在實際應用場景中，用戶常常需要按一定邏輯和時序來控制TSMaster內置功能模塊的啟動和停止，TSMaster軟件內置有C/Python小程序和圖形程序，開發(fā)者可以通過編程對這些模塊的運行進行精確控制。本文將重點和大家分享一下如何通過C代碼來控制TSMaster內置模塊的啟動與停止。

本文關鍵字：run_form、stop_form、C小程序、COM

目錄

● 窗口啟動和停止函數

● 內置小程序控制其它小程序的啟停

● 通過COM 控制小程序的啟停

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run_form和stop_form函數

在TSMaster內置的小程序有run_form函數和stop_form函數，用于控制TSMatser工作窗口的啟動和暫停。例如CAN / CANFD發(fā)送窗口，通過這兩個函數我們就能通過小程序編程實現(xiàn)對CAN / CANFD發(fā)送窗口進行控制，啟動或停止發(fā)送報文。

△ 圖1：小程序中的窗口啟停函數

△表1：run_form函數說明

△表2：stop_form函數說明

使用小程序控制其它小程序的啟停

通過run_form函數和stop函數可以實現(xiàn)對TSMaster窗口的啟動和停止實現(xiàn)控制，這里的窗口自然也包括C小程序窗口、Python小程序窗口和圖形程序窗口。這樣我們就可以通過代碼互相控制小程序之間的啟動和暫停。如圖2中，我們創(chuàng)建了兩個C小程序，分別命名窗口名為“C 代碼編輯器 [1]”和“C 代碼編輯器 [2]”，我們在C小程序1中的按鍵事件中實現(xiàn)對C小程序2的控制，并在C小程序2的程序啟動事件和程序停止事件中把啟動信息打印到系統(tǒng)消息中。

△ 圖2：編程控制小程序的啟動和停止

在一些測試場景中我們需要控制一些小程序按順序循環(huán)啟動和暫停，可以在每個小程序中在需要停止當前小程序的時候調用terminate_application函數結束當前小程序，然后在程序結束事件中使用run_form函數啟動下一個C小程序。
如圖3中，我們在每個小程序的啟動后兩秒關閉本小程序并啟動下個小程序，實現(xiàn)了對C小程序1、2、3的循環(huán)控制。

△ 圖3：循環(huán)控制C小程序的啟動和停止

另外在使用這兩個函數有需要注意的一點，在使用窗口名作為入口參數時必須要把窗口的名稱輸入完整，例如圖2中，使用這兩個函數控制小程序的啟停時需要完整得輸入“C 代碼編輯器 [1]”，而不僅僅只是“1”，否則會在系統(tǒng)消息窗口報錯提示找不到窗口。

通過COM控制小程序的啟停

TSMaster開放了COM的接口方便開發(fā)者通過外部程序調用和控制TSMaster工程，但是并未開放類似小程序中的run_form和stop_form的接口直接控制TSMaster工程中小程序的啟動和停止。然而這并不代表就不能通過外部的程序控制TSMaster工程中小程序的啟動和停止，我們可以在這個被控制的TSMaster工程中常開一個小程序，在這個小程序中通過變量變化事件控制其它小程序的啟停，這樣就可以在外部程序通過調用系統(tǒng)變量的COM接口間接控制TSMaster工程中小程序的啟停。

通過COM控制TSMaster小程序的步驟

1.在被控制的TSMaster小程序中設置一個自動啟動的小程序，在這個小程序中關聯(lián)一個變量變化事件，在變量變化事件中使用run_form函數和stop_form函數控制其它小程序。
2.在調用COM組件的外部程序中使用load_project函數導入需要控制的TSMaster工程，配置好通道數量和映射這個屬性，然后使用connect函數啟動TSMaster工程。3.使用set_system_var_generic對TSMaster工程中的系統(tǒng)變量賦值，觸發(fā)C小程序中變量變化事件調用run_form和stop_form函數實現(xiàn)對TSMaster中小程序啟動和停止的控制。

△ 圖4：COM控制小程序的啟停程序

△ 圖5：COM控制小程序工程示例