直播主題

CAN總線一致性測(cè)試

“一致性測(cè)試是保障總線系統(tǒng)穩(wěn)定、兼容、可靠運(yùn)行的核心環(huán)節(jié)?！?/p>

隨著整車電子電氣架構(gòu)日益復(fù)雜，ECU數(shù)量增多、通信負(fù)載加大，CAN節(jié)點(diǎn)之間若存在電氣特性不匹配、時(shí)序偏差、容錯(cuò)能力差等問(wèn)題，極易引發(fā)通信錯(cuò)誤、系統(tǒng)宕機(jī)甚至功能失效。因此，按照 ISO 11898 等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)CAN節(jié)點(diǎn)的硬件電氣特性、協(xié)議行為、數(shù)據(jù)交互邏輯進(jìn)行全面驗(yàn)證，已成為主機(jī)廠與零部件供應(yīng)商在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與量產(chǎn)階段的必備流程。

測(cè)試項(xiàng)繁多瑣碎，搭建與切換效率低下？數(shù)據(jù)鏈路層測(cè)試如何與真實(shí)的整車網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)接？高負(fù)載與容錯(cuò)測(cè)試的極限場(chǎng)景定義從何而來(lái)？

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的今天，“如何高效、安全、深入地完成測(cè)試，并解決實(shí)驗(yàn)室與實(shí)車之間的gap”，已成為一線工程師們面臨的核心挑戰(zhàn)。

10月28日，在虹科「CAN總線專題系列」第7期的技術(shù)直播中， 資深技術(shù)工程師林茵圍繞「CAN總線一致性測(cè)試基本方法」展開(kāi)系統(tǒng)講解，從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、交互層到網(wǎng)絡(luò)兼容性測(cè)試，層層遞進(jìn)，為觀眾詳細(xì)解讀了呈現(xiàn)了一套完整的測(cè)試方法與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

02

直播要點(diǎn)回顧

01｜物理層測(cè)試：通信穩(wěn)定性的硬件基礎(chǔ)

結(jié)合實(shí)際測(cè)試案例，詳解關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)：

終端電阻測(cè)試：確?？偩€阻抗匹配，避免信號(hào)反射。

高低壓通信范圍測(cè)試：驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)在極端電壓條件下的通信能力。

顯性/隱性輸出電壓測(cè)試：判斷CAN_H與CAN_L電平是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

跳變沿時(shí)間測(cè)試：評(píng)估信號(hào)邊沿陡峭程度，影響采樣準(zhǔn)確性。

地偏移測(cè)試：模擬地線電位差，檢驗(yàn)節(jié)點(diǎn)抗干擾能力。

02｜數(shù)據(jù)鏈路層測(cè)試：時(shí)序與協(xié)議的精準(zhǔn)把控

結(jié)合實(shí)戰(zhàn)常見(jiàn)問(wèn)題，拆解數(shù)據(jù)鏈路層測(cè)試要點(diǎn)：

位時(shí)間與采樣點(diǎn)測(cè)試：確保所有節(jié)點(diǎn)在相同時(shí)間點(diǎn)采樣信號(hào)。

報(bào)文DLC測(cè)試：驗(yàn)證數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼與實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)是否一致。

總線負(fù)載率測(cè)試：監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)載，預(yù)防因負(fù)載過(guò)高導(dǎo)致的通信延遲。

