目前，在很多通信芯片及系統(tǒng)的開發(fā)中，常常需要用到存儲容量大、讀寫速度高的存儲器。在各種隨機存儲器件中，SDRAM 的價格低、體積小、速度快、容量大，是比較理想的器件。但是，與SRAM相比較，SDRAM的控制邏輯復雜，使用很不方便。

為了解決這個矛盾，需要設計專用的SDRAM控制器，使系統(tǒng)用戶象使用SRAM一樣方便的使用SDRAM是十分必要的?？紤]到控制器的通用性，本文提出了一種通用的SDRAM控制器的 Verilog設計，并給出了實現(xiàn)結果。

1 SDRAM的工作原理

通常一個SDRAM中包含2個或4個BANK，每個BANK的存儲單元是按行和列尋址的。由于這種特殊的存儲結構，與SRAM比較而言，SDRAM在工作的原理上有以下幾個特點：

第一，SDRAM在上電100us-200us 后，必須由一個初始化過程來配置SDRAM的工作模式。初始化過程是由啟動指令流完成：首先由一個Precharge all bank指令完成對所有BANK的預充，然后是兩個或多個Auto Refresh指令，最后在模式配置指令下完成SDRAM內(nèi)部模式設置寄存器的配置。模式寄存器的值控制著SDRAM的工作方式，詳細描述如表1所示。

SDRAM模式寄存器：

第二，SDRAM行列地址采用復用的方式減少了地址總線的密度。這樣以來，SDRAM在每次讀寫操作時，行列地址要鎖存。具體的，由ACTIVE命令激活要讀寫B(tài)ANK，并鎖存行地址，然后在讀寫指令有效時鎖存列地址。

第三，SDRAM的操作是通過 AP信號的組合指令字完成的。由于特殊的存儲結構，SDRAM操作指令比較多，不像SRAM一樣只有簡單的讀寫，其主要的指令字見表2。

2 通用SDRAM控制器的設計

2.1 總體設計框圖

SDRAM控制器的內(nèi)部結構，包括控制寄存器、初始化請求產(chǎn)生、刷新請求產(chǎn)生、指令仲裁器、指令譯碼、數(shù)據(jù)通路六個模塊?？刂萍拇嫫骺刂芐DRAM的各種工作模式，其值可以通過MCU接口配置。

指令仲裁器對系統(tǒng)的讀寫請求信號sdram*rd*n、sdram*wr*n及初始化請求和刷新請求進行仲裁。仲裁的結果由指令譯碼器譯碼產(chǎn)生 SDRAM的操作指令字。用Sdram*busy信號指示SDRAM總線的閑忙，sdramready為SDRAM控制器對系統(tǒng)讀寫請求的響應指示，指示對數(shù)據(jù)有效的讀寫操作。

2.2 各模塊的設計

2.2.1 控制寄存器模塊

包含控制工作模式的各種寄存器。系統(tǒng)用戶可以根據(jù)實際需要配置SDRA的工作模式?？梢酝ㄟ^MCU接口來配置，也可以省去MCU接口而通過預設參數(shù)來配置。寄存器主要包括兩類：一是初始化模式控制寄存器，用于控制SDRAM初始化指令流的產(chǎn)生方式；二是SDRAM模式控制寄存器，用于SDRAM的刷新及其它操作指令參數(shù)的控制。

2.2.2 初始化請求產(chǎn)生模塊

上電后初始化請求信號的產(chǎn)生延遲控制。由于系統(tǒng)上電100us-200us 后時鐘才能穩(wěn)定，之后，SDRAM才可以開始初始化操作。為防止譯碼毛刺的出現(xiàn)，采用格雷碼計數(shù)器來實現(xiàn)這一延遲的控制。系統(tǒng)復位結束后，啟動計數(shù)器，當計數(shù)器計到設定的值后計數(shù)值保持，同時譯碼產(chǎn)生初始化的請求信號，在SDRAM初始化完成后請求變?yōu)闊o效。

