摘要

在航天領(lǐng)域，衛(wèi)星系統(tǒng)的可靠運(yùn)行對(duì)電子元件的抗輻照性能提出了嚴(yán)苛要求。微控制單元（MCU）作為衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器的核心部件，其穩(wěn)定性與可靠性直接關(guān)系到衛(wèi)星任務(wù)的成敗。本文聚焦抗輻照MCU在衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器中的應(yīng)用實(shí)踐，以國(guó)科安芯的AS32S601型MCU芯片為例，深入分析其在衛(wèi)星載荷電機(jī)控制場(chǎng)景下的優(yōu)勢(shì)、挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)策略，旨在為相關(guān)領(lǐng)域的工程設(shè)計(jì)與技術(shù)選型提供科學(xué)依據(jù)與有益參考。

一、引言

隨著航天技術(shù)的飛速發(fā)展，衛(wèi)星系統(tǒng)日益復(fù)雜化與精細(xì)化，其對(duì)電子元件的抗輻照性能要求也不斷提高。在太空環(huán)境中，高能粒子輻射成為影響電子設(shè)備可靠性的關(guān)鍵因素之一。這些高能粒子可能引發(fā)單粒子效應(yīng)，導(dǎo)致存儲(chǔ)單元狀態(tài)翻轉(zhuǎn)、電路鎖定甚至永久性損壞等問題，進(jìn)而影響衛(wèi)星的正常運(yùn)行甚至導(dǎo)致任務(wù)失敗。電機(jī)控制器作為衛(wèi)星姿態(tài)控制和載荷驅(qū)動(dòng)的核心部件，其可靠性直接關(guān)系到衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定性和任務(wù)執(zhí)行能力。MCU作為電機(jī)控制器的核心部件，承擔(dān)著精確調(diào)控電機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵任務(wù)。因此，研發(fā)和應(yīng)用具備優(yōu)異抗輻照性能的MCU對(duì)于提升衛(wèi)星系統(tǒng)的可靠性具有至關(guān)重要的意義。

二、衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器的抗輻照需求

衛(wèi)星在軌道運(yùn)行過程中，會(huì)受到宇宙射線、太陽(yáng)高能粒子以及地球輻射帶等多種輻射源的影響。這些高能粒子穿透衛(wèi)星內(nèi)部的電子設(shè)備時(shí)，可能引發(fā)單粒子效應(yīng)，導(dǎo)致存儲(chǔ)單元狀態(tài)翻轉(zhuǎn)（單粒子翻轉(zhuǎn)，SEU）、電路鎖定（單粒子鎖定，SEL）甚至永久性損壞等問題。對(duì)于衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器而言，一旦MCU受到輻射影響而出現(xiàn)故障，可能會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星姿態(tài)失控、載荷無法正常工作等嚴(yán)重后果。因此，衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器中的MCU必須具備出色的抗輻照性能，以確保在復(fù)雜輻射環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

具體而言，衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器在抗輻照方面的需求主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

單粒子效應(yīng)防護(hù) ：MCU需要能夠抵御一定能量范圍內(nèi)的高能粒子轟擊，避免因單粒子效應(yīng)導(dǎo)致的邏輯狀態(tài)錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)錯(cuò)誤或電路鎖定等問題，確保控制指令的準(zhǔn)確執(zhí)行和電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

累積輻射效應(yīng)耐受 ：長(zhǎng)期暴露在太空輻射環(huán)境中，MCU及其相關(guān)電路可能會(huì)受到累積輻射效應(yīng)的影響，導(dǎo)致器件性能退化、參數(shù)漂移等問題。因此，MCU應(yīng)具備一定的抗累積輻射效應(yīng)能力，以保證在衛(wèi)星壽命周期內(nèi)的可靠運(yùn)行。