高負(fù)載通信測(cè)試：模擬極端負(fù)載場(chǎng)景，檢驗(yàn)系統(tǒng)極限性能。

預(yù)期/非預(yù)期幀接收測(cè)試：評(píng)估節(jié)點(diǎn)對(duì)異常報(bào)文的處理能力。

03｜交互層測(cè)試：保障報(bào)文交互的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性

交互層關(guān)注的是報(bào)文的發(fā)送行為與交互邏輯，包括：

報(bào)文周期時(shí)間測(cè)試：檢驗(yàn)周期型報(bào)文是否按時(shí)發(fā)送。

事件型報(bào)文測(cè)試：驗(yàn)證事件觸發(fā)型報(bào)文的響應(yīng)機(jī)制。

使能型與周期事件型報(bào)文測(cè)試：綜合評(píng)估復(fù)雜交互場(chǎng)景下的通信一致性。

04｜網(wǎng)絡(luò)兼容性測(cè)試：模擬故障 驗(yàn)證系統(tǒng)容錯(cuò)能力

結(jié)合實(shí)際案例， 深入分析并通過(guò)CANSpider模擬多種故障場(chǎng)景，演示了：

CAN_H/L 對(duì)電源短路容錯(cuò)性測(cè)試

CAN_H/L 對(duì)地短路容錯(cuò)性測(cè)試

CAN_H 與 CAN_L 短路容錯(cuò)性測(cè)試

Busoff 恢復(fù)策略測(cè)試

工具鏈支持：虹科一站式測(cè)試解決方案

點(diǎn)擊查看產(chǎn)品詳情

CAN（FD) 總線記錄和診斷工具

虹科PCAN-Diag FD

虹科PCAN-MiniDiag FD

PCAN-miniDisplay

虹科PicoScope 示波器

點(diǎn)擊查看產(chǎn)品詳情

CAN（FD) 總線分析軟件

虹科PCAN-Explorer 6

虹科 PCAN-View

03

直播精彩Q&A

Q

CAN 總線跳變沿時(shí)間測(cè)試的目的是什么？

跳變沿時(shí)間測(cè)試的目的是確保 CAN 信號(hào)的上升沿和下降沿足夠 “快且準(zhǔn)”，若跳變沿太長(zhǎng)，信號(hào)波形會(huì) “變緩”，導(dǎo)致數(shù)據(jù)鏈路層的采樣點(diǎn)判斷出錯(cuò)，最終引發(fā)通信錯(cuò)誤。通過(guò)測(cè)試上升沿和下降沿的時(shí)間（如納秒級(jí)精度），保證 CAN 信號(hào)的跳變過(guò)程精準(zhǔn)，讓總線上的所有節(jié)點(diǎn)都能精準(zhǔn)識(shí)別信號(hào)。

A

Q

網(wǎng)絡(luò)兼容性測(cè)試中的 CAN_H 與 CAN_L 短路容錯(cuò)性測(cè)試，主要驗(yàn)證什么場(chǎng)景？

主要驗(yàn)證 CAN_H 和 CAN_L 直接短路的場(chǎng)景，即總線的差分信號(hào)被破壞時(shí)，節(jié)點(diǎn)是否能識(shí)別故障、全網(wǎng)是否會(huì)癱瘓，以及故障恢復(fù)后能否正常通信。例如汽車線束磨損導(dǎo)致 CAN_H/L 短路時(shí)，ECU 需能容錯(cuò)并在故障解除后快速恢復(fù)。

A

Q

虹科的方案主要解決了哪些測(cè)試場(chǎng)景的需求？

CAN總線一致性測(cè)試方案主要解決了 CAN 網(wǎng)絡(luò)從底層信號(hào)到上層功能的全維度測(cè)試場(chǎng)景需求，具體涵蓋：物理層的信號(hào)精度驗(yàn)證，數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)則合規(guī)性測(cè)試，交互層的時(shí)序與邏輯驗(yàn)證以及網(wǎng)絡(luò)兼容性的故障與恢復(fù)測(cè)試等等，有一些環(huán)節(jié)還可自動(dòng)化導(dǎo)出詳細(xì)測(cè)試報(bào)告，具備可靠性和專業(yè)性。

A

04

課程目錄

第一講 CAN總線技術(shù)（上）

（觀看回放）

時(shí)間：8月5日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN總線概述

2. CAN總線物理層

3. 常見(jiàn)故障排查與解析

第二講 CAN總線技術(shù)（下）

（觀看回放）

時(shí)間：8月19日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN報(bào)文類型解析

2. CAN總線仲裁機(jī)制詳解

3. CAN總線常用測(cè)試工具分享

第三講 CAN FD總線技術(shù)

（觀看回放）

時(shí)間：9月2日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN FD總線原理詳解

2. 物理層與數(shù)據(jù)鏈路層拓展

3. 典型應(yīng)用場(chǎng)景分享

第四講 CAN總線應(yīng)用層

（觀看回放）

時(shí)間：9月16日 （周二）1500

直播大綱:

1.XCP測(cè)量與CCP標(biāo)定

2.UDS/OBD診斷

3.CANOPEN與J1939協(xié)議詳解

第五講 CAN總線實(shí)戰(zhàn)：PCAN二次開(kāi)發(fā)

（觀看回放）

時(shí)間：9月30日 （周二）1500

直播大綱:

1.常見(jiàn)API接口講解

2.PCAN系列產(chǎn)品Demo演示

3.典型應(yīng)用案例分享

第六講 CAN總線實(shí)戰(zhàn)：PCAN-Labview詳解

（觀看回放）

時(shí)間：10月14日 （周二）1500

直播大綱:

1.LabVIEW中實(shí)現(xiàn)PCAN接口

2.LabVIEW報(bào)文收發(fā)樣例解析

3.直播講師1V1互動(dòng)答疑

第七講 CAN總線一致性測(cè)試基本方法

（觀看回放）

時(shí)間：10月28日 （周二）1500

直播大綱:

1.CAN一致性測(cè)試概述

2.詳解物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層

5.相關(guān)設(shè)備介紹

第八講 CAN XL總線技術(shù)

（即將上線）

時(shí)間：11月11日 （周二）1500

直播大綱:

1.CAN XL總線技術(shù)概述

2.敬請(qǐng)期待...

線下培訓(xùn)

虹科TSN技術(shù)線下培訓(xùn)班火熱報(bào)名中！

作為一站式通訊解決方案專家，虹科深度聚焦TSN技術(shù)，傾力打造「TSN技術(shù)線下培訓(xùn)班」，旨在通過(guò)系統(tǒng)化理論講解與實(shí)操演示，打破通信技術(shù)壁壘，賦能工程師全面掌握未來(lái)智能通訊網(wǎng)絡(luò)的核心架構(gòu)。

本次培訓(xùn)聚焦TSN的核心應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合虹科在智能通訊領(lǐng)域的深厚積累，為學(xué)員提供從協(xié)議解析、設(shè)備配置到故障診斷的全鏈路實(shí)戰(zhàn)指導(dǎo)，助力學(xué)員快速構(gòu)建跨領(lǐng)域、低延遲、強(qiáng)同步的下一代通信網(wǎng)絡(luò)。