STMicroelectronics CAM-66GY RGB專業(yè)模塊是用于無(wú)縫評(píng)估和集成VD66GY 150萬(wàn)像素彩色圖像傳感器的樣本攝像頭模塊。該款即用型視覺(jué)擴(kuò)展器件采用低至6.5mm2的微型尺寸，集成了VD66GY圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭和即插即用的柔性連接。CAM-66GY利用嵌入式VD66GY圖像傳感器的所有片上功能，例如分檔、自動(dòng)曝光或情景管理。用戶可通過(guò)多個(gè)GPIO將模塊與觸發(fā)器和照明進(jìn)行同步控制。這些專業(yè)模塊具有MIPI CSI-2輸出（單相或雙相），非常適合用于嵌入式低功耗應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics CAM-66GY RGB專業(yè)模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

STMicroelectronics專業(yè)模塊參考設(shè)計(jì)提供多種鏡頭選擇，可滿足各種應(yīng)用在光學(xué)設(shè)置和機(jī)械限制方面的需求。所有攝像頭模塊均配有相同的FPC到板連接器和引腳分配。借助即插即用架構(gòu)，用戶可以立即更改產(chǎn)品模塊并重復(fù)使用相同設(shè)置，在ST 亮感產(chǎn)品組合中具有不同鏡頭、顏色選項(xiàng)甚至不同的圖像傳感器。

特性

多種鏡頭選項(xiàng)
- 用于寬場(chǎng)景捕捉的超寬角度鏡頭(152° DFOV)
- 用于薄型模塊的高度緊湊鏡頭(84° DFOV)
- 支持各種系統(tǒng)設(shè)置的通用鏡頭(73° DFOV)
即插即用型連接器，可隨時(shí)更換專業(yè)模塊
- FPC到板30引腳連接器
- 與所有ST專業(yè)模塊相同的連接器
可隨時(shí)用于評(píng)估和集成
- 在帶有USB輸出的計(jì)算機(jī)上使用EVK Main硬件工具和免費(fèi)評(píng)估GUI軟件
- 在具有MIPI CSI-2輸出的嵌入式處理平臺(tái)上，使用P-Board硬件工具和免費(fèi)Linux軟件工具

規(guī)范

圖像特性
- VD66GY傳感器
- 153萬(wàn)像素分辨率，1124 x 1364
- 5:6寬高比
- 全局快門類型
- 彩色RGB
電氣特性
- FPC到板連接器類型
- Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V連接器參考
- 30引腳
- MIPI CSI-2輸出接口，單通道或雙通道
- I^2^C控制接口
- RAW8和RAW10輸出格式
- 電源電壓：1.8V至2.8V至1.15V
- 外部時(shí)鐘頻率：6MHz至27MHz
光學(xué)特性
- CAM-6GY-073VIS
  - F/2.2光圈(f/#)
  - 視場(chǎng)：73° D、51° H和60° V
  - 3.03mm EFL
  - 40cm ->無(wú)限場(chǎng)深度
  - 電視失真：<1%
- CAM-6GY-084VIS
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 視場(chǎng)：84° D、60° H和69° V
  - 2.51mm EFL
  - 30cm ->無(wú)限場(chǎng)深度
  - 電視失真：<1.5%
- CAM-6GY-152VIS
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 視場(chǎng)：152° D、97° H和118° V
  - 1.69mm EFL
  - 40cm ->無(wú)限場(chǎng)深度
  - 電視失真：<27%
- 可見濾光片
機(jī)械特性
- CAM-6GY-073VIS
  - 模塊頭尺寸：6.5mm x 6.5mm x 4.68mm（長(zhǎng)x寬x高）
  - 模塊總尺寸：8.0mm x 12.4mm x 4.68mm（長(zhǎng)x寬x高）
- CAM-6GY-084VIS
  - 模塊頭尺寸：6.5mm x 6.5mm x 3.98mm（長(zhǎng)x寬x高）
  - 模塊總尺寸：8.0mm x 12.4mm x 3.98mm（長(zhǎng)x寬x高）
- CAM-6GY-152VIS
  - 模塊頭尺寸：9.0mm x 9.0mm x 7.15mm（長(zhǎng)x寬x高）
  - 模塊總尺寸：9.0mm x 13.65mm x 7.15mm（長(zhǎng)x寬x高）
- 連接器到光學(xué)中心的距離為7.45mm
嵌入式設(shè)備
- 圖像質(zhì)量?jī)?yōu)化
  - 自動(dòng)曝光
  - 自動(dòng)暗校準(zhǔn)
  - 缺陷像素校正
  - 模擬和數(shù)字增益
- 功率和數(shù)據(jù)優(yōu)化
  - 圖像裁剪
  - 像素合并
  - 子采樣
  - 情景管理功能最多支持四個(gè)情景
- 圖像鏡像/翻轉(zhuǎn)
- 測(cè)試圖案生成
- 溫度傳感器
- 6個(gè)GPIO

