許多人在開(kāi)始學(xué)習(xí)實(shí)用的動(dòng)手電子產(chǎn)品時(shí)學(xué)到的第一課就是需要上拉電阻。是防止微控制器上的浮動(dòng) I/O 引腳還是通過(guò)漏極開(kāi)路設(shè)計(jì)連接兩個(gè)電路；上拉電阻器是一個(gè)經(jīng)常需要但很少被重視的組件。那么為什么我們要使用上拉電阻，我們不能只將一根電線連接到我們?cè)O(shè)備的 V cc電源嗎？您應(yīng)該使用多大尺寸的電阻器？

那么，為什么我們一開(kāi)始還需要麻煩上拉電阻呢？假設(shè)我們有一個(gè)瞬時(shí)常開(kāi)按鈕，我們不希望 I/O 引腳懸空。為什么不直接將電線連接到I/O 引腳和按鈕引線之間的 V cc ？這將有助于防止微控制器的 I/O 引腳在未按下按鈕時(shí)浮動(dòng)——它需要一個(gè) V cc或一個(gè)穩(wěn)定的高電平。然而，一旦按下按鈕，V cc和地之間就會(huì)發(fā)生短路（圖 1). 這會(huì)產(chǎn)生大量熱量，如果設(shè)備是電池供電的，它會(huì)很快耗盡電池電量。除了阻礙與浮動(dòng)微控制器 I/O 引腳相關(guān)的問(wèn)題外，在使用漏極開(kāi)路拓?fù)鋾r(shí)，上拉電阻器也是必不可少的。我們?cè)诖薆ench Talk 帖子中詳細(xì)討論了開(kāi)放式排水管。

圖 1：僅連接一根電線會(huì)導(dǎo)致短路（左）。上拉電阻器可防止浮動(dòng)輸入，同時(shí)防止不必要的短路（右）。（來(lái)源：作者）

那么我們?nèi)绾芜x擇合適尺寸的電阻器呢？與大多數(shù)好的工程問(wèn)題一樣，答案取決于您的應(yīng)用。讓我們從考慮極端選項(xiàng) 0Ω 開(kāi)始，比如說(shuō) 1mΩ。我們已經(jīng)討論過(guò) 0Ω 選項(xiàng)（小值電阻器被稱(chēng)為強(qiáng)上拉，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S大量電流流動(dòng)）。電阻值太小，我們會(huì)得到太多的電流，這可能不安全，或者至少是能源效率低下。如果我們使用一個(gè)巨大的 1mΩ 電阻器會(huì)怎樣？那不安全嗎？大電阻值被稱(chēng)為弱上拉，因?yàn)樗鼈兛梢苑乐惯^(guò)多的電流流動(dòng)。答案是肯定的，但這是有代價(jià)的。在這種情況下，這是速度和功率之間的權(quán)衡。

將微控制器的 I/O 引腳想象成一個(gè)電容器?；叵胍幌?，電容器兩端的電壓不能瞬間改變。相反，它根據(jù)所謂的時(shí)間常數(shù) (T) 充電，數(shù)學(xué)上表示為 T=RC，其中 R 是電阻器的值，??C 是電容器的值。當(dāng)我們添加一個(gè)非常大的電阻器時(shí)，我們會(huì)通過(guò)限制電流來(lái)增加電容器充電所需的時(shí)間。實(shí)際上，這意味著微控制器不會(huì)立即檢測(cè)到按下的按鈕，因?yàn)槲⒖刂破餍枰恍r(shí)間才能看到電壓從它認(rèn)為的 LOW/OFF 狀態(tài)變?yōu)?HIGH/ON 狀態(tài)。從用戶(hù)的角度來(lái)看，這可能會(huì)導(dǎo)致不可接受的電路性能。該系統(tǒng)似乎沒(méi)有及時(shí)響應(yīng)。2 C 串行通信協(xié)議，大的定時(shí)常數(shù)會(huì)對(duì) I 2 C 總線在其串行數(shù)據(jù)線 (SDA) 和串行時(shí)鐘線 (SCL) 線上實(shí)現(xiàn)所需的波特率產(chǎn)生負(fù)面影響。

從數(shù)學(xué)上講，這就是計(jì)算電阻值的方式：

R p(min)是可接受的最小電阻值，由下式給出：

R p(min) = (V cc - V OL(max) ) / I OL 由此：

V cc是電源電壓。

V OL(max)是被微控制器的 I 2 C 引腳記錄為低電平的最大電壓。

I OL是 V OL的電流消耗

的

R p(max)是可接受的最大電阻值，由下式給出：

R p(max) = t r / (0.8473 x C b ) 其中：

t r 是 SDA 和 SCL 線路對(duì)于所需波特率可接受的上升時(shí)間。檢查設(shè)計(jì)中使用的設(shè)備的數(shù)據(jù)表。

C b 是將被驅(qū)動(dòng)的預(yù)期容性負(fù)載。附帶說(shuō)明一下，可以共享 I 2 C 總線的設(shè)備數(shù)量受印刷電路板 (PCB) 和設(shè)備輸入電容之和的限制。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和快速工作模式的 I 2 C 規(guī)范，此限制為 400pF。之后需要一個(gè)I 2 C緩沖芯片。這通常發(fā)生在 7 位可尋址 I 2 C 實(shí)現(xiàn)的 112 個(gè)設(shè)備的理論尋址限制之前。

現(xiàn)在根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，以下是您應(yīng)該考慮在電路中測(cè)試的電阻值，以查看是否獲得所需的性能：

一般用途為 1kΩ 至 10kΩ。

10kΩ 至 100kΩ，如果您有低功耗用例，例如電池供電的設(shè)備。

最后要考慮的是，許多微控制器都有可以通過(guò)代碼打開(kāi)的內(nèi)部上拉電阻。請(qǐng)務(wù)必查看數(shù)據(jù)表，了解內(nèi)部電阻值的大小是否適合您的應(yīng)用。如果沒(méi)有，您將不得不使用外部上拉電阻。

審核編輯：湯梓紅