uC/OS-II的時(shí)間管理是通過定時(shí)中斷來實(shí)現(xiàn)的,該定時(shí)中斷一般為10毫秒或100毫秒發(fā)生一次,時(shí)間頻率取決于用戶對(duì)硬件系統(tǒng)的定時(shí)器編程來實(shí)現(xiàn)。中斷發(fā)生的時(shí)間間隔是固定不變的,該中斷也成為一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍。
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