引腳功能圖

STMicroelectronics CAM-66GY相機(jī)模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品概述與核心特性

STMicroelectronics CAM-66GY系列是面向快速評(píng)估和集成的專業(yè)相機(jī)模組解決方案，基于VD66GY 150萬(wàn)像素彩色圖像傳感器開發(fā)。該系列產(chǎn)品具有以下突出特點(diǎn)：

?即插即用架構(gòu)?：集成傳感器、鏡頭支架、鏡頭和柔性連接器，最小尺寸僅6.5×6.5mm
?多鏡頭選項(xiàng)?：提供73°、84°和152°三種視場(chǎng)角版本（CAM-6GY-073VIS/CAM-6GY-084VIS/CAM-6GY-152VIS）
?標(biāo)準(zhǔn)化接口?：采用30pin Hirose BM28連接器，兼容ST全系列promodule模組
?雙平臺(tái)支持?：既可通過(guò)EVK Main硬件工具連接PC（USB輸出），也可通過(guò)P-Board連接嵌入式平臺(tái)（MIPI CSI-2輸出）

二、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)解析

1. 圖像處理能力

?分辨率?：1124×1364 (1.53MP)，5:6寬高比
?快門類型?：全局快門，支持RAW8/RAW10輸出格式
?嵌入式功能?：
- 自動(dòng)曝光/自動(dòng)暗場(chǎng)校準(zhǔn)
- 壞點(diǎn)校正與模擬/數(shù)字增益調(diào)節(jié)
- 鏡像翻轉(zhuǎn)/測(cè)試圖案生成
- 溫度傳感器監(jiān)測(cè)

2. 光學(xué)性能對(duì)比

型號(hào)參數(shù)	CAM-6GY-073VIS	CAM-6GY-084VIS	CAM-6GY-152VIS
視場(chǎng)角(D/H/V)	73°/51°/60°	84°/60°/69°	152°/97°/118°
焦距(EFL)	3.03mm	2.51mm	1.69mm
光圈值(f/#)	F/2.2	F/2.0	F/2.0
TV畸變	<1%	<1.5%	<27%
模組厚度	4.68mm	3.98mm	7.15mm

3. 電氣特性

?供電系統(tǒng)?：三電壓設(shè)計(jì)（2.8V/1.8V/1.15V）
?接口標(biāo)準(zhǔn)?：MIPI CSI-2（1/2通道）控制總線
?時(shí)鐘頻率?：外部6-27MHz可調(diào)
?GPIO資源?：6個(gè)通用IO口支持觸發(fā)同步

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景與實(shí)施建議

工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案

?元件定位?：采用73°版本，利用全局快門特性捕捉運(yùn)動(dòng)物體
?缺陷檢測(cè)?：配合自動(dòng)曝光功能，適應(yīng)不同反光率的被測(cè)物
?系統(tǒng)集成?：通過(guò)MIPI CSI-2接口直接連接嵌入式處理器

消費(fèi)電子創(chuàng)新設(shè)計(jì)

?超薄設(shè)備?：84°版本僅3.98mm厚度，適合AR/VR設(shè)備集成
?全景應(yīng)用?：152°超廣角模組可用于安防監(jiān)控
?快速原型開發(fā)?：利用EVK Main工具在1小時(shí)內(nèi)完成PC端驗(yàn)證

四、開發(fā)資源與注意事項(xiàng)

?硬件配套?：

EVK Main開發(fā)套件（USB輸出評(píng)估）
P-Board轉(zhuǎn)接板（嵌入式平臺(tái)連接）

?軟件支持?：

官方Evaluation GUI可視化工具
Linux驅(qū)動(dòng)與SDK開發(fā)包

?設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：

電源時(shí)序需嚴(yán)格遵循手冊(cè)要求（VANA→VDDIO→VCORE）
高頻信號(hào)走線應(yīng)保持阻抗匹配（100Ω差分對(duì)）
熱設(shè)計(jì)需考慮最大功耗1.2W時(shí)的散熱方案

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