環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性 ：除了輻射因素外，衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器還需要適應(yīng)太空環(huán)境中的溫度變化、真空條件、微振動(dòng)等復(fù)雜環(huán)境因素。MCU應(yīng)能夠在寬溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，并具備良好的抗電磁干擾能力，以確保在惡劣環(huán)境下的正常運(yùn)行。

三、抗輻照MCU的技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

（一）高性能內(nèi)核與豐富存儲(chǔ)資源

AS32S601基于自研E7內(nèi)核，帶有FPU與L1Cache，最高頻率可達(dá)180MHz，具備804DIMPS/2.68DIMPS/MHz的運(yùn)算性能。其內(nèi)置512KiBSRAM（帶ECC）、512KiBD-Flash（帶ECC）以及2MiBP-Flash（帶ECC），豐富的存儲(chǔ)資源能夠滿足衛(wèi)星載荷電機(jī)控制程序的存儲(chǔ)需求，并支持復(fù)雜控制算法的高效運(yùn)行，為精確控制電機(jī)提供強(qiáng)大的計(jì)算與存儲(chǔ)支持。

在衛(wèi)星載荷電機(jī)控制應(yīng)用中，高性能內(nèi)核能夠快速處理各種復(fù)雜的控制算法，如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精度位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。同時(shí)，豐富存儲(chǔ)資源可以存儲(chǔ)大量的控制程序代碼、參數(shù)配置以及歷史數(shù)據(jù)等，為電機(jī)控制系統(tǒng)的智能化和自適應(yīng)控制提供了基礎(chǔ)支持。

（二）功能安全與可靠性設(shè)計(jì)

該MCU符合AEC-Q100grade1認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，具備完善的安全設(shè)計(jì)機(jī)制。如采用延遲鎖步方法保障內(nèi)核操作安全，存儲(chǔ)器及數(shù)據(jù)路徑采用端到端ECC保護(hù)，時(shí)鐘由多個(gè)分立的CMU進(jìn)行監(jiān)控，電源由PMU與ADC配合監(jiān)控等。這些設(shè)計(jì)措施有效提升了MCU在復(fù)雜太空環(huán)境下的抗干擾能力和可靠性，降低了因輻射等因素導(dǎo)致的功能故障風(fēng)險(xiǎn)，確保衛(wèi)星載荷電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

此外，AS32S601還集成了故障檢測(cè)與處理模塊（如FCU），能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的異常情況，并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理，如觸發(fā)中斷、復(fù)位等，進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性與容錯(cuò)能力。

（三）多種通信接口與靈活的系統(tǒng)集成能力

AS32S601提供了豐富的通信接口，包括6路SPI、4路CAN、4路USART、1個(gè)以太網(wǎng)（MAC）模塊、4路I2C等。通過這些接口，能夠方便地與衛(wèi)星系統(tǒng)的其他部件進(jìn)行通信與連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器與星載計(jì)算機(jī)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的高效數(shù)據(jù)交互，滿足衛(wèi)星載荷電機(jī)控制系統(tǒng)的復(fù)雜通信需求，提高系統(tǒng)的集成度和擴(kuò)展性。

例如，在衛(wèi)星姿態(tài)控制應(yīng)用中，電機(jī)控制器需要與星敏感器、陀螺儀等傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，獲取衛(wèi)星的姿態(tài)信息，并根據(jù)這些信息快速調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定。AS32S601的多種通信接口能夠滿足不同傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通信要求，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)之間的無縫連接與高效協(xié)同工作。

（四）低功耗特性

在太空環(huán)境中，衛(wèi)星的能源供應(yīng)相對(duì)有限，因此對(duì)電子設(shè)備的功耗控制要求嚴(yán)格。AS32S601型MCU具有低功耗特性，其休眠電流≤200uA（可喚醒），典型工作電流≤50mA，能夠在保證電機(jī)控制性能的前提下有效降低功耗，延長(zhǎng)衛(wèi)星的使用壽命，提高能源利用效率，適應(yīng)衛(wèi)星系統(tǒng)的能源約束條件。

