這里使用STM32G4系列Nucleo開發(fā)板演示如下需求的實(shí)現(xiàn)過程。

TIMER2使用3個(gè)通道的PWM輸出，占空比可能被不時(shí)修改。修改的數(shù)據(jù)通過UART傳輸過來，UART接收的數(shù)據(jù)通過DMA傳輸?shù)絻?nèi)存。新的數(shù)據(jù)接收后，基于TIMER更新事件觸發(fā)DMA，利用TIMER的更新事件觸發(fā)DMA Burst 而一次性用新數(shù)據(jù)修改3個(gè)通道的CCR值以調(diào)整PWM輸出。每次新數(shù)據(jù)的接收允許以產(chǎn)生按鍵動(dòng)作為準(zhǔn)，即每次按鍵動(dòng)作允許一次數(shù)據(jù)更新。

這里有兩點(diǎn)要注意，TIM2是32位定時(shí)器，3個(gè)CCR數(shù)據(jù)使用32位格式。另外，3個(gè)數(shù)據(jù)的修改基于更新事件一次性修改，不能出現(xiàn)混亂，即不可以某一個(gè)時(shí)刻3個(gè)CCR寄存器的數(shù)據(jù)不是來自同一批的。為了避免數(shù)據(jù)混亂這種情況，我這里平常禁止TIMER2的更新事件的產(chǎn)生，只有每次收到新數(shù)據(jù)后才臨時(shí)允許更新事件的產(chǎn)生，并在TIMER觸發(fā)的DMA完成中斷里再次禁止更新事件的產(chǎn)生。

使用LPUART從外部接收新數(shù)據(jù)，選用LPUART主要原因是它的TX/RX剛好跟G4Nucleo開發(fā)板的虛擬串口接在一起的，并無其它特別原因。至于按鍵就選用板載按鍵PC13，并開啟了對(duì)應(yīng)的外部中斷。

大致的數(shù)據(jù)傳輸流程如下圖所示：

關(guān)于定時(shí)器更新事件的能否產(chǎn)生的控制由TIMER的控制寄存器里的UDIS位決定：

我在代碼里對(duì)該位的操作，寫成宏的方式，便于閱讀。

該位默認(rèn)為0。若該位被軟件置1，定時(shí)器的更新事件將不能產(chǎn)生，意味著開啟預(yù)裝功能時(shí)，影子寄存器內(nèi)容不能被更新，同時(shí)也不能因溢出操作、計(jì)數(shù)器復(fù)位操作而觸發(fā)相應(yīng)中斷或DMA請(qǐng)求 。

測(cè)試代碼的里幾個(gè)主要的基本操作：

一、響應(yīng)按鍵事件，啟動(dòng)UART的DMA接收。

HAL_UART_Receive_DMA(&hlpuart1,(uint8_t*)CCR_rx, 12);

二、基于UART事件的DMA接收完成中斷，允許TIMER更新事件的產(chǎn)生，并啟動(dòng)基于TIMER更新事件的DMA Burst 傳輸。

Permit_UpdateEvt; //Updated event permitted

HAL_TIM_DMABurst_MultiWriteStart(&htim2,TIM_DMABASE_CCR1,TIM_DMA_UPDATE,(uint32_t*)CCR_rx,TIM_DMABURSTLENGTH_3TRANSFERS,3);

三、基于TIMER事件的DMA完成中斷，禁止更新事件的產(chǎn)生，并基于串口通信提示可以接受下次數(shù)據(jù)更新。

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_UPDATE);

Forbid_UpdateEvt;//update event forbidden

Indicating_CCR_Updated();

再看看基本的CubeMx配置，配置比較簡(jiǎn)單。下面是LPUART的配置貼圖。

我開啟LPUART 的DMA接收，其發(fā)送功能使用查詢阻塞模式，主要用來輸出一些提示信息。

下面是TIM2的一些基本配置截圖。開啟3個(gè)通道的PWM輸出和基于TIMER更新事件的DMA傳輸。

最后，我們來簡(jiǎn)單驗(yàn)證下。下面截圖就是通過串口助手鍵入新數(shù)據(jù)后TIMER的輸出結(jié)果。

整體上，操作流程就是每次按鍵操作提示可以修改占空比了；串口終端鍵入新的3個(gè)字的數(shù)據(jù)，基于UART接收事件的DMA傳輸完成后提示數(shù)據(jù)收到；基于TIMER事件的DMA完成完成后提示數(shù)據(jù)更新結(jié)束，提示等待下次按鍵動(dòng)作。

好，今天的分享就到這里，下次再聊。如果有人想要完整的測(cè)試工程代碼的話，可以私下留言，只要時(shí)間不是過去太久且我這邊有保存的話，都可以分享供參考。