無(wú)人機(jī)在天空中自由穿梭、穩(wěn)穩(wěn)懸停，背后究竟是什么在發(fā)揮關(guān)鍵作用呢？這就不得不提到一個(gè)重要部件——IMU。

IMU 就像是無(wú)人機(jī)的“內(nèi)耳” 與 “平衡感”。人在進(jìn)行活動(dòng)時(shí)，內(nèi)耳能幫助感知身體的姿態(tài)變化、加速度情況，讓大腦及時(shí)調(diào)整動(dòng)作，保持平衡。無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境可復(fù)雜多了，飛行姿態(tài)隨時(shí)可能變化。IMU 能夠快速又精準(zhǔn)地測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度、角速度等信息，然后把這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給飛行控制系統(tǒng)。

依據(jù)IMU 傳來(lái)的數(shù)據(jù)，飛速算出無(wú)人機(jī)當(dāng)下的姿態(tài)、速度、位移等信息。

我們現(xiàn)有一款I(lǐng)MU ER-MIMU-103，將陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)與氣壓計(jì)等傳感器集成于一體，非常適合無(wú)人機(jī)。

多種高性能傳感器集成

陀螺儀：動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍±400o/s，零偏不穩(wěn)定性0.1o/h，角速度隨機(jī)游走0.05o/√h；

加速度計(jì)：動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍±30g，零偏不穩(wěn)定性10ug，偏置重復(fù)性為100ug；

磁力計(jì)：動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍±2.5Gauss，測(cè)量所承受磁場(chǎng)的數(shù)據(jù)，提供磁北方向。

氣壓計(jì)：壓力范圍450~1100mbar，通過(guò)測(cè)量大氣壓強(qiáng)，提供的數(shù)據(jù)能協(xié)助飛控系統(tǒng)導(dǎo)航無(wú)人機(jī)上升到所需的高度。

通過(guò)IMU 提供的數(shù)據(jù)，飛控系統(tǒng)可以及時(shí)調(diào)整糾正無(wú)人機(jī)的姿態(tài)偏差。一些帶有相機(jī)等任務(wù)載荷的無(wú)人機(jī)，通過(guò)將 IMU 與相機(jī)的防抖機(jī)構(gòu)連接，IMU 檢測(cè)到無(wú)人機(jī)的振動(dòng)信息后，防抖機(jī)構(gòu)可以快速調(diào)整相機(jī)鏡頭的位置或者圖像傳感器的位置，從而拍攝出清晰、穩(wěn)定的圖像。

輕薄設(shè)計(jì)易安裝

這款I(lǐng)MU的體積為47×44×14mm，厚度僅有14mm的超薄設(shè)計(jì)，重量輕至40g?？梢暂p松安裝在各種類型的無(wú)人機(jī)中。

綜上所述，IMU在飛控系統(tǒng)中的作用是多方面的，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

審核編輯 黃宇