2.2.3 刷新請求產(chǎn)生模塊

根據(jù)模式寄存器的配置的頻率產(chǎn)生SDRAM的刷新請求信號。這部分電路也是采用格雷碼計數(shù)器實現(xiàn)的。計數(shù)器計到設定的值后產(chǎn)生刷新請求信號，同時返回到初值繼續(xù)計數(shù)。

2.2.4 指令仲裁器模塊

對初始化請求、刷新請求和系統(tǒng)的讀寫請求進行優(yōu)先級仲裁，產(chǎn)生初始化響應initial*hold、刷新響應ref*hold和讀寫響應sdram*wr*hold。初始化操作只在上電時進行一次，它是SDRAM正常工作的基礎，所以它的優(yōu)先級最高。刷新請求的優(yōu)先級次高，讀寫請求的優(yōu)先級最低。當某一種操作正在執(zhí)行時不會響應后來的請求。

2.2.5 指令譯碼器模塊

根據(jù)指令仲裁器的結果和SDRAM控制器模式寄存器對工作模式參數(shù)的設置，分別對初始化指令、刷新指令、讀寫指令進行譯碼。譯碼的結果就是輸出的控制指令字。當initial*hold=1時，譯碼產(chǎn)生SDRAM的初始化指令流；

當ref*hold=1時，譯碼產(chǎn)生刷新指令；當sdram*wr*hold=1并且讀有效（Sdram*rd*n=0）或?qū)懹行?（Sdram*wr*n=0）時，根據(jù)寄存器設置的指令參數(shù)譯碼輸出BANK激活指令、讀指令及預充指令。

此外，在SDRAM執(zhí)行任何一種操作時，都用 sdram*busy=1來指示SDRAM忙；用sdram*busy=0來指示SDRAM空閑。用sdram*ready=1指示系統(tǒng)對SDRAM數(shù)據(jù)有效的讀寫操作。譯碼模塊采用Verilog結合狀態(tài)機的設計方法，直觀清晰，提高了電路的設計周期。

SDRAM控制器軟核設計的狀態(tài)機實現(xiàn)原理如圖2所示，包含了10個狀態(tài)，其中從Power on到Mode reg set為上電后SDRAM的初始化過程。其余狀態(tài)為SDRAM的正常讀寫及刷新操作過程。

2.2.6 數(shù)據(jù)通路模塊

是根據(jù)寄存器的設置及指令譯碼的結果對把系統(tǒng)非復用的地址處理為SDRAM復用的地址，使得SDRAM的地址及數(shù)據(jù)和相應的操作指令在時序上同步。

3接口時序

3.1寫時序（Burst=1）

3.2 讀時序（CAS=3，Burst=1）

4 實現(xiàn)及應用

本設計用Candence公司的 Ncverilog仿真工具進行了功能仿真。在仿真過程中，外部的SDRAM采用了Micron公司網(wǎng)上提供的1M×16、2M×2、4M×2的仿真模型，結果正確。

最后，該控制器軟核作為SDRAM的接口電路嵌在了西安深亞公司EOS0121芯片設計中，采用Actel公司的Designer R1-2002工具進行了綜合布線，在ProASIC A500K180 208Pin的FPGA上得到了實現(xiàn)。目前該芯片已被多家公司采用，反映良好。從而也說明了該SDRAM控制器軟核性能可靠，工作穩(wěn)定。

由于采用了IP核的設計思想，只要修改少量的參數(shù)配置就可以支持多個廠家多種型號的SDRAM器件。對特定容量的SDRAM的特定工作模式而言，只要根據(jù)其器件參數(shù)進行設定，控制器就可以適用特定SDRAM的特定工作模式。

5 結束語

Verilog硬件描述語言已越來越廣泛地應用于EDA領域，大多數(shù)EDA設計工程師都用它來進行ASIC設計和FPGA開發(fā)。用高級語言進行電路設計，可以靈活的修改參數(shù)，增加了電路設計的通用性和可移植性。

最后，需要指出的是采用IP核的方法設計電路，既可以單獨使用，也可以嵌入到ASIC或FPGA的電路設計中去，大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，應該大力推廣。

編輯：jq