低功耗特性不僅有助于延長(zhǎng)衛(wèi)星的使用壽命，還可以減少散熱設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，降低系統(tǒng)的總體重量和體積，為衛(wèi)星的其他部件節(jié)省更多的空間和資源。

（五）開發(fā)與調(diào)試支持

AS32S601提供了完善的開發(fā)與調(diào)試工具鏈，包括集成開發(fā)環(huán)境、調(diào)試器、編譯器等，方便工程師進(jìn)行軟件開發(fā)與調(diào)試。其調(diào)試接口滿足RISC-V Debug Spec 0.13.2標(biāo)準(zhǔn)，帶有JTAG接口的調(diào)試器能夠訪問內(nèi)部的寄存器與存儲(chǔ)器，控制程序的運(yùn)行/停止/復(fù)位等操作，為電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化提供了有力支持。

此外，AS32S601的指令集與架構(gòu)具有良好的可擴(kuò)展性，能夠方便地進(jìn)行軟件移植與二次開發(fā)，提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期。

四、抗輻照MCU在衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器中的應(yīng)用

（一）電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)

在衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器中，MCU需要執(zhí)行復(fù)雜的電機(jī)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。AS32S601的高性能內(nèi)核能夠高效運(yùn)行各種先進(jìn)的控制算法，如矢量控制算法、直接轉(zhuǎn)矩控制算法等。矢量控制算法通過對(duì)電機(jī)定子電流進(jìn)行矢量分解和控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁通的獨(dú)立控制，從而提高電機(jī)的控制精度和動(dòng)態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制算法則通過直接控制電機(jī)的定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的快速響應(yīng)和高精度控制。

同時(shí)，AS32S601的豐富存儲(chǔ)資源能夠存儲(chǔ)大量的控制算法代碼和參數(shù)配置，支持復(fù)雜的控制邏輯和自適應(yīng)控制策略。例如，可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載變化和運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，提高電機(jī)控制系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性。

（二）故障診斷與處理

在衛(wèi)星運(yùn)行過程中，電機(jī)控制器可能會(huì)受到各種因素的影響，如輻射、溫度變化、電磁干擾等，導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。AS32S601集成了多種故障診斷與處理功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障。

例如，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，結(jié)合內(nèi)置的故障診斷算法，AS32S601能夠快速判斷電機(jī)是否存在過流、過壓、過熱、堵轉(zhuǎn)等故障情況。一旦檢測(cè)到故障，系統(tǒng)將立即采取相應(yīng)的措施，如切斷電源、觸發(fā)報(bào)警、啟動(dòng)備用系統(tǒng)等，以防止故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，確保衛(wèi)星系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

（三）系統(tǒng)集成與協(xié)同工作

衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器作為衛(wèi)星系統(tǒng)的一部分，需要與衛(wèi)星的其他子系統(tǒng)緊密集成并協(xié)同工作。AS32S601的多種通信接口使其能夠方便地與衛(wèi)星系統(tǒng)的其他部件進(jìn)行通信與連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器與星載計(jì)算機(jī)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的高效數(shù)據(jù)交互。

例如，在衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中，電機(jī)控制器需要與星敏感器、陀螺儀等傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，獲取衛(wèi)星的姿態(tài)信息，并根據(jù)這些信息快速調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定。同時(shí)，電機(jī)控制器還需要與星載計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，接收控制指令并反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，確保整個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。

