STMicroelectronics AEK-MOT-MR200G1汽車后視鏡控制器板設(shè)計用作側(cè)面后視鏡應(yīng)用的迷你區(qū)域控制器。AEK-MOT-MR200G1包括SPC582B60E1 chorus 1M微控制器和L99DZ200G汽車級多輸出驅(qū)動器。集成的L99DZ200G支持電路板控制車輛側(cè)面后視鏡相關(guān)的不同功能：折疊、展開、X-Y向后視鏡傾斜、電鉻調(diào)光和加熱。L99DZ200G集成了用于X-Y、折疊/展開的電流監(jiān)控器（僅高側(cè)）以及用于檢測機械端停止開關(guān)的LED輸出。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics AEK-MOT-MR200G1汽車后視鏡控制器板數(shù)據(jù)手冊.pdf

STMicro AEK-MOT-MR200G1汽車后視鏡控制器板使用專用連接器支持外部編碼器，其能夠檢測側(cè)面后視鏡的有效位置，并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到SPC582B60E1。這些信息可用于實現(xiàn)安全功能，或者例如為每個車輛用戶創(chuàng)建和存儲特定資料文件。該板還支持驅(qū)動兩串LED（例如用于轉(zhuǎn)向信號或地面照明燈）。AutoDevKit軟件包中包含兩個AEK-MOT-MR200G1評估演示，用于項目開發(fā)。第一個演示板預(yù)裝在AEK-MOT-MR200G1上，運行后，它執(zhí)行電路板輸出的激活序列（電機、加熱器、電鉻電壓 (ECV)）。它顯示了如何驅(qū)動多達三個12V DC電機（一個高達7.5A，另兩個高達500mA），打開/關(guān)閉兩個LED燈串（12V，一個高達1.5A，另一個高達700mA），激活加熱器和電鉻功能。

此外，下載的固件有助于通過AEK-MCU-C4MLIT1上的第二個演示板閃爍后從主機ECU收到的CAN消息進行電路板控制。在第一個演示序列結(jié)束時，該板等待八秒以接收CAN消息。如果沒有收到消息，那么它從一開始就會重新啟動自動序列。要傳輸控制CAN消息，請將AEK-MCU-C4MLIT1連接到AEK-MOTMR200G1，并按下用戶按鈕1 (SW_1) 或用戶按鈕3 (SW_3)。要對板載SPC582B60E1微控制器進行編程，可將SPC5-UDESTK連接到JTAG連接器，通過USB將電路板連接到PC，并運行PLS UDE以閃存代碼。

特性

• 汽車級L99DZ200G多輸出驅(qū)動器
• AEK-MOT-MR200G1能夠控制以下功能：
  • 折疊和展開
  • X-Y向后視鏡傾斜
  • 加熱器
  • 電鉻調(diào)光
• 該板支持的其他特性：
  • 2個高側(cè)輸出，用于驅(qū)動燈泡、繼電器和LED
  • 用于遠程控制的CAN總線接口
  • 用于編碼器定位的連接器
• 汽車級SPC582B60E1 Chorus微控制器
• 器件保護和監(jiān)控器特性：
  • 恒流模式
  • 開路負載
  • 過流恢復(fù)模式
  • 過熱報警和關(guān)斷
• 尺寸：85mm x 83mm
• 屬于AutoDevKit生態(tài)系統(tǒng)

概述

框圖

基于STMicroelectronics AEK-MOT-MR200G1的汽車后視鏡控制系統(tǒng)技術(shù)解析?

?一、引言?
隨著汽車電子化程度不斷提升，智能后視鏡系統(tǒng)已成為現(xiàn)代車輛的重要組成部分。STMicroelectronics推出的AEK-MOT-MR200G1評估板，為汽車側(cè)后視鏡控制提供了完整的硬件與軟件解決方案。該板卡基于L99DZ200G多輸出驅(qū)動器和SPC582B60E1微控制器，集成多種驅(qū)動與保護功能，適用于折疊、傾斜、加熱及電致變色調(diào)光等復(fù)雜應(yīng)用場景。

?二、核心硬件架構(gòu)?

1. ?主控單元?
   • ?SPC582B60E1微控制器?：采用32位Power Architecture架構(gòu)，專為汽車通用應(yīng)用設(shè)計，屬于Chorus系列產(chǎn)品，提供高性能計算能力與豐富的外設(shè)接口。
2. ?多輸出驅(qū)動器?
   • ?L99DZ200G?：作為汽車級多輸出驅(qū)動芯片，其核心功能包括：
     • 支持3路12V直流電機驅(qū)動（1路最高7.5A，2路最高500mA）
     • 驅(qū)動2組LED燈串（12V供電，分別支持1.5A與700mA）
     • 集成電流監(jiān)控功能，用于檢測機械限位開關(guān)
     • 具備開路、過流恢復(fù)、熱警告與關(guān)機等保護機制
3. ?通信接口?
   • 支持LIN總線與高速CAN總線，實現(xiàn)與主機ECU的遠程控制交互。

?三、功能特性詳解?

• ?電機控制?：通過H橋電路實現(xiàn)后視鏡的折疊/展開與XY軸傾斜調(diào)節(jié)
• ?加熱控制?：獨立驅(qū)動后視鏡加熱膜，提升惡劣環(huán)境下的可視性
• ?電致變色調(diào)光?：自動調(diào)節(jié)鏡面反射率，降低后方車輛遠光燈眩目影響
• ?位置感知?：通過外部編碼器連接器獲取鏡面實際位置，支持用戶個性化設(shè)置存儲
• ?擴展輸出?：提供兩路高端輸出，可驅(qū)動燈泡、繼電器及輔助LED照明（如轉(zhuǎn)向燈、照地?zé)簦?/li>

?四、系統(tǒng)保護機制?
該板卡集成了多重硬件保護功能：

• ?恒流模式?：確保驅(qū)動設(shè)備在安全電流范圍內(nèi)運行
• ?開路檢測?：實時監(jiān)測負載連接狀態(tài)
• ?過流恢復(fù)?：在故障消除后自動恢復(fù)操作
• ?溫度管理?：通過熱警告與自動關(guān)機防止過熱損壞

?五、軟件開發(fā)與生態(tài)集成?

• ?AutoDevKit Studio?：為32位Power Architecture MCU提供一體化開發(fā)環(huán)境
• ?預(yù)置演示程序?：
  • ?第一演示程序?：預(yù)載于板載閃存，自動執(zhí)行輸出激活序列（電機、加熱器、ECV等）
  • ?第二演示程序?：需通過AEK-MCU-C4MLIT1模塊實現(xiàn)CAN報文交互控制
• ?調(diào)試接口?：通過SPC5-UDESTK連接JTAG接口，配合PLS UDE工具完成代碼燒錄

?六、機械與電氣規(guī)格?

• ?尺寸?：85 × 83 mm
• ?供電電壓?：12V直流
• ?板載連接器?：支持編碼器、CAN總線、LIN總線及LED驅(qū)動擴展

?七、應(yīng)用場景拓展?
除基礎(chǔ)后視鏡控制外，該方案還可延伸至：

1. 電動車窗升降系統(tǒng)
2. 座椅位置記憶控制
3. 汽車氛圍燈驅(qū)動
4. 高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）傳感器調(diào)控