機器視覺系統(tǒng)依賴于機器學習（machine learn）和深度學習(deep learn)，尤其是深度學習的重要分支“卷積神經(jīng)網(wǎng)絡”在圖像識別領域的應用，使機器視覺能夠從原始像素數(shù)據(jù)中直接學習特征并準確判斷。此外，AI大模型近兩年受到關注，也可能被引入機器視覺領域，在跨模態(tài)理解和推理等方面展現(xiàn)出更強能力。

AI算法的復雜程度越來越高，機器視覺系統(tǒng)設計面臨挑戰(zhàn)，然而，從各種開發(fā)資源來看，機器視覺系統(tǒng)開發(fā)不會更難，或許會更加容易。

標準模塊、系統(tǒng)級模塊（SOM）易用性提升

首先是各種標準化的機器視覺模塊（如智能相機、視覺傳感器、3D相機）集成了必要的成像元件、圖像處理器和通信接口，用戶可以直接通過軟件配置或二次開發(fā)實現(xiàn)所需功能，減少底層硬件設計和集成的工作量。

其次，系統(tǒng)模塊（System on Module,SOM）易用性提升，可用于加速機器視覺項目開發(fā)。SOM相當于一個高度集成的小型計算機主板的核心部分，包括CPU、GPU、RAM和一些基本電路，可以直接將SOM插入載板，進行功能擴展、連接外部設備，快速構建功能完備的嵌入式系統(tǒng)或產(chǎn)品原型。

下面介紹幾款可用于機器視覺系統(tǒng)開發(fā)的SOM：

1. NVIDIA Jetson

NVIDIA Jetson利用AI為機器人開發(fā)、智能視頻分析、機器視覺和自主機器的未來提供動力支持。NVIDIA Jetson系列模組是緊湊而高性能的計算機，輔以NVIDIA JetPack? SDK，可加速軟件開發(fā)。在邊緣生成式AI、NVIDIA Metropolis和Isaac平臺的支持下，Jetson提供可擴展的軟件、現(xiàn)代AI堆棧、靈活的微服務和API、生產(chǎn)就緒型ROS軟件包以及觸手可及的特定于應用程序的AI工作流。Jetson還與其他NVIDIA平臺無縫集成，共享AI軟件和云原生工作流。此外，它還擁有構建軟件定義自主機器和突破性邊緣AI解決方案所需的節(jié)能性能。每個NVIDIA Jetson都是一個完整的SOM，包括GPU、CPU、內存、電源管理和高速接口等。

圖注：NVIDIA Jetson系列（圖源：NVIDIA）

2. Xilinx Kria K26 SOM

Kria K26 SOM為滿足當前和未來市場對視覺AI和視頻分析的需求而設計，搭載基于Zynq? UltraScale+? MPSoC架構的自適應SoC以及支持該SoC所需的所有基本組件，比如存儲器和電源等。Kria K26 SOM搭配一款簡單的專為最終用戶設計的載卡，該卡集成了用戶終端系統(tǒng)具體使用的連接組件和附加組件，量產(chǎn)部署的定制也簡便易行。

圖注：Kria K26 SOM與NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson TX2特性對比（圖源：AMD）
3. 瑞薩電子SOM解決方案

從視覺的采集、處理、分析和理解中生成數(shù)字元數(shù)據(jù)需要具有AI的高性能MPU。瑞薩電子的SOM解決方案使開發(fā)人員能夠管理這些關鍵決策流程。系統(tǒng)優(yōu)勢：高性能雙核Arm? Cortex?-A53 MPU；專用高速硬件AI推理（DRP-AI）；符合SMARC 2.1標準的設計。

圖注：瑞薩電子機器視覺SOM結構（圖源：瑞薩電子）

4. 基于瑞芯微RK3588的SOM

RK3588 S15是一款專門面向AI機器視覺應用的SOM，支持安卓、Linux和鴻蒙OS，體積小巧，方便用于便攜式設備開發(fā)，如UAV、智能頭盔、工業(yè)機器人、市政機器人等產(chǎn)品開發(fā)。RK3588采用8nm制程的8核心CPU，集成G61GPU、大算力NPU和8K VPU，可為機器視覺應用提供強力支撐。S15核心板已將RK3588的全部功能接口引出，豐富的接口設計也有助于快速落地相關產(chǎn)品。

