STMicroelectronics EVLSERVO1基于STSPIN32G4的參考設計是一款緊湊型參考設計，用于驅動低壓、大電流伺服電機。STMicroelectronics EVLSERVO1采用系統(tǒng)級封裝的STSPIN32G4，三個高性能半橋柵極驅動器（具有可編程特性）、一個STM32G431微控制器，以及生成所需內部電源的高級電源管理都結合在一個封裝中。該器件采用9mm x 9mm VFQFPN封裝。該設計通過堆疊電源和控制板實現(xiàn)了50mm x 80mm x 60mm的小外形尺寸。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics EVLSERVO1基于STSPIN32G4的參考設計數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 三分流差分電流檢測
• 外部電阻器管理，用于再生制動
• 輸入，用于在差分或單端模式下通過數(shù)字霍爾傳感器和增量/絕對值編碼器進行速度/位置反饋
• CAN總線
• NTC傳感器，用于功率級溫度監(jiān)控

示意圖

基于STSPIN32G4的伺服驅動參考設計技術解析?

?一、核心架構與性能亮點?
STMicroelectronics推出的EVLSERVO1參考設計，以高度集成的STSPIN32G4為核心，為伺服驅動應用提供了完整的解決方案。該設計通過以下創(chuàng)新點實現(xiàn)高性能：

• ?系統(tǒng)級封裝技術?：STSPIN32G4將3相半橋門極驅動器、STM32G431 MCU及電源管理單元集成于9x9mm封裝，顯著縮小PCB面積
• ?雙并聯(lián)MOSFET拓撲?：采用12顆STL160N10F8 MOSFET（RDS(ON)僅3.2mΩ），支持48V/63A峰值電流輸出，被動散熱下可持續(xù)輸出2kW功率
• ?全保護機制?：集成過流/過壓/過熱監(jiān)測，配合三重分流差分電流檢測，確保高可靠性運行

?二、關鍵設計參數(shù)與選型指導?

?三、典型應用場景擴展?

1. ?工業(yè)自動化?
   • 支持FOC/6步算法，兼容霍爾傳感器、增量式/絕對式編碼器（差分/單端模式）
   • CAN總線接口滿足工業(yè)通信需求，適用于機械臂等高精度伺服控制
2. ?新能源交通?
   • 再生制動電路通過外部電阻管理母線電壓，適配e-bike的制動能量回收場景
3. ?服務機器人?
   • 50×80×60mm緊湊尺寸，適合關節(jié)模組等空間受限場景

?四、設計優(yōu)化建議?

• ?熱管理?：在3kW持續(xù)運行時需確保風道設計，建議監(jiān)測NTC溫度反饋
• ?軟件適配?：利用STM32G431的PWM高級定時器，可擴展陷波濾波等算法抑制機械諧振
• ?EMI控制?：MOSFET并聯(lián)布局需注意對稱性以降低開關噪聲