Microchip Connect EV68M17A dsPIC33AK128MC106電機(jī)控制DIM采用dsPIC33AK128MC106 64引腳TQFP數(shù)字信號(hào)控制器 (DSC)。Microchip Technology EV68M17A DIM設(shè)計(jì)用于評(píng)估用在電機(jī)控制應(yīng)用中的dsPIC33AK128MC106 DSC系列。該器件支持電機(jī)電流反饋，使用三個(gè)片上運(yùn)算放大器或電機(jī)控制系統(tǒng) (MCS) 逆變器板的運(yùn)算放大器進(jìn)行電流的反饋。此DIM與老版MCLV-2 [DM330021-2] 或MCHV [DM330023-2或DM330023-3] 基于插入式模塊 (PIM) 的逆變器板不兼容。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Microchip Technology EV68M17A dsPIC33AK128MC106電機(jī)控制雙列直插式模塊 (DIM)數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 120引腳連接器支持更多引腳數(shù)的封裝
• DIM具有較小的插座插入力
• 鍵控設(shè)計(jì)確保電路板方向正確
• 支持dsPIC33AK128MC106 DSC
• 支持片上或板安裝運(yùn)算放大器進(jìn)行電機(jī)電流反饋
• 非常適合用于電機(jī)控制應(yīng)用

布局

基于dsPIC33AK128MC106電機(jī)控制模塊的技術(shù)解析與應(yīng)用設(shè)計(jì)?

?一、模塊核心特性與硬件架構(gòu)?

?1.1 高性能DSC處理器?

• ?200MHz dsPIC33AK128MC106?：集成64位浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU），專為實(shí)時(shí)電機(jī)控制算法優(yōu)化，支持FOC、PID等復(fù)雜運(yùn)算。
• ?增強(qiáng)型外設(shè)?：包含6路PWM發(fā)生器（支持互補(bǔ)輸出）、12位ADC（1.1Msps采樣率）、3路內(nèi)部運(yùn)放（OA1/OA2/OA3）及多路比較器/DAC，可直接連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)鏈。

?1.2 雙列直插式模塊（DIM）設(shè)計(jì)?

• ?兼容性?：適配Microchip MCLV-48V-300W等開發(fā)板（EV18H47A），但不支持舊版MCLV-2/MCHV-3。
• ?接口資源?：
  • ?64引腳全功能映射?：通過120針DIM接口擴(kuò)展（詳見Table 2/Table 3），包含GPIO、PWM、ADC、通信接口（I2C/SPI/UART）。
  • ?調(diào)試支持?：8針編程頭（J2）支持PGD/PGC/MCLR，LED狀態(tài)指示（LD1電源/LD2調(diào)試）。

?二、關(guān)鍵電路設(shè)計(jì)與信號(hào)處理?

?2.1 內(nèi)部運(yùn)放配置與電流采樣?

• ?運(yùn)放電路拓?fù)?/strong>?（Figure 2/Figure 3）：
  • ?差分放大增益?：由反饋電阻（Rf=4.99kΩ）和輸入電阻（RIN1=RIN2=100Ω）決定，標(biāo)準(zhǔn)增益24.95倍（公式1）。
  • ?濾波設(shè)計(jì)?：
    • ?差分模式截止頻率?：796kHz（公式2，C1=1000pF）。
    • ?共模濾波?：通過C2（未貼裝）可調(diào)整抗干擾能力（公式3）。
• ?配置注意事項(xiàng)?：
  • 使用OAxOUT引腳時(shí)需禁用對(duì)應(yīng)運(yùn)放并移除串聯(lián)電阻（如R17/R30/R9）。

?2.2 PWM與電源管理?

• ?電機(jī)驅(qū)動(dòng)PWM?：支持4對(duì)高/低邊PWM（如PWM1H/PWM1L），死區(qū)時(shí)間可編程，最高分辨率1ns。
• ?電源軌設(shè)計(jì)?：
  • ? 數(shù)字電源（VDD） ?：多引腳并聯(lián)（Pin 5/11/19/26/40/48/60）搭配0.1μF+10nF去耦電容。
  • ? 模擬電源（AVDD） ?：獨(dú)立供電（Pin 11）以降低噪聲干擾。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與行業(yè)趨勢(shì)?

• ?工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)?：依托200MHz實(shí)時(shí)處理能力，適用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)景。
• ?新能源電機(jī)控制?：FPU加速算法運(yùn)算，支持BLDC/PMSM的無傳感器控制。
• ?參考設(shè)計(jì)擴(kuò)展?：結(jié)合Microchip的motorBench工具鏈，可快速生成代碼框架。

?四、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)?

• ?兼容性驗(yàn)證?：確認(rèn)開發(fā)板硬件版本（Table 1）。
• ?信號(hào)完整性?：高頻PWM走線需遵循阻抗匹配原則。
• ?熱管理?：持續(xù)大電流運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)DSC結(jié)溫（通過內(nèi)置溫度傳感器）。