STMicroelectronics X-STM32MP-GNSS2擴(kuò)展板通過40引腳GPIO連接器引腳與STM32MP微處理器連接，使用I 2C、UART和GPIO連接各種組件。 該擴(kuò)展板配有用于低功耗多星座GNSS定位的Teseo-LIV4F模塊，使用各種傳感器來確保數(shù)據(jù)精度。 該模塊嵌入Teseo IV定位接收器IC，可同時(shí)在 多種衛(wèi)星系統(tǒng)（GPS/伽利略/Glonass/北斗/QZSS/IRNSS）上工作。X-STM32MP-GNSS2擴(kuò)展板與STM32MP157F-DK2和Raspberry Pi GPIO連接器布局兼容。 此外，該多傳感器擴(kuò)展板還內(nèi)置ISM330DHCX iNEMO 3軸加速度計(jì)/陀螺儀、IIS2MDC 3軸磁力計(jì)和ILPS22QS壓力傳感器。X-STM32MP-GNSS2板通過STM32MP157F-DK2 GPIO連接器由標(biāo)準(zhǔn)3.3V電源供電。

數(shù)據(jù)手冊(cè)；*附件：STMicroelectronics X-STM32MP-GNSS2擴(kuò)展板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• Teseo-LIV4F GNSS接收器
• 板載iNEMO慣性模塊，用于加速度計(jì)和陀螺儀
• QVAR嵌入式壓力傳感器，用于高度測(cè)量
• 用于實(shí)現(xiàn)位置精度的磁力計(jì)
• PPS、電源和用戶LED
• 重置、喚醒和用戶鍵
• 用于自動(dòng)GPIO設(shè)置和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的EEPROM
• 兼容STM32MP157F-DK2和Raspberry Pi GPIO連接器

系統(tǒng)框圖

元件布局詳情

X-STM32MP-GNSS2擴(kuò)展板技術(shù)深度解析

一、產(chǎn)品概述與核心特性

?X-STM32MP-GNSS2?是STMicroelectronics推出的一款專為STM32MP系列微處理器設(shè)計(jì)的低功耗全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)擴(kuò)展板。該板卡集成了多星座GNSS定位功能，配合豐富的傳感器陣列，為精準(zhǔn)定位應(yīng)用提供了完整的硬件解決方案。

核心特性亮點(diǎn)：

• ?Teseo-LIV4F GNSS接收器?：支持GPS、Galileo、Glonass、BeiDou、QZSS、IRNSS多星座同時(shí)工作
• ?iNEMO慣性測(cè)量單元?：集成ISM330DHCX加速度計(jì)和陀螺儀
• ?QVAR嵌入式壓力傳感器?：采用ILPS22QS數(shù)字輸出氣壓計(jì)，支持雙全量程最高4060 hPa
• ?高精度磁力計(jì)?：IIS2MDC三軸數(shù)字磁傳感器，動(dòng)態(tài)范圍達(dá)±50高斯
• ?雙平臺(tái)兼容性?：同時(shí)支持STM32MP157F-DK2和樹莓派GPIO連接器布局

二、系統(tǒng)架構(gòu)與接口設(shè)計(jì)

硬件架構(gòu)分析

擴(kuò)展板采用模塊化設(shè)計(jì)理念，各功能單元通過統(tǒng)一的GPIO擴(kuò)展連接器與主處理器交互。其?40針GPIO接口?支持I2C、UART和GPIO等多種通信協(xié)議，為不同組件提供靈活的連接方式。

關(guān)鍵接口配置：

• ?I2C總線?：連接EEPROM、傳感器陣列（加速度計(jì)、陀螺儀、壓力傳感器、磁力計(jì)）
• ?UART接口?：用于GNSS模塊數(shù)據(jù)傳輸
• ?GPIO控制線?：管理LED指示、用戶按鍵、模塊喚醒和復(fù)位功能

三、核心組件技術(shù)參數(shù)詳解

1. GNSS定位模塊

?Teseo-LIV4F?作為獨(dú)立低功耗GNSS模塊，內(nèi)置Teseo IV定位接收芯片，具備以下技術(shù)特點(diǎn)：

• 多星座同步處理能力
• 低功耗設(shè)計(jì)優(yōu)化
• 高靈敏度信號(hào)接收

2. 運(yùn)動(dòng)傳感器規(guī)格

?ISM330DHCX?慣性模塊提供：

• 加速度計(jì)量程：±2/±4/±8/±16 g可配置
• 陀螺儀角速度范圍：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
• 中斷輸出功能（INT1/INT2）

3. 環(huán)境感知傳感器

• ?ILPS22QS壓力傳感器?：海拔測(cè)量精度優(yōu)化
• ?IIS2MDC磁力計(jì)?：位置精度增強(qiáng)輔助

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

導(dǎo)航與定位應(yīng)用

該擴(kuò)展板特別適用于：

• ?智能交通系統(tǒng)?：車輛導(dǎo)航與軌跡跟蹤
• ?物流追蹤?：貨物位置實(shí)時(shí)監(jiān)控
• ?戶外運(yùn)動(dòng)設(shè)備?：徒步、騎行等高精度定位

移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)

• 共享經(jīng)濟(jì)設(shè)備定位
• 人員與資產(chǎn)追蹤管理
• 基于位置的服務(wù)應(yīng)用開發(fā)

五、系統(tǒng)集成與開發(fā)支持

軟件生態(tài)兼容性

板卡配套?X-LINUX-GNSS1?軟件擴(kuò)展包，基于OpenSTLinux框架，為GNSS應(yīng)用開發(fā)提供完整的軟件棧支持。

硬件擴(kuò)展能力

• ?EEPROM自動(dòng)配置?：支持GPIO自動(dòng)設(shè)置和驅(qū)動(dòng)配置
• ?多傳感器數(shù)據(jù)融合?：提供全方位的位置和環(huán)境信息
• ?用戶交互接口?：包含LED狀態(tài)指示和用戶按鍵

六、設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)與創(chuàng)新點(diǎn)

1. ?高集成度設(shè)計(jì)?：單一板卡集成GNSS定位和多種環(huán)境傳感器
2. ?平臺(tái)靈活性?：兼容STM32MP和樹莓派兩大流行平臺(tái)
3. ?電源管理優(yōu)化?：針對(duì)低功耗應(yīng)用的專項(xiàng)設(shè)計(jì)
4. ?數(shù)據(jù)精度提升?：多傳感器數(shù)據(jù)融合確保定位準(zhǔn)確性