DRV8434-Q1 是一款用于汽車應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件完全集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測(cè)。DRV8434-Q1能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)2.5A的滿量程輸出電流（取決于PCB熱設(shè)計(jì)）。

DRV8434-Q1 采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻器，從而節(jié)省 PCB 面積和系統(tǒng)成本。該器件使用內(nèi)部PWM電流調(diào)節(jié)方案，具有智能調(diào)諧紋波控制衰減功能。智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)最佳電流調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)，并降低電機(jī)發(fā)出的可聽(tīng)噪聲。
*附件：drv8434a-q1.pdf

簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。該器件可配置為全步至1/256微步進(jìn)。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。

DRV8434-Q1 具有先進(jìn)的失速檢測(cè)算法，可由兩個(gè)數(shù)字 IO 和一個(gè)模擬 IO 引腳配置，并且不需要 SPI 接口來(lái)檢測(cè)失速。通過(guò)檢測(cè)電機(jī)失速，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以識(shí)別電機(jī)是否受到阻礙，并根據(jù)需要采取措施，從而提高效率、防止損壞并減少可聽(tīng)噪聲。其他保護(hù)功能包括電源欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路、開(kāi)路負(fù)載和過(guò)熱。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)，適用于汽車
• 功能安全功能
  • 可用于幫助功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文檔
• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)分度器
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
  • ±4% 滿量程電流精度
• 智能調(diào)諧紋波控制衰減
• 使用 GPIO 引腳進(jìn)行失速檢測(cè)
• 4.5 至 48V 工作電源電壓范圍
• 低 RDS（ON）：24V、25°C 時(shí)為 330mΩ HS + LS
• 大電流容量：滿量程2.5A，1.8A rms
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴(kuò)頻時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)低 EMI
• 小封裝和封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 無(wú)傳感器失速檢測(cè)
  • 開(kāi)路負(fù)載檢測(cè) （OL）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?一、核心產(chǎn)品概述?

• ?型號(hào)?：DRV8434A-Q1（AEC-Q100認(rèn)證，汽車級(jí)）
• ?功能?：集成電流檢測(cè)的微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，支持1/256微步進(jìn)
• ?關(guān)鍵特性?：
  • ?寬電壓范圍?：4.5V至48V工作電壓
  • ?高集成度?：內(nèi)置H橋驅(qū)動(dòng)、微步進(jìn)索引器、電流檢測(cè)（無(wú)需外部檢測(cè)電阻）
  • ?智能控制?：
    • Smart tune紋波控制衰減技術(shù)，自動(dòng)優(yōu)化電流調(diào)節(jié)
    • 基于GPIO的失速檢測(cè)算法（無(wú)需SPI接口）
  • ?保護(hù)功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）等
  • ?封裝?：24引腳VQFN（4mm×4mm）

?二、關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新?

1. ?集成電流檢測(cè)?
   • 消除外部檢測(cè)電阻，節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本
   • 全量程電流精度±4%
2. ?智能失速檢測(cè)?
   • 通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)相位變化實(shí)現(xiàn)傳感器less失速檢測(cè)
   • 支持三種模式：扭矩計(jì)數(shù)模式、學(xué)習(xí)模式、失速閾值模式
3. ?微步進(jìn)控制?
   • 支持全步至1/256微步進(jìn)，減少電機(jī)噪聲和振動(dòng)
   • 非圓形半步模式提升高速扭矩

?三、典型應(yīng)用?

• ?汽車電子?：大燈位置調(diào)節(jié)、HUD、HVAC步進(jìn)電機(jī)
• ?工業(yè)控制?：電子燃油噴射（EFI）、電子膨脹閥（EEV）
• ?消費(fèi)電子?：精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

?四、電氣特性?

?五、設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

1. ?布局建議?
   • VM引腳需就近放置0.01μF陶瓷電容
   • 自舉電容（CPH-CPL）推薦0.022μF
2. ?保護(hù)配置?
   • nFAULT引腳需外接4.7kΩ上拉電阻
   • TRQ_CNT/STL_TH引腳需連接1nF濾波電容

?六、功能模式?

1. ?睡眠模式?（nSLEEP=0）：功耗降至2μA
2. ?失速檢測(cè)模式?：
   • ?學(xué)習(xí)模式?：自動(dòng)計(jì)算失速閾值
   • ?扭矩計(jì)數(shù)模式?：實(shí)時(shí)輸出負(fù)載扭矩?cái)?shù)據(jù)
3. ?PWM電流調(diào)節(jié)?：采用慢衰減模式優(yōu)化效率