 非標(biāo)準(zhǔn)及模糊缺陷特征,無需頻繁調(diào)參或改算法,簡化操作與降低維護(hù)成本。

單件檢測僅需數(shù)毫秒,準(zhǔn)確率達(dá)99.95%。有效減少人工復(fù)檢與返修, 嚴(yán)控品控,提升產(chǎn)線效率與品質(zhì)一致性。

解決方案硬件配置

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正運(yùn)動AI視覺外觀檢測系統(tǒng)

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正運(yùn)動技術(shù)AI視覺外觀檢測系統(tǒng) 依托深度學(xué)習(xí)算法 , 構(gòu)建起的缺陷樣本庫 ,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外觀的 全方位缺陷檢測 , 精準(zhǔn)識別元器件微小缺陷 (劃痕、裂紋、偏位等), 支持多任務(wù)并行檢測與視覺飛拍技術(shù),實(shí)時聯(lián)動分選機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)“檢-控-分”全流程自動 化 。

具備AI自學(xué)習(xí)與遷移學(xué)習(xí)能力 ,可通過少量樣本快速建模,適配新料號,并持續(xù)更新缺陷樣本庫,以滿足不同應(yīng)用場景客戶的AI檢測缺陷需求。

系統(tǒng)零編程配置、開放協(xié)議和內(nèi)置數(shù)據(jù)分析工具,使系 統(tǒng)更易集成和維護(hù) 。通過 降低硬件成本與人工依賴 ,可顯著提升AI檢測精度與效率,全面 保障用戶的良率與交付穩(wěn)定性 。

AI視覺外觀檢測系統(tǒng)組成模塊

AI視覺外觀檢測系統(tǒng)由五大核心模塊協(xié)同工作,構(gòu)成完整的智能檢測閉環(huán)。

圖像采集模塊

集成工業(yè)相機(jī)、鏡頭及光源等工業(yè)級成像組件,精準(zhǔn)捕捉產(chǎn)品表面圖像數(shù)據(jù)。

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AI圖像處理平臺

基于深度學(xué)習(xí)算法對采集圖像進(jìn)行實(shí)時處理與分析,高效執(zhí)行缺陷識別(如劃痕、裂紋、污漬、孔洞)與尺寸/形狀高精度測量任務(wù)。

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模型訓(xùn)練模塊

提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練到部署驗證的全流程工具,支持用戶獨(dú)立完成定制化檢測模型的構(gòu)建。

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結(jié)果輸出模塊

實(shí)時呈現(xiàn)可視化檢測結(jié)果,并可與生產(chǎn)控制系統(tǒng)進(jìn)行交互。

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系統(tǒng)運(yùn)維管理模塊

監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),提供參數(shù)配置、故障診斷等功能。

wKgZPGkIVHaARxShAATAr1Gx4UM106.pngwKgZO2kIVHeAJ-4RAAQSeJHTkbk476.png

技術(shù)保障

嚴(yán)苛驗收標(biāo)準(zhǔn):

系統(tǒng)交付前需通過混包驗證、負(fù)載試車、不少于1個月的商業(yè)試運(yùn)行等多重考核,確保設(shè)備穩(wěn)定性與檢測合格率≥99.8%。

全程服務(wù)支持:

提供安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)等一站式服務(wù),助力客戶無縫銜接,快速投產(chǎn)。

一、機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)VPLC7系列

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可選4-64軸運(yùn)動控制(脈沖+EtherCAT總線),EtherCAT最小通訊周期250us;

內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時運(yùn)動控制內(nèi)核MotionRT750,支持第三方視覺軟件;

板載20路通用輸入(其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入),20路高速輸出;

基于x86架構(gòu)的 EtherCAT總線視覺運(yùn)動控制器,支持脫機(jī)運(yùn)行,內(nèi)置豐富的視覺和運(yùn)動控制功能,大幅簡化配置流程;

支持EtherCAT冗余功能,解決單點(diǎn)故障停機(jī),自動診斷并持續(xù)運(yùn)行,增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性,簡化維護(hù)工作;

提供一體化開放式 IPC形態(tài)的實(shí)時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運(yùn)動控制解決方案。

二、強(qiáng)實(shí)時運(yùn)動控制內(nèi)核 : MotionRT750 SoftMotion

x86架構(gòu)Windows/Linux系統(tǒng)下 獨(dú)占CPU內(nèi)核的運(yùn)動控制實(shí)時內(nèi)核 。

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支持多達(dá) 254軸的高精度運(yùn)動控制,控制周期可低至125us,顯著提升設(shè)備性能, 助力產(chǎn)能提升至少20%

單條指令的交互時間為 1-3us,相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式, 速度提升了 10-100倍以上

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搭載環(huán)形冗余架構(gòu),確保非故障從站持續(xù)保持正常 EtherCAT通信, 可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。 可有效杜絕 EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失 。

當(dāng) Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動沖突導(dǎo)致 系統(tǒng)崩潰 時, 運(yùn)動控制實(shí)時內(nèi)核 MotionRT750仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效 ,提供充分響應(yīng)時間進(jìn)行事故處置,顯著 提升工業(yè)控制安全性與可靠性 。

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審核編輯 黃宇

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