以上依次為nano、樹莓派、賽昉星光板、全志D1。從生態(tài)的角度講，樹莓派目前作為開源硬件最受大家肯定，但是由于英偉達(dá)的商業(yè)支持比較好，對并行計算的支持更好，所以英偉達(dá)系列在機器人領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。不過賽昉和全志都是國產(chǎn)，riscv相比arm在架構(gòu)上可能確實先進一些，也看后期的發(fā)展了。

本人申請賽昉這塊板子最想做的事情是ohos_riscv的移植，之前已經(jīng)在全志D1那塊板子上根據(jù)別人的一些流程移植成功，也做了一些三方庫的移植，這幾天梭哈賽昉這塊板子沒有成功，燒錄fedora試了一下linux的基本操作都可以實現(xiàn)，不過從串口啟動進入終端出了問題，圖形界面也有點卡，應(yīng)該是優(yōu)化不好所以不是很流暢。先占坑，詳細(xì)的之后再發(fā)。不過也學(xué)習(xí)到了不少東西，不如之后也在這里記錄總結(jié)一下，拋磚引玉了，歡迎大佬們指點。