在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)通過I／O 通道實(shí)現(xiàn)工業(yè)對象的連接，傳感器感應(yīng)出所測的物理量的變化，經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)可接受的信號(hào)送入計(jì)算機(jī)中。根據(jù)信號(hào)形式的不同，主要有
如下兩種輸入通道模式：
1）與模擬量輸入通道A I 連接。模擬量輸入通道完成模擬量的采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入計(jì)算機(jī)的任務(wù)。依據(jù)被控參量和控制要求的不同，目前普遍采用的是公用運(yùn)算放大器和A ／D 轉(zhuǎn)換器。其主要結(jié)構(gòu)包括：信號(hào)處理裝置、采樣單元、采樣保持器、數(shù)據(jù)放大器、A ／D 轉(zhuǎn)換器和控制電路。變送器的輸出可以為電流信號(hào)或電壓信號(hào)。計(jì)算機(jī)的模擬量輸入通道A I 一般是電壓測量通道。也就是說，利用它可以測量出接至輸入端的電壓值。當(dāng)A I 的輸入范圍為0～2V 時(shí)，0～5V 或0～10V 的變送器輸出信號(hào)就要進(jìn)行分壓以變換量程。當(dāng)變送器輸出為電流時(shí)，就需將電流信號(hào)變換為相應(yīng)的電壓信號(hào)。控制器模擬量輸入通道A I 接入電壓信號(hào)后，要經(jīng)過模擬量／數(shù)字量的轉(zhuǎn)換（A ／D 轉(zhuǎn)換），通過A I 通道的核心A ／D 轉(zhuǎn)換器對模擬信號(hào)的采樣、量化過程將其變?yōu)閿?shù)字量，再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理。其采樣過程實(shí)現(xiàn)將連續(xù)模擬信號(hào)
f（t）抽樣成離散模擬信號(hào)f ＊（t）：
f ＊（t）＝ f（t） Σ
＋∞
n＝－∞
δ（t－ nT）
　　f（t）—— 連續(xù)模擬信號(hào)；
f ＊（t）—— 離散模擬信號(hào)；
δ（t－nT）—— t ＝ nT 處的單位脈沖涵數(shù)。根據(jù)香農(nóng)采樣定理，當(dāng)采樣頻率的下限ωs ≥2ωm ax（式中ωs— 采樣頻率；ωm ax—f（t）中的最高頻率），即可認(rèn)為f ＊（t）能完全恢復(fù)f（t）。再通過量化過程即用一組數(shù)碼來逼近離散模擬信號(hào)的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)A I 通道的全部功能。但與模擬量輸入通道A I連接轉(zhuǎn)換過程中存在近似原理誤差和轉(zhuǎn)換過程中的外界干擾，導(dǎo)致信號(hào)轉(zhuǎn)換精度不高。而在實(shí)際使用中A ／D 轉(zhuǎn)換器的輸入阻抗都很高，如果變送器的輸出為電壓信號(hào)，則變送器至控制器間距較長，導(dǎo)線很容易受到環(huán)境電場和磁場的干擾，疊加上其它的電壓，導(dǎo)致測量誤差很大乃至無效。當(dāng)變送器為電流輸出時(shí)長線輸送抗干擾的能力較強(qiáng)。