最近幾個客戶在研究自動釣魚器和遙控釣魚船的電機驅(qū)動方案，試用了東芝的TB67S109AFTG這款步進電機驅(qū)動芯片，感覺有些特點值得和大家分享交流。

芯片基本情況

TB67S109AFTG是一款兩相雙極步進電機驅(qū)動芯片，采用BiCD工藝，支持50V/4A的驅(qū)動能力。最大的特點是支持最高1/32步的細分控制，內(nèi)置PWM斬波恒流驅(qū)動，還有多種保護功能。

在釣魚設(shè)備上的實際表現(xiàn)

靜音運行效果明顯

在實際測試中，這款芯片的靜音表現(xiàn)令人印象深刻。通過其ADMD（高級動態(tài)混合衰減）技術(shù)和1/32步細分控制，電機運行非常平穩(wěn)。對于釣魚場景來說，這種低噪音特性很重要，可以避免驚擾魚群。

控制精度足夠

芯片支持多種細分模式，從全步到1/32步可調(diào)。在實際的自動釣魚器應(yīng)用中，1/8或1/16步已經(jīng)能夠提供相當(dāng)平滑的魚線收放動作，模擬自然餌料的輕微顫動。

功耗表現(xiàn)中規(guī)中矩

芯片的導(dǎo)通電阻為0.49Ω，在同類產(chǎn)品中算是中等水平。在實際的鋰電池供電場景下，續(xù)航表現(xiàn)可以接受，當(dāng)然具體的功耗還是需要結(jié)合實際的電機選型和使用頻率來看。

設(shè)計注意事項

在實際使用過程中，有幾點需要特別注意：

散熱處理要到位：尤其是在持續(xù)大電流工作時，需要做好PCB的散熱設(shè)計。芯片支持過熱保護，但最好還是不要讓觸發(fā)這種情況。

PCB布局很重要：數(shù)據(jù)手冊中特別強調(diào)了GND要采用實心鋪銅并單點接地，在實際布局中這點確實很關(guān)鍵。

反電動勢處理：電機急?；蚍崔D(zhuǎn)時產(chǎn)生的反向電壓需要妥善處理，建議在VM端增加適當(dāng)?shù)奈针娐贰?/p>

適用場景分析

個人覺得這款芯片比較適合：

對運動平滑性要求較高的自動釣魚器

需要精確控制的遙控釣魚船

中等功率的釣魚輔助設(shè)備

如果是簡單的入門級設(shè)備，可能會覺得這款芯片的功能有些過剩，畢竟成本也會相應(yīng)高一些。

總結(jié)

TB67S109AFTG是一款性能不錯的電機驅(qū)動芯片，在釣魚設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用表現(xiàn)良好。其精細的控制能力和良好的保護功能值得肯定，但在使用過程中也需要特別注意散熱和布局設(shè)計。

大家在實際項目中用過類似的電機驅(qū)動芯片嗎？歡迎分享你們的經(jīng)驗和見解，特別是針對釣魚這種特殊應(yīng)用場景的實踐經(jīng)驗，很期待能交流學(xué)習(xí)。

審核編輯 黃宇