TMCM-6110是一個(gè)用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的 六軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊 。

該設(shè)備有 Trinamic StallGuard2?（ 無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量 ）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 技術(shù)，并具有梯形斜坡發(fā)生器。

TMCM-6110能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.6A的電流 （適當(dāng)散熱），平均電流為1.1A。它的設(shè)計(jì) 工作電壓為9…28V 。

該設(shè)備提供 RS485，CAN和USB接口 。

使用TMC429步進(jìn)電機(jī)控制器進(jìn)行動(dòng)態(tài)改變許多運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)。

采用TMC260先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。

有過溫和過壓保護(hù)。

支持TMCL編程指令，可使用TMCL-IDE軟件編程，并導(dǎo)出指令集。并且支持LabView,VB,VC等高級(jí)語言二次開發(fā)。

左右限位和原點(diǎn)信號(hào)輸入，光電隔離

支持8路多功能輸入（兼容24V，其中包括2路專用模擬輸入）

支持8路多功能輸出（6路開漏輸出，2路1A的電流輸出）

安裝方式支持DIN軌道安裝：

TMCM-6110共有18個(gè)連接器。每個(gè)電機(jī)有6個(gè)獨(dú)立的連接器和相應(yīng)的參考開關(guān)，

兩個(gè)I/O連接器，一個(gè)電源連接器和3個(gè)通信連接器，包括MiniUSB，RS485和CAN。

CAN 接口，標(biāo)準(zhǔn)的9針公D-SUB連接器定義

RS 485針腳定義

應(yīng)用框圖：

應(yīng)用領(lǐng)域： 醫(yī)療設(shè)備 ， 自動(dòng)化多軸設(shè)備 ，為您 提供既可靠又省心的運(yùn)動(dòng)控制解決方案 。

審核編輯：湯梓紅