新型 Xsens慣性傳感器模塊為平臺(tái)穩(wěn)定與方向/定位數(shù)據(jù)等功能提供了經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，其接口選擇廣泛，電路板安裝簡(jiǎn)單，易于集成到大批量產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。

Xsens宣布推出Xsens Avior，這是一款輕型OEM規(guī)格慣性測(cè)量單元 (IMU)，尺寸僅為36.8毫米 x 40毫米，可為各種工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用提供更強(qiáng)的性能。

Xsens Avior是大批量產(chǎn)品生產(chǎn)的理想之選，因?yàn)樗捎么怪?0x2引腳插座連接器，便于電路板安裝，而且在所有三個(gè)軸上都能承受任何安裝方向。該產(chǎn)品還簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)集成：板載UART、CAN、SPI和I2C 接口，并通過(guò)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)套件或外部收發(fā)器支持RS232和RS422。

Xsens在Avior中集成了新一代傳感元件，并采用先進(jìn)的模擬濾波技術(shù)來(lái)提高穩(wěn)定性和降噪，從而使其性能大大優(yōu)于上一代產(chǎn)品。航向精度為1° RMS，滾動(dòng)和俯仰精度為0.2° RMS。Xsens Avior還增強(qiáng)了穩(wěn)定性：陀螺儀的運(yùn)行偏差穩(wěn)定性為 8°/小時(shí)，加速度計(jì)的運(yùn)行偏差穩(wěn)定性為15μg。

Xsens Avior重量?jī)H有35.2 克，采用堅(jiān)固的鋁制外殼，防護(hù)等級(jí)為IP51，工作溫度范圍為-40°C至85°C。該傳感器體積小、重量輕、性能高、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，在以下應(yīng)用場(chǎng)景中具有突出的優(yōu)勢(shì)：

·攝像機(jī)與穩(wěn)定有效載荷，包括SOTM（衛(wèi)星“動(dòng)中通”）平臺(tái)

·海洋設(shè)備：遙控潛水器 (ROV)、自主水下機(jī)器人（AUV）、傳感器浮標(biāo)

·移動(dòng)機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)

·無(wú)人機(jī)，三維數(shù)字測(cè)繪與勘測(cè)

·人形機(jī)器人

·工業(yè)控制和嵌入式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

Xsens產(chǎn)品經(jīng)理Martina Ravizza表示：“Xsens Avior為工程師提供了一個(gè)靈活穩(wěn)健、開(kāi)發(fā)人員友好的慣性傳感解決方案，并且可隨時(shí)擴(kuò)展。無(wú)論工程師需要構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛汽車、穩(wěn)定平臺(tái)還是智能移動(dòng)解決方案，Xsens Avior都能完美地滿足他們的設(shè)計(jì)要求。”

靈活的產(chǎn)品選項(xiàng)

新型傳感器有三種型號(hào)：

·提供校準(zhǔn)慣性傳感器數(shù)據(jù)的IMU

·垂直參考單元 (VRU) 提供精確的滾動(dòng)和俯仰校準(zhǔn)值，以及無(wú)北參考航向數(shù)據(jù)

·姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS)，提供精確、校準(zhǔn)的滾轉(zhuǎn)和俯仰值，以及以真北為參考的航向數(shù)據(jù)

Xsens Avior采用即用型硬件開(kāi)發(fā)套件，并提供支持C#/C++、Python、ROS 1和ROS 2以及Matlab環(huán)境的免費(fèi)軟件開(kāi)發(fā)套件，以及完整的文檔和分步設(shè)計(jì)集成指南。

主要產(chǎn)品規(guī)格：

·額定功耗: <0.5W

·最大輸出數(shù)據(jù)速率: 400Hz

·陀螺儀滿量程: ±300°/s

·加速度計(jì)滿量程: ±8 g

·磁力計(jì)滿量程: ±8 G

·完全支持MT軟件套件開(kāi)發(fā)環(huán)境

·認(rèn)證: CE, FCC, RoHS, ITAR free

關(guān)于Xsens

Xsens是領(lǐng)先的高精度慣性傳感器模塊、軟件和分析全棧供應(yīng)商，提供三維方向和動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)。Xsens擁有廣泛的慣性傳感器解決方案組合，從簡(jiǎn)單的IMU到具有GNSS和RTK功能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），支持移動(dòng)機(jī)器人和平臺(tái)穩(wěn)定領(lǐng)域的應(yīng)用。