作者 | strongerHuang

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號(hào)稱全球最大開(kāi)源軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和倉(cāng)庫(kù)的SourceForge網(wǎng)站有一份“2023年RTOS榜單”：

VxWorks

RT-Thread

FreeRTOS

Mbed OS

embOS

INTEGRITY

LynxOS

SCIOPTA

Keil RTX

PikeOS

QNX Neutrino

Huawei LiteOS

OpenWrt

Azure RTOS

Zephyr

Apache NuttX

其中，值得一提的是，國(guó)產(chǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RT-Thread 已經(jīng)進(jìn)入榜單。（當(dāng)然，前幾年都進(jìn)入榜單了），這個(gè)也在意料之中。因?yàn)檫@些年RT-Thread 的發(fā)展速度大家有目共睹。 同時(shí)，國(guó)產(chǎn)RTOS 華為 LiteOS 也進(jìn)入了名單之中。

μCOS落榜

國(guó)產(chǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RT-Thread 和LiteOS 入圍了，但是，曾經(jīng)風(fēng)靡全球的μCOS，卻在這個(gè)榜單中消失了。 2016年10月3日，μCOS（Micrium公司）被Silicon Labs收購(gòu)之后，按理說(shuō)，應(yīng)該發(fā)展的越來(lái)越好，更新的越來(lái)越頻繁。 但是，如果你平時(shí)有去了解μCOS的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，μCOS 更新頻率卻很低，從他們 Github 開(kāi)源庫(kù)就大概能看到：

相反，同樣是被收購(gòu)，F(xiàn)reeRTOS卻表現(xiàn)不同，F(xiàn)reeRTOS被亞馬遜收購(gòu)的這幾年，發(fā)展速度卻很是迅猛。 FreeRTOS之所以表現(xiàn)這么良好，還有一個(gè)重要原因，它一開(kāi)始就開(kāi)源免費(fèi)，擁有了一大批用戶。 所以，F(xiàn)reeRTOS在榜單中排名靠前，我一點(diǎn)也不覺(jué)得奇怪。

VxWorks第一？

這個(gè)榜單中，你看到VxWorks排名Top1（第一），其實(shí)，并不是。 它這個(gè)第一，有一半“廣告”成分，你可以看到下面有一行字：Starting Price:$18,500 / seat（起價(jià):18,500美元/座）。

這里額外提一下，這個(gè)榜單排名有三種形式：1、競(jìng)價(jià)；2、評(píng)價(jià)最高；3、流行程度； 當(dāng)然，VxWorks算是一個(gè)【老牌】的RTOS，正常來(lái)說(shuō)，應(yīng)該也在榜單中，但排名第一感覺(jué)還是差點(diǎn)“資格”。

開(kāi)源才有市場(chǎng)

從這些年RTOS的發(fā)展來(lái)看，想要擁有市場(chǎng)占有率，首先要的代碼要開(kāi)源，再次就是移植性和組件，以及穩(wěn)定可靠性等。當(dāng)然，開(kāi)源也是當(dāng)下RTOS的趨勢(shì)。

你會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)下我們熟知的RTOS，幾乎代碼都是開(kāi)源的，像μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是開(kāi)源RTOS。μC/OS遵循Apache 2.0開(kāi)源許可，RT-Thread 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)遵循 Apache 許可證 2.0 版本，F(xiàn)reeRTOS使用MIT開(kāi)源協(xié)議。 最后，你用的最多的RTOS是哪款？