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前言

西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門子標準庫指令）。使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器，從而實現(xiàn)PLC通過modbus方式控制其他器件。

提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考

一、準備工作

電腦

S7-200smart st30

485通訊線

說明：這里將以S7-200smart作為主站，電腦串口調(diào)試助手作為從站。做操作演示。

此處省略接線。

二、寫梯形圖

1.MBus_CTRL

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗：	校驗方式選擇
			0＝無校驗（通常默認選擇0）
			1＝奇較驗
			2＝偶較驗
e.	Port	端口號：	0 =CPU集成的 RS 485 通訊口； 1 = 可選CM 01信號板。
f.	Timeout	超時：	主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
			注意：這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
g.	Done	完成位：	初始化完成，此位會自動置1。
h.	Error		有錯誤

1.MBus_MSG

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求；

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
			注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）。
b.	First	讀寫請求位：	每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
c.	Slave	從站地址：	可選擇的范圍 1 - 247
d.	RW	讀寫請求：	0 ＝讀， 1 ＝寫
e.	Addr	讀寫從站的	選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
		數(shù)據(jù)地址：	00001 至 0xxxx - 數(shù)字量輸出
			10001 至 1xxxx - 數(shù)字量輸入
			30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
			40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.	Count	數(shù)據(jù)個數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）
			注意：Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
g.	DataPtr	數(shù)據(jù)指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
h.	Done	完成位	讀寫功能完成位
i.	Error	錯誤代碼：	只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
			0 ＝無錯誤
			1 ＝響應(yīng)校驗錯誤
			2 ＝未用
			3 ＝接收超時（從站無響應(yīng)）
			4 ＝請求參數(shù)錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
			5 ＝ Modbus/自由口未使能
			6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
			7 ＝響應(yīng)錯誤（響應(yīng)不是請求的操作）
			8 ＝響應(yīng)CRC校驗和錯誤
			101 ＝從站不支持請求的功能
			102 ＝從站不支持數(shù)據(jù)地址
			103 ＝從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
			104 ＝從站設(shè)備故障
			105 ＝從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲
			106 ＝從站忙，拒絕了該信息
			107 ＝從站拒絕了信息
			108 ＝從站存儲器奇偶錯誤

三、使用難點與解答

通常支持485通訊的器件給的使用說明書，給的指令是16進制的字符串代碼。很難與當(dāng)前PLC庫指令對應(yīng)起來，尤其是命令地址。我們以IAI馬達給的使用說明書為例子。如圖所示：

該示例是PLC通過modbus去讀取馬達的位置。讀取控制器地址9000這個寄存器里面的數(shù)據(jù)

RW填0，表示去讀取數(shù)據(jù)。

Plc庫里面需要填的Addr（e）是十進制，需要將16進制的9000轉(zhuǎn)成十進制。

通過計算器得知：16#9000=36864

注意事項：這里博主也比較奇怪，實際使用讀取寄存器地址的時候需要+1，36865

不知道有沒有人可以解釋一下的。

由于這里是讀取寄存器，所以Addr=436865.

count是寄存器數(shù)量：按照示例，這里有2個寄存器。所以count填2

通過串口調(diào)試助手來測試一下：接通M15.0發(fā)送信號，串口調(diào)試助手收到了PLC發(fā)送的信號。且可以看到收到的數(shù)據(jù)與IAI操作手冊示例一致。測試成功

以上是通過modbus讀取的示例。

注意事項：

1、只有在操作就被控方寄存器的時候（無論讀取還是寫入），轉(zhuǎn)換的成十進制的地址后第一位需要加個4

2、注意發(fā)送命令和讀取命令的字符長度，需要正確填寫

3、需要注意波特率要填寫正確，與被控方保持一致。否則發(fā)出去的信號與收到的信號不相符

4、發(fā)出去的內(nèi)容填寫到DataPtr中。

此處我們再來解讀plc的這個命令就比較清晰了：

通過MB_MSG，向1號從站讀取從36865（Addr）這個地址開始2位（Count）的數(shù)據(jù)，并把讀取到的數(shù)據(jù)寫入VB2000

如果是寫入：通過MB_MSG，將PLC的VB2000開始的2位寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)，寫入到1號從站的36865寄存器中。

來源：電子開發(fā)網(wǎng)。

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