DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 是完全集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過內(nèi)部微步進(jìn)索引器、智能調(diào)諧衰減技術(shù)、先進(jìn)的失速檢測(cè)算法和集成電流傳感，支持高達(dá) 1.5 A 的滿量程電流。
*附件：drv8889-q1.pdf

該器件支持高達(dá) 1/256 級(jí)的微步進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)平滑的運(yùn)動(dòng)曲線。集成電流檢測(cè)無需兩個(gè)外部電阻器，從而節(jié)省電路板空間和成本。借助先進(jìn)的失速檢測(cè)算法，設(shè)計(jì)人員可以檢測(cè)電機(jī)是否停止并根據(jù)需要采取措施，從而提高效率并降低噪聲。該器件提供 8 種衰減模式選項(xiàng)，包括：智能調(diào)諧、慢速衰減和混合衰減選項(xiàng)。智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整以獲得最佳電流調(diào)節(jié)性能。該器件還包括一個(gè)集成的轉(zhuǎn)矩 DAC，允許控制器通過 SPI 縮放輸出電流，而無需縮放 VREF 基準(zhǔn)電壓源。使用 nSLEEP 引腳提供低功耗睡眠模式。該器件具有全雙工、4 線同步 SPI 通信功能，菊花鏈支持多達(dá) 63 個(gè)串聯(lián)連接的器件，以實(shí)現(xiàn)可配置性和詳細(xì)的故障報(bào)告。

特性

• 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)，適用于汽車
• 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無需檢測(cè)電阻
• 智能調(diào)諧衰減技術(shù)，固定慢速和混合衰減選項(xiàng)
• 4.5 至 45V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳 R DS（開） 變種：- DRV8889/A-Q1：25°C 時(shí)為 900 mΩ HS + LS
  • DRV8899-Q1：25°C 時(shí)為 1200 mΩ HS + LS
• 每個(gè)橋的高電流容量
  • DRV8889/A-Q1：峰值 2.4 A，滿量程 1.5 A
  • DRV8899-Q1：1.7-A 峰值，1-A 滿量程
• TRQ_DAC位以縮放滿量程電流
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
• 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
• 支持菊花鏈的SPI
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 可編程輸出壓擺率
• 可編程開路負(fù)載檢測(cè)時(shí)間，帶 DRV8889A-Q1
• 擴(kuò)頻時(shí)鐘以最大限度地降低 EMI
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定
  • 過流保護(hù)
  • 失速檢測(cè)
  • 開路負(fù)載檢測(cè)
  • 過熱警告和關(guān)機(jī)
  • 低溫警告
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?汽車級(jí)認(rèn)證?：符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，支持4.5-45V寬電壓范圍
• ?高精度微步進(jìn)?：集成1/256微步進(jìn)索引器，支持11種步進(jìn)模式（全步至1/256步）
• ?智能電流調(diào)節(jié)?：
  • 集成電流傳感（無需外部分流電阻）
  • 8種衰減模式（含Smart tune動(dòng)態(tài)/紋波控制）
  • 可編程扭矩DAC（6.25%-100%電流調(diào)節(jié)）
• ?保護(hù)功能?：
  • 欠壓/過流/開路檢測(cè)
  • 高級(jí)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)算法
  • 過溫警告（OTW）及關(guān)斷（OTSD）

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?驅(qū)動(dòng)能力?：
  • DRV8889-Q1：2.4A峰值/1.5A全量程
  • DRV8899-Q1：1.7A峰值/1A全量程
• ?導(dǎo)通電阻?：900mΩ（HS+LS @25°C）
• ?控制接口?：STEP/DIR簡(jiǎn)易控制+全雙工SPI（支持菊花鏈）

?3. 應(yīng)用領(lǐng)域?

• 汽車頭燈位置調(diào)節(jié)
• HUD抬頭顯示系統(tǒng)
• HVAC步進(jìn)電機(jī)控制
• 電子燃油噴射（EFI）

?4. 技術(shù)亮點(diǎn)?

• ?智能衰減技術(shù)?：
  • Smart tune動(dòng)態(tài)衰減：自動(dòng)優(yōu)化衰減模式
  • Smart tune紋波控制：通過IVALLEY閾值實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)
• ?堵轉(zhuǎn)檢測(cè)?：通過反電動(dòng)勢(shì)相位分析實(shí)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載監(jiān)測(cè)
• ?EMI優(yōu)化?：擴(kuò)頻時(shí)鐘和可編程壓擺率（10-105V/μs）

?5. 封裝選項(xiàng)?

• HTSSOP-24（帶散熱焊盤）
• VQFN-24（可潤(rùn)濕側(cè)翼）

? 6. 版本更新（SLVSEE9D修訂版） ?

• 新增功能安全文檔支持
• 優(yōu)化開路檢測(cè)時(shí)間配置（DRV8889A-Q1專屬）
• 修正絕對(duì)最大額定值參數(shù)

?文檔結(jié)構(gòu)?：包含特性說明、電氣參數(shù)、寄存器映射、典型應(yīng)用電路及熱管理指南，適用于汽車電子系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。