在煤礦行業(yè)中，人員定位系統(tǒng)的應(yīng)用是確保生產(chǎn)安全、提高運營效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著科技的飛速發(fā)展，多種定位技術(shù)的融合為煤礦工廠提供了更加精準、高效的人員定位解決方案。本文主要以新銳科創(chuàng)的北斗RTK+藍牙+4G、4G+藍牙+UWB+RTK以及5G+藍牙+LoRa這三種融合人員定位系統(tǒng)在煤礦工廠中的人員定位原理，并簡要分析其優(yōu)勢。

一、北斗RTK+藍牙+4G人員定位系統(tǒng)

定位原理

新銳科創(chuàng)的北斗RTK+藍牙+4G人員定位系統(tǒng)結(jié)合了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的高精度定位能力、藍牙技術(shù)的短距離通信優(yōu)勢以及4G網(wǎng)絡(luò)的實時數(shù)據(jù)傳輸特性。在煤礦的室外區(qū)域，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)通過接收衛(wèi)星信號進行初步定位，而RTK差分基站則通過接收衛(wèi)星信號并計算出差分信息，進一步提升定位精度至亞米級。在室內(nèi)區(qū)域，由于衛(wèi)星信號難以穿透訪問墻壁，系統(tǒng)轉(zhuǎn)而采用藍牙技術(shù)進行定位。藍牙信標被布置在室內(nèi)的關(guān)鍵位置，通過廣播藍牙信號與人員攜帶的定位終端（如識別卡）進行通信，實現(xiàn)室內(nèi)定位。定位數(shù)據(jù)通過4G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸至地面控制中心，供管理人員進行監(jiān)控和調(diào)度。

北斗RTK+藍牙+4g人員定位系統(tǒng)拓撲圖

優(yōu)勢

高精度定位：北斗RTK技術(shù)確保了室外定位的高精度，而藍牙技術(shù)則有效彌補了井下室內(nèi)定位的短板，整體定位精度顯著提升。
無縫切換：系統(tǒng)能夠自動實現(xiàn)室內(nèi)外定位方式的切換，確保定位信息的連續(xù)性和準確性。

實時數(shù)據(jù)傳輸：4G網(wǎng)絡(luò)的高速傳輸能力保證了定位數(shù)據(jù)的實時性，為緊急情況下的快速響應(yīng)提供了可能。

二、4G+藍牙+UWB+RTK人員定位系統(tǒng)

定位原理

新銳科創(chuàng)的4G+藍牙+UWB+RTK人員定位系統(tǒng)融合了四種定位技術(shù)，以滿足煤礦復(fù)雜環(huán)境下的定位需求。在室外，RTK技術(shù)通過接收衛(wèi)星信號并計算出差分信息，實現(xiàn)高精度定位。在室內(nèi)，UWB技術(shù)憑借其高抗干擾性和短距離高精度定位的特點，成為室內(nèi)定位的首選。UWB信標被布置在關(guān)鍵位置，與人員攜帶的定位終端進行雙向測距，計算出精確位置。藍牙技術(shù)則作為輔助手段，增強信號覆蓋和定位穩(wěn)定性。所有數(shù)據(jù)通過4G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸至控制中心。

4G+藍牙+UWB+RTK人員定位系統(tǒng)拓撲圖：

優(yōu)勢

綜合定位能力：多種定位技術(shù)的融合，使系統(tǒng)在不同場景下都能保持優(yōu)異的定位性能。

高精度與抗干擾：UWB技術(shù)的高精度和強抗干擾性，確保了井下復(fù)雜環(huán)境下的人員定位準確性。

實時調(diào)度與監(jiān)控：結(jié)合4G網(wǎng)絡(luò)的實時數(shù)據(jù)傳輸能力，控制中心可以實時掌握井下人員位置，進行高效調(diào)度和監(jiān)控。

三、5G+藍牙+LoRa人員定位系統(tǒng)

定位原理

新銳科創(chuàng)的5G+藍牙+LoRa人員定位系統(tǒng)以5G網(wǎng)絡(luò)為核心，結(jié)合藍牙和LoRa技術(shù)，構(gòu)建了煤礦工廠的高效人員定位系統(tǒng)。5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時延特性，為大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸和實時通信提供了可能。藍牙技術(shù)用于室內(nèi)短距離定位，通過廣播藍牙信號與人員攜帶的定位終端進行通信。LoRa技術(shù)則憑借其長距離通信能力，實現(xiàn)了室內(nèi)外之間的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸。定位數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸至控制中心，供管理人員進行分析和決策。

5G+藍牙+LoRa人員定位系統(tǒng)拓撲圖：

優(yōu)勢

超高速與低時延：5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，極大提升了數(shù)據(jù)傳輸速度和響應(yīng)速度，為緊急情況下的快速響應(yīng)提供了堅實保障。

長距離通信：LoRa技術(shù)的長距離通信能力，解決了煤礦井下與井上之間通信距離受限的問題，實現(xiàn)了全區(qū)域的穩(wěn)定覆蓋。

高效能耗管理：LoRa技術(shù)具有低功耗特性，適合煤礦等需要長時間運行的場景，降低了系統(tǒng)的運維成本。

總結(jié)

北斗RTK+藍牙+4G、4G+藍牙+UWB+RTK以及5G+藍牙+LoRa這三種融合人員定位系統(tǒng)在煤礦工廠中的應(yīng)用，各有其獨特的定位原理和優(yōu)勢。它們通過融合多種定位技術(shù)，實現(xiàn)了煤礦全區(qū)域、高精度、實時性的人員定位，為煤礦的安全生產(chǎn)、高效運營提供了有力支持。

審核編輯 黃宇