STMicroelectronics CAM-55G1專業(yè)模塊攝像頭模塊是一款樣本攝像頭模塊，設計用于無縫評估和集成VD55G1 56萬像素單色圖像傳感器。該款即用型視覺擴展器件集成了VD55G1圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭和即插即用的柔性連接，采用低至6.5mm^2^ 的微型格式。CAM-55G1利用嵌入式VD55G1圖像傳感器的所有片上功能，例如自動曝光、自動喚醒、背景消除或類事件模式。用戶可通過多個GPIO將模塊與觸發(fā)器和照明進行同步控制。這些專業(yè)模塊具有單通道MIPI CSI-2輸出和非常低的工作功耗，非常適合用于嵌入式低功耗設置。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics CAM-55G1專業(yè)模塊攝像頭模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

STMicroelectronics專業(yè)模塊參考設計配備多種鏡頭，可滿足各種應用在光學設置和機械限制方面的需求。所有攝像頭模塊均配有FPC對板連接器和引腳分配。借助即插即用架構(gòu)，用戶可以快速更換專業(yè)模塊，并在同一設置中重復使用不同鏡頭、顏色選項，甚至ST BrightSense系列中的不同圖像傳感器。

特性

用于寬場景捕捉的超寬角度鏡頭(160° DFOV)，高鏡頭靈活性
即插即用型連接器，可隨時更換專業(yè)模塊
- FPC到板30引腳連接器
- 與所有ST專業(yè)模塊相同的連接器
可隨時用于評估和集成
- 在帶有USB輸出的計算機上使用EVK Main硬件工具和免

規(guī)范

圖像特性
- VD55G1傳感器
- 56萬像素分辨率，804 x 704
- 接近1:1的寬高比
- 全局快門類型
- 單色選項
電氣特性
- FPC到板連接器類型
- Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V連接器參考
- 30引腳
- MIPI CSI-2，單通道輸出接口
- I^2^C控制接口
- RAW8和RAW10輸出格式
- 電源電壓：2.8V至1.2V，或2.8V至1.8V至1.15V
- 外部時鐘頻率：6MHz至27MHz
光學特性
- F/2.0光圈(f/#)
- 視場：160° D、105° H和120° V
- 0.825mm EFL
- 40cm ->無限場深度
- 電視失真：< -76%
- 透明濾光片
機械特性
- 模塊頭尺寸：7.0mm x 7.0mm x 5.72mm（長x寬x高）
- 模塊總尺寸：8.0mm x 12.4mm x 5.72mm（長x寬x高）
- 連接器到光學中心的距離為7.45mm
嵌入式設備
- 圖像質(zhì)量優(yōu)化
  - 自動曝光
  - 自動暗校準
  - 降噪
  - 伽馬校正
  - 缺陷像素校正
  - 模擬和數(shù)字增益
- 功率和數(shù)據(jù)優(yōu)化
  - 自動喚醒
  - 背景移除
  - 類事件模式
  - 圖像裁剪
  - 像素合并
  - 子采樣
  - 情景管理功能最多支持四個情景
- 圖像鏡像/翻轉(zhuǎn)
- 測試圖案生成
- 溫度傳感器
- 4個GPIO

引腳功能圖

STMicroelectronics CAM-55G1攝像頭模塊技術(shù)解析與應用指南

一、模塊核心特性概述

CAM-55G1是STMicroelectronics推出的專業(yè)評估級攝像頭模塊，集成了VD55G1 0.56兆像素單色圖像傳感器，具有以下突出特性：

?硬件配置亮點?

?微型化設計?：模塊尺寸最小可達6.5mm×6.5mm，總尺寸12.4×8.0×5.72mm
?光學系統(tǒng)?：配備160°超廣角鏡頭（DFOV），EFL 0.825mm，F(xiàn)/2.0光圈
?標準化接口?：30針Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V連接器，兼容所有ST promodules
?雙平臺支持?：可通過EVK Main連接PC（USB）或P-Board連接嵌入式平臺（MIPI CSI-2）

?關(guān)鍵性能參數(shù)?

分辨率：804×704（0.56MP），接近1:1寬高比
快門類型：全局快門
輸出格式：RAW8/RAW10
工作電壓：2.8V+1.2V或2.8V+1.8V+1.15V可選
時鐘頻率：6-27MHz可調(diào)

二、嵌入式視覺系統(tǒng)設計要點

1. 電氣連接設計

模塊采用標準30pin FPC連接器，關(guān)鍵引腳包括：

電源組：VANA_2V8（模擬）、VCORE_1V15（核心）、VDDIO_1V8（IO）
數(shù)據(jù)接口：單通道MIPI CSI-2（DATA 1P/N，CLKP/N）
控制接口：I2C（SCL/SDA）+ 4個GPIO（GPIO 0-3）

?布線建議?

保持MIPI差分對長度匹配（±50mil）
模擬電源需添加10μF+0.1μF去耦電容
XSHUTDOWN引腳應預留上拉電阻

2. 低功耗優(yōu)化策略

利用模塊內(nèi)置功能實現(xiàn)能效優(yōu)化：

?自動喚醒?：通過事件觸發(fā)模式減少空閑功耗
?背景去除?：硬件級處理降低CPU負載
?上下文管理?：支持4組預設參數(shù)快速切換

典型應用場景功耗對比：

工作模式	電流消耗	適用場景
連續(xù)采集	85mA	實時監(jiān)控
事件觸發(fā)	<5mA	運動檢測
深度睡眠	50μA	電池供電設備

三、軟件開發(fā)資源整合

?ST官方工具鏈?

?EVK Main套件?：提供USB轉(zhuǎn)接板+Windows評估GUI
- 支持實時參數(shù)調(diào)節(jié)（曝光/增益/ROI）
- 內(nèi)置圖像質(zhì)量分析工具
?P-Board開發(fā)板?：MIPI CSI-2接口
- 配套Linux驅(qū)動（V4L2框架）
- 提供OpenCV集成示例代碼

四、典型應用場景案例

?工業(yè)檢測方案?

利用全局快門特性：適合高速傳送帶檢測（>200fps）
光學配置建議：
- 工作距離：40cm-∞
- 補光同步：通過GPIO觸發(fā)LED脈沖（<1μs延遲）

?智能家居應用?

160°廣角覆蓋：單攝像頭實現(xiàn)房間全景監(jiān)控
低照度優(yōu)化：
- 開啟數(shù)字增益（最大32x）
- 啟用噪聲抑制+缺陷像素校正

五、模塊選型與定制

?標準型號對比?

型號	鏡頭特性	適用場景
CAM-5G1-160CLR	160°超廣角	全景監(jiān)控
CAM-5G1-90CLR	90°標準視角	工業(yè)測量
CAM-5G1-60IR	60°+紅外濾光片	夜間監(jiān)控

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