除了瑞芯微之外，基于晶晨、全志科技、地平線、寒武紀、海思處理器芯片的SOM也有不少，這些產(chǎn)品通常是下游合作方推出的針對機器視覺應用的定制化產(chǎn)品，這里不做贅述。

圖注：面向AI機器視覺應用的核心板SOM RK3588 S15（圖源：ScenSmart）
單板計算機、開源軟件庫普及
單板計算機（Single Board Computer,SBC）與開源軟件庫結合，也可以加速機器視覺系統(tǒng)的開發(fā)進程。

單板計算機提供高性價比硬件解決方案，集成了處理器、內存、輸入輸出接口以及必要的多媒體處理能力，能直接運行復雜圖像處理和深度學習算法?？焖偈褂肧BC搭建原型系統(tǒng)進行實驗和驗證，降低機器視覺項目的啟動門檻。SBC另一個優(yōu)勢是，龐大的用戶社區(qū)和技術支持，共享硬件驅動程序、操作系統(tǒng)鏡像、應用程序實例及教程，為機器視覺應用的開發(fā)提供了便利。

常見的SBC品牌比如飛騰派、樹莓派、Arduino、BeagleBone、賽昉科技的昉·星光系列RISC-V架構單板計算機、Firefly（螢火蟲）等。

圖注：飛騰派與樹莓派的特性（圖源：中電港公眾號）

此外，諸如OpenCV、TensorFlow、PyTorch等開源機器視覺和深度學習框架的出現(xiàn)，使得開發(fā)者無需從零開始構建復雜的圖像處理算法，這些工具包提供了豐富的預訓練模型、API函數(shù)以及易于使用的編程接口，極大簡化視覺應用的開發(fā)流程。

將單板計算機與開源軟件庫結合，開發(fā)者可以在一個相對較低的成本下，迅速構建和迭代機器視覺解決方案，實現(xiàn)從原型驗證到產(chǎn)品化部署的快速轉換。以飛騰派和OpenCV開發(fā)機器視覺為例，飛騰派本身采用飛騰自主研發(fā)的高能效異構多核處理器技術，具有模塊化、易上手、全開源、低成本的特點，可通過OpenCV在飛騰派板子的移植編譯與交叉編譯，快速啟動機器視覺的開發(fā)。關于飛騰派機器視覺的開發(fā)代碼、開發(fā)流程等，可以在芯查查社區(qū)查詢。

云服務提升開發(fā)效率
云計算服務提供商也推出了包含機器視覺功能的服務，允許用戶通過API調用進行圖像識別和分析，無需在本地部署復雜的基礎設施。云服務的基本作用是數(shù)據(jù)存儲與管理、計算資源擴展、模型訓練平臺、服務化部署等。主要的云服務包括：阿里云視覺智能開放平臺，提供圖像識別、物體檢測、內容審核等多種機器視覺API服務。騰訊云計算機視覺服務提供多種視覺分析服務，包括圖像識別、人臉識別、文字識別、內容審核等。百度大腦視覺技術提供了基于百度大腦的計算機視覺技術，如通用物體及場景識別、圖像搜索、人體分析等服務。華為云視覺智能服務推出多個視覺相關的云服務，例如圖像識別、視頻分析、OCR等，適用于工業(yè)質檢、安防監(jiān)控等多個領域。

小結
隨著系統(tǒng)模組SOM、單板計算機SBC的發(fā)展，以及各類開源軟件庫的廣泛應用，機器視覺系統(tǒng)的開發(fā)難度得到了顯著降低，更多的開發(fā)者和企業(yè)能夠在有限的技術資源下快速進入這一領域，推動了機器視覺技術在各行各業(yè)的普及和創(chuàng)新應用。

審核編輯 黃宇