（電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道）7月17日，優(yōu)必選發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2演示視頻，由此正式打造出全球首個(gè)自主換電的人形機(jī)器人。根據(jù)視頻中的介紹，Walker S2采用首創(chuàng)熱插拔自主換電系統(tǒng)。根據(jù)介紹，這款機(jī)器人的核心技術(shù)在于機(jī)器人無(wú)需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，可以在3分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主換電。

這項(xiàng)技術(shù)避免了因充電停機(jī)導(dǎo)致的任務(wù)中斷，可連續(xù)作業(yè)，另一方面，人形機(jī)器人自主換電可以減少人力維護(hù)成本，提升整體生產(chǎn)效率?？梢詫?shí)現(xiàn)24/7連續(xù)作業(yè)。


圖源：優(yōu)必選

Walker S2增強(qiáng)了人形機(jī)器人在工廠作業(yè)時(shí)的安全性與可靠性。資料顯示，Walker S2具備三大核心技術(shù)，一是原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)，二是標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)，三是雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)。

其中雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)電能均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無(wú)縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進(jìn)而保障人形機(jī)器人安全穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。

電池倉(cāng)采用標(biāo)準(zhǔn)化電池模塊和零間隙分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，利于快速更換電池。并且采用自定位夾持方式解鎖電池倉(cāng)，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。Walker S2實(shí)現(xiàn)了雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實(shí)現(xiàn)電池與倉(cāng)體的精確對(duì)準(zhǔn)。

人形機(jī)器人一直受限于電池續(xù)航和充電效率，優(yōu)必選的自主換電技術(shù)通過(guò)讓“更換電池”替代“充電”，將補(bǔ)能時(shí)間從小時(shí)級(jí)縮短至分鐘級(jí)，大幅提升作業(yè)連續(xù)性。這一突破為人形機(jī)器人在工業(yè)、物流、服務(wù)等場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用掃清關(guān)鍵障礙，也加速了人形機(jī)器人的商業(yè)化。

換電技術(shù)使人形機(jī)器人可適應(yīng)高負(fù)荷、高頻次工作任務(wù)（如倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、巡檢巡查），尤其適用于電力、制造、物流等對(duì)續(xù)航要求極高的領(lǐng)域。此舉可能重塑人機(jī)協(xié)作模式，加速機(jī)器人替代傳統(tǒng)人力的進(jìn)程。

優(yōu)必選一直是機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，從小型餐飲機(jī)器人到人形機(jī)器人，其核心競(jìng)爭(zhēng)力一直不斷增強(qiáng)。率先推出自主充電人形機(jī)器人這一創(chuàng)新技術(shù)，有利于鞏固優(yōu)必選在全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，并為其贏得了更多的市場(chǎng)份額和關(guān)注。

資料顯示，優(yōu)必選已中標(biāo)多個(gè)項(xiàng)目。就在近期優(yōu)必選，拿下近億元的機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)大單。中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)顯示，優(yōu)必選中標(biāo)覓億（上海）汽車(chē)科技有限公司9051.15萬(wàn)元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目。

覓億汽車(chē)成立于2024年，是由十堰經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)建投集團(tuán)（政府國(guó)資）、十堰林安運(yùn)營(yíng)管理有限公司與上海聯(lián)高會(huì)展集團(tuán)合資成立的國(guó)有合資企業(yè)。公司主要面向全球出口中國(guó)制造全系列汽車(chē)，業(yè)務(wù)涵蓋新車(chē)、二手車(chē)及關(guān)鍵汽車(chē)零部件，旗下有品牌MIEE。

就在今年7月13日，優(yōu)必選宣布公司將聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的172cm全尺寸科研教育人形機(jī)器人——天工行者，預(yù)計(jì)在今年將交付超過(guò)300臺(tái)。未來(lái)隨著更多項(xiàng)目的實(shí)施和技術(shù)的進(jìn)步，優(yōu)必選有望繼續(xù)保持其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的先鋒地位。