（四）抗輻照性能的實(shí)際應(yīng)用效果

在實(shí)際應(yīng)用中，AS32S601型MCU憑借其抗輻照設(shè)計(jì)，在一定程度上能夠應(yīng)對(duì)太空環(huán)境中的輻射威脅。根據(jù)相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，AS32S601型MCU在5V工作條件下，從激光能量為120pJ開始進(jìn)行全芯片掃描，未出現(xiàn)單粒子效應(yīng)。隨著激光能量逐步提升至1585pJ（對(duì)應(yīng)LET值為（75±16.25）MeV?cm2/mg）時(shí)，監(jiān)測(cè)到芯片發(fā)生了單粒子翻轉(zhuǎn)（SEU）現(xiàn)象，但未出現(xiàn)單粒子鎖定（SEL）效應(yīng)。這表明該MCU具備一定的抗單粒子效應(yīng)能力，能夠在較高LET值的輻射環(huán)境下保持基本的穩(wěn)定運(yùn)行。然而，在實(shí)際太空環(huán)境中，輻射環(huán)境更加復(fù)雜多變，可能存在不同能量、不同類型的高能粒子同時(shí)作用的情況。因此，在應(yīng)用過程中仍需結(jié)合其他抗輻照設(shè)計(jì)措施，如屏蔽設(shè)計(jì)、冗余設(shè)計(jì)等，以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

五、應(yīng)用實(shí)踐中的挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)策略

（一）復(fù)雜太空環(huán)境適應(yīng)性

盡管AS32S601型MCU具備一定的抗輻照能力，但太空環(huán)境復(fù)雜多變，除了單粒子效應(yīng)外，還可能受到長(zhǎng)期累積輻射效應(yīng)、溫度變化等多種因素的影響。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，在衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)中，需要綜合考慮采用屏蔽措施、優(yōu)化電路布局、增加冗余設(shè)計(jì)等方法，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

屏蔽設(shè)計(jì) ：通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為MCU及其相關(guān)電路提供適當(dāng)?shù)妮椛淦帘?，減少高能粒子的直接轟擊。例如，采用金屬外殼、屏蔽罩等對(duì)MCU進(jìn)行包裹，同時(shí)在電路板布局上盡量減少敏感線路的暴露面積，降低輻射對(duì)電路的影響。

優(yōu)化電路布局 ：在電路板設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)注重電磁兼容性設(shè)計(jì)，合理布局電源線、地線、信號(hào)線等，避免不同信號(hào)之間的相互干擾。同時(shí)，采用多層布線技術(shù)，增加地平面和電源平面的覆蓋面積，提高電路的抗干擾能力。

冗余設(shè)計(jì) ：在關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)引入冗余設(shè)計(jì)，如采用多MCU冗余備份、關(guān)鍵信號(hào)冗余傳輸?shù)龋_保在部分組件出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。例如，采用雙MCU冗余架構(gòu)，當(dāng)主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，備份MCU能夠迅速接管控制任務(wù)，保證電機(jī)的正常運(yùn)行。

（二）高精度控制要求

衛(wèi)星載荷電機(jī)控制通常要求高精度的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定和精確的任務(wù)執(zhí)行。MCU的控制性能直接影響電機(jī)的控制精度。為滿足這一要求，一方面需要充分發(fā)揮AS32S601型MCU的高性能內(nèi)核和豐富外設(shè)資源的優(yōu)勢(shì)，采用先進(jìn)的控制算法，如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等，提高電機(jī)控制的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度；另一方面，要注重電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，確保功率放大環(huán)節(jié)的精度和穩(wěn)定性，同時(shí)結(jié)合高精度的位置、速度傳感器，構(gòu)建精確的反饋控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制。

例如，在矢量控制算法中，通過對(duì)電機(jī)的定子電流進(jìn)行矢量分解和控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁通的獨(dú)立控制，從而提高電機(jī)的控制精度和動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)，采用高精度的編碼器或resolver作為位置和速度傳感器，實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，為控制算法提供準(zhǔn)確的輸入數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高控制精度。

