STMicroelectronics STEVAL-CAM-M0I P-Board MIPI CSI-2套件是一款多功能硬件工具包，可將任何ST BrightSense圖像傳感器以專業(yè)模塊的形式無縫集成到嵌入式處理平臺中。此全面的開發(fā)解決方案包括一個帶MIPI CSI-2輸出的專業(yè)模塊板和一根帶狀電纜。P-Board具有MIPI CSI-2輸出和I^2^C通信接口，可與嵌入式視覺平臺原生兼容。只需將P-Board提供的標(biāo)準(zhǔn)FFC電纜插入嵌入式處理板，即可實現(xiàn)硬件的快速集成。軟件集成與使用可免費下載的各種Linux驅(qū)動程序一樣簡單。這種硬件和軟件工具的組合使得P-Board成為Linux環(huán)境的理想開發(fā)解決方案。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics STEVAL-CAM-M0I P-Board MIPI CSI-2套件數(shù)據(jù)手冊.pdf

STMicroelectronics STEVAL-CAM-M0I P-Board MIPI CSI-2套件依靠FFC到板輸入連接器，使用戶能夠以即插即用的方式立即集成交鑰匙產(chǎn)品模塊。所有ST專業(yè)模塊共享的通用連接器和引腳分配允許用戶將P-Board與任何專業(yè)模塊配合使用。通過這種便捷的方法，用戶可以隨時重復(fù)使用此經(jīng)濟實惠的套件，將不同的傳感器和鏡頭組合集成為評估攝像頭模塊。借助P-Board，用戶只需插拔攝像頭模塊即可靈活測試或集成各種傳感器。

特性

全面的硬件套件，包括：
- 帶輸入連接器的Promodule板，用于攝像頭模塊和FFC輸出連接器
- 帶狀電纜，可直接連接嵌入式處理板。
即時集成到嵌入式處理平臺：
- 原生MIPI CSI-2輸出和I^2^C通信接口
- 提供FFC連接器和相關(guān)電纜，用于直接實現(xiàn)與平臺的即插即用連接
集成所有ST BrightSense解決方案的單一、可重復(fù)使用解決方案：
- 單個輸入連接器，支持所有ST專業(yè)模塊
- 即插即用型輸入連接器，可即時更換傳感器或鏡頭

示意圖

STEVAL-CAM-M0I MIPI CSI-2套件技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、核心硬件架構(gòu)解析

STEVAL-CAM-M0I P-Board是STMicroelectronics推出的專業(yè)級MIPI CSI-2開發(fā)套件，其硬件架構(gòu)包含三大核心模塊：

?Promodule接口板?
- 采用30pin板對板/FFC連接器（BM28B0.6-30DP/2-0.35V型號）
- 支持MIPI CSI-2視頻傳輸協(xié)議與I2C控制總線
- 兼容CAM-55G0/CAM-55G1/CAM-56G3/CAM-66GY等評估工具
?FFC傳輸系統(tǒng)?
- 22pin扁平電纜（FH12-24S-0.5SH(55)連接器）
- 可選1或2通道MIPI CSI-2傳輸模式
- 標(biāo)準(zhǔn)10cm長度電纜（Würth 687722050002型號）
?擴展接口?
- 獨立GPIO連接器用于外設(shè)控制
- 可選照明板供電接口
- 機械尺寸30×35×11mm（L×H×W）

二、關(guān)鍵技術(shù)特性

1. 即插即用架構(gòu)設(shè)計

?模塊化兼容?：通過標(biāo)準(zhǔn)化輸入接口支持所有ST BrightSense promodule
?熱插拔支持?：無需重新配置即可更換傳感器或鏡頭模組
?驅(qū)動生態(tài)?：Linux驅(qū)動程序可從官網(wǎng)免費獲取，支持主流嵌入式平臺

2. 傳輸協(xié)議特性

參數(shù)類別	規(guī)格說明
視頻接口	MIPI CSI-2 (D-PHY 1.2兼容)
控制接口	I2C標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(400kHz)
通道配置	可切換1/2數(shù)據(jù)通道模式
線纜擴展	支持15pin等非標(biāo)配置替換

3. 典型應(yīng)用場景

?嵌入式視覺開發(fā)?：配合Raspberry Pi/NVIDIA Jetson等平臺快速構(gòu)建原型
?多傳感器評估?：通過更換promodule對比不同CMOS傳感器性能
?工業(yè)視覺系統(tǒng)?：利用GPIO接口觸發(fā)同步采集

三、開發(fā)實踐要點

?硬件集成流程?
a) 將promodule插入P-Board輸入連接器
b) 通過FFC電纜連接處理平臺CSI-2接口
c) 可選連接照明板供電線
?軟件配置建議?
- 下載對應(yīng)Linux驅(qū)動（V4L2框架兼容）
- 修改設(shè)備樹配置CSI-2通道數(shù)
- 通過v4l2-ctl工具驗證視頻流
?調(diào)試注意事項?
- 檢查I2C從設(shè)備地址是否匹配傳感器規(guī)格
- 測量MIPI差分信號眼圖質(zhì)量
- 確保FFC電纜插入方向正確（防反插設(shè)計）

四、擴展應(yīng)用方案

?多相機同步系統(tǒng)?
通過GPIO連接多個P-Board實現(xiàn)硬件觸發(fā)同步
?自定義光學(xué)評估?
搭配不同焦距鏡頭模組進行MTF測試
?嵌入式AI視覺?
結(jié)合TensorFlow Lite實現(xiàn)實時目標(biāo)檢測

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