DRV8829是有刷直流電機(jī)或 1/2 雙極步進(jìn)器 工業(yè)應(yīng)用的驅(qū)動器。器件輸出級由一個 N 溝道功率 MOSFET 組成 H橋驅(qū)動器。該DRV8829能夠驅(qū)動高達(dá) 5A 的峰值電流或 3.5A rms 電流 （具有適當(dāng)?shù)挠∷㈦娐钒褰拥貙右赃M(jìn)行散熱，在 24 V 和 T 一個 = 25°C）。

PH/EN引腳提供簡單的控制接口。內(nèi)部檢測放大器允許 可調(diào)電流控制。提供低功耗睡眠模式，實(shí)現(xiàn)極低的靜態(tài)電流 使用專用 nSLEEP 引腳待機(jī)。電流調(diào)節(jié)衰減模式可設(shè)置為慢速、快速或 混合衰變。

為欠壓、過流、短路、 和過熱。故障情況由 nFAULT 引腳指示。
*附件：drv8829.pdf

特性

• 單 H 橋 PWM 電機(jī)驅(qū)動器
  • 單有刷直流電機(jī)驅(qū)動器
  • 1/2 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
• 5A 峰值或 3.5A rms 輸出電流
• 6.5 至 45V 工作電源電壓范圍
• 簡單的PH/EN控制接口
• 多種衰減模式
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 低電流睡眠模式 （10 μA）
• 小封裝和封裝
  • 28 HTSSOP （PowerPAD）
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）
• 應(yīng)用
  • 自動柜員機(jī)和貨幣處理機(jī)
  • 視頻安全攝像頭
  • 多功能打印機(jī)和掃描儀
  • 辦公自動化機(jī)器
  • 游戲機(jī)
  • 工廠自動化和機(jī)器人技術(shù)
  • 舞臺燈光設(shè)備

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8829是德州儀器（TI）推出的單H橋電機(jī)驅(qū)動器，適用于工業(yè)應(yīng)用中的有刷直流電機(jī)或1/2雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。核心特性包括：

• ?驅(qū)動能力?：5A峰值電流或3.5A RMS電流（24V，25°C條件下）。
• ?寬電壓范圍?：6.5V至45V工作電壓。
• ?控制接口?：支持PH/EN簡易控制模式，內(nèi)置電流檢測放大器實(shí)現(xiàn)可調(diào)電流控制。
• ?多種衰減模式?：混合衰減（Mixed Decay）、慢衰減（Slow Decay）、快衰減（Fast Decay）。
• ?低功耗睡眠模式?：靜態(tài)電流僅10μA（通過nSLEEP引腳控制）。
• ?保護(hù)功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電氣特性?：
  • 工作電壓：8.2V至45V（絕對最大值50V）。
  • 輸出電流：5A峰值（1μs內(nèi)），3.5A RMS連續(xù)電流。
  • 導(dǎo)通電阻：高邊FET典型值0.1Ω（25°C時）。
• ?熱性能?：
  • 結(jié)溫范圍：-40°C至150°C，熱阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封裝）。

?3. 功能模塊?

1. ?H橋驅(qū)動?：
   • 支持有刷直流電機(jī)或雙極步進(jìn)電機(jī)半橋驅(qū)動。
   • 通過PHASE引腳控制方向，ENBL引腳使能輸出。
2. ?電流調(diào)節(jié)?：
   • 基于PWM的斬波控制，支持可編程電流閾值（通過VREF和ISEN引腳配置）。
   • 電流標(biāo)量功能：通過I0-I4數(shù)字引腳設(shè)置電流百分比（5%至100%分級）。
3. ?衰減模式?：
   • DECAY引腳選擇慢衰減（低電平）、混合衰減（懸空）、快衰減（高電平）。
4. ?保護(hù)機(jī)制?：
   • 過流保護(hù)（OCP）觸發(fā)后禁用輸出，需復(fù)位或重啟VM恢復(fù)。
   • 熱關(guān)斷（TSD）閾值約150°C，自動恢復(fù)。

?4. 典型應(yīng)用?

• ?應(yīng)用場景?：
  • 自動取款機(jī)、視頻監(jiān)控攝像頭、打印機(jī)/掃描儀、工業(yè)機(jī)器人等。
• ?設(shè)計要點(diǎn)?：
  • 電源布局：VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容和10μF以上電解電容。
  • 電流檢測電阻（RSENSE）需低電感、高功率規(guī)格（如100mΩ/1W）。
  • 散熱設(shè)計：PowerPAD焊盤需連接PCB大面積銅箔并添加散熱過孔。

?總結(jié)?：DRV8829通過高集成度、靈活的電流控制及多重保護(hù)功能，為工業(yè)電機(jī)驅(qū)動提供高效解決方案，尤其適合需要寬電壓范圍和低噪聲的應(yīng)用場景。