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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>課件下載>計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

      計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

      2009-11-24 | rar | 629 | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      2．1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法分類(lèi)
      ?一般來(lái)說(shuō)，將模擬控制系統(tǒng)中的控制器的功能用計(jì)算機(jī)或數(shù)字控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。但用計(jì)算機(jī)代替自動(dòng)控制系統(tǒng)中的模擬控制器必須加上必要的附加裝置才能構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
      　　計(jì)算機(jī)參與控制的形式是多種多樣的。它取決于控制規(guī)律的選擇，以及受控對(duì)象的特性。盡管如此，任何形式的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(包括過(guò)程控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)等)都存在共性之處，即計(jì)算機(jī)只是系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法分為：
      ??? 一是將連續(xù)的被控對(duì)象離散化－－等效的離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，然后在離散系統(tǒng)的范疇內(nèi)分析整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)；二是將數(shù)字控制器等效為一個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)，然后采用連續(xù)系統(tǒng)的方法來(lái)分析與設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)。
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