（三）系統(tǒng)集成與優(yōu)化

衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器作為衛(wèi)星系統(tǒng)的一部分，需要與衛(wèi)星的其他子系統(tǒng)緊密集成并協(xié)同工作。在系統(tǒng)集成過程中，可能會(huì)面臨接口適配、電磁兼容性、實(shí)時(shí)性要求等諸多問題。為此，需要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段充分考慮各子系統(tǒng)之間的接口關(guān)系，嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)化接口規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與開發(fā)，確保不同設(shè)備之間的無縫連接和有效通信。同時(shí)，要加強(qiáng)電磁兼容性設(shè)計(jì)，采取有效的濾波、屏蔽、接地等措施，降低電子設(shè)備之間的電磁干擾，保證系統(tǒng)的電磁兼容性。此外，針對(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，需要對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，包括合理分配MCU的資源、優(yōu)化控制算法的執(zhí)行流程、優(yōu)化通信協(xié)議等，確保電機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)衛(wèi)星的姿態(tài)變化和任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的電機(jī)控制。

例如，在接口適配方面，應(yīng)確保電機(jī)控制器的通信接口與衛(wèi)星系統(tǒng)的其他部件接口在電氣特性、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等方面的一致性，避免因接口不匹配導(dǎo)致的通信故障。同時(shí)，采用標(biāo)準(zhǔn)化的總線協(xié)議，如CAN總線、SPI總線等，提高系統(tǒng)的集成度和兼容性。

（四）可靠性評(píng)估與驗(yàn)證

在衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器的應(yīng)用實(shí)踐中，可靠性評(píng)估與驗(yàn)證是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于衛(wèi)星任務(wù)的特殊性和重要性，對(duì)電機(jī)控制器的可靠性要求極高。除了進(jìn)行單粒子效應(yīng)試驗(yàn)外，還需要結(jié)合其他可靠性評(píng)估方法，如加速壽命試驗(yàn)、環(huán)境應(yīng)力篩選試驗(yàn)、故障注入試驗(yàn)等，全面評(píng)估電機(jī)控制器在復(fù)雜太空環(huán)境下的可靠性。

加速壽命試驗(yàn)通過模擬衛(wèi)星在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中可能經(jīng)歷的各種應(yīng)力條件，如高溫、低溫、振動(dòng)等，加速器件的老化過程，從而預(yù)測(cè)器件的壽命和可靠性。環(huán)境應(yīng)力篩選試驗(yàn)則通過施加各種環(huán)境應(yīng)力，如溫度循環(huán)、振動(dòng)、沖擊等，篩選出潛在的故障器件，提高系統(tǒng)的可靠性。故障注入試驗(yàn)則通過人為引入故障，如切斷電源、干擾信號(hào)等，測(cè)試系統(tǒng)的故障診斷和處理能力，驗(yàn)證系統(tǒng)的容錯(cuò)性能。

六、結(jié)論與展望

AS32S601型MCU憑借其出色的抗輻照性能、高性能內(nèi)核、豐富存儲(chǔ)資源、功能安全設(shè)計(jì)以及多種通信接口等優(yōu)勢(shì)，在衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。通過對(duì)其抗輻照性能的實(shí)際應(yīng)用效果分析以及在電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)、故障診斷與處理、系統(tǒng)集成與協(xié)同工作等方面的應(yīng)用實(shí)踐探索，表明該MCU能夠滿足衛(wèi)星載荷電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性要求，并在一定程度上適應(yīng)復(fù)雜的太空環(huán)境。

然而，在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨著復(fù)雜太空環(huán)境適應(yīng)性、高精度控制以及系統(tǒng)集成與優(yōu)化等挑戰(zhàn)。未來，隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)抗輻照MCU的性能要求將越來越高。因此，需要進(jìn)一步加強(qiáng)抗輻照技術(shù)研究，如探索更先進(jìn)的抗輻照設(shè)計(jì)方法、研發(fā)更高性能的抗輻照材料、優(yōu)化芯片制造工藝等，以提高M(jìn)CU對(duì)復(fù)雜太空環(huán)境的適應(yīng)能力。同時(shí)，結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，開發(fā)更智能、更高效的電機(jī)控制算法和系統(tǒng)優(yōu)化策略，不斷提升衛(wèi)星載荷電機(jī)控制器的性能和可靠性，為我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐，推動(dòng)我國(guó)在衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新和突破。

審核編輯 黃宇