中電昆辰“鷹眼”系統(tǒng)作為一個(gè)全天候的定位系統(tǒng)，可以幫助現(xiàn)有使用視覺(jué)和光學(xué)進(jìn)行定位的AVP方案提高穩(wěn)定性和安全性，在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)AVP功能；并將其中的場(chǎng)端網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安裝覆蓋且實(shí)施后期運(yùn)營(yíng)，極大地降低了整車(chē)廠(chǎng)場(chǎng)端硬件的一次性前期投入費(fèi)用，目前已經(jīng)有多家企業(yè)理解并接受這種商業(yè)模式并且正加快推進(jìn)AVP量產(chǎn)的進(jìn)度。

“自動(dòng)駕駛”是毋庸置疑的的汽車(chē)行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，具備十分廣闊的市場(chǎng)預(yù)期。在資本和科技進(jìn)步的加持下，自動(dòng)駕駛行業(yè)取得了跨越式的發(fā)展。然而“理想有多豐滿(mǎn)，現(xiàn)實(shí)就多骨感”，智能汽車(chē)并不能大躍進(jìn)式的發(fā)展，從L1跳到L5目前來(lái)說(shuō)并不現(xiàn)實(shí)。

進(jìn)入2019年，越來(lái)越多的主機(jī)廠(chǎng)和自動(dòng)駕駛公司開(kāi)始從最日常的需求入手，暫時(shí)避開(kāi)道路高速場(chǎng)景的復(fù)雜路況，轉(zhuǎn)向低速特定區(qū)域的自動(dòng)駕駛。而隨著越來(lái)越多的落地場(chǎng)景出現(xiàn)，三條可行的技術(shù)路線(xiàn)也逐漸清晰：一條是類(lèi)似豪華轎車(chē)超級(jí)巡航的著眼于封閉高速路上的高度輔助行駛；一條是技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較低、落地概率更大的低速車(chē)型，著眼于港口、工業(yè)園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等專(zhuān)用場(chǎng)景+重復(fù)任務(wù)；還有一條，也是消費(fèi)者呼聲最高、需求最強(qiáng)烈的，是著眼于將自動(dòng)駕駛和日常用車(chē)場(chǎng)景緊密結(jié)合的路線(xiàn)，最具代表性的就是“自主泊車(chē)”（簡(jiǎn)稱(chēng)AVP）功能。

而自動(dòng)駕駛級(jí)別的定位，也是困擾OEM和自動(dòng)駕駛公司很久的難題，高實(shí)時(shí)高精度定位無(wú)疑是汽車(chē)智能神經(jīng)中樞系統(tǒng)的核心功能之一，相當(dāng)于人的小腦，為車(chē)輛自動(dòng)駕駛的協(xié)調(diào)控制提供最重要的自身位置及其變化量。這個(gè)定位系統(tǒng)的要求要遠(yuǎn)高于我們現(xiàn)在常使用的各種智能地圖級(jí)別的定位：它必須足夠?qū)崟r(shí)——一個(gè)高延遲的定位系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)致一輛汽車(chē)的反應(yīng)總是“慢半拍”，它還必須足夠精準(zhǔn)——在一個(gè)復(fù)雜環(huán)境里，車(chē)輛避讓障礙物的距離可能是以厘米計(jì)的，如果不能做到，就有可能在特定情境下造成致命的危險(xiǎn)。對(duì)于駕駛員而言，以上兩點(diǎn)即使是人類(lèi)駕駛員也要經(jīng)過(guò)多年的練習(xí)才能達(dá)到“掃一眼”就能拿捏準(zhǔn)確的狀態(tài)（還記得駕校被撞斷的桿子嗎？），可對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，卻一直是一個(gè)在性能和成本上無(wú)法跨越的障礙。

在此之前，自動(dòng)駕駛定位的解決方案普遍是選擇給汽車(chē)多加幾只“眼睛”，用一流的傳感器組合來(lái)達(dá)到厘米級(jí)定位的效果。Google Waymo、Uber、百度Apollo、大眾Offroader使用的傳感器組合包括LiDAR-SLAM、RTK-GNSS (Anti-Multipath Antenna)、360° Video SLAM和RF-Radar SLAM，傳感器整包造價(jià)超過(guò)10萬(wàn)人民幣。奔馳S級(jí)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)更是使用了十二個(gè)傳感器來(lái)服務(wù)于定位和感知，即使是這樣高昂的成本，也無(wú)法達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)并在4S店公開(kāi)銷(xiāo)售。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛方案中使用復(fù)雜的SLAM技術(shù)，其昂貴的成本很大部分花費(fèi)在了為車(chē)輛獲得高精度的位置上。為何車(chē)企寧愿支付這樣昂貴的成本，也不采用成熟的位置傳感器呢？究其原因，是因?yàn)闆](méi)有一家定位企業(yè)可以達(dá)到自動(dòng)駕駛接近“吹毛求疵”的要求。在開(kāi)闊環(huán)境下非常成熟的GNSS-RTK衛(wèi)星定位技術(shù)，在地下、隧道和城市高樓大廈的水泥叢林里一籌莫展，新崛起的藍(lán)牙信標(biāo)、RFID、Wi-Fi熱點(diǎn)、ZigBee等室內(nèi)定位裝置在要求高可靠性的厘米級(jí)定位精度前知難而退。

自動(dòng)駕駛昂貴代價(jià)獲取位置的困境直到中電昆辰將采用UWB超寬帶定位技術(shù)的“鷹眼”系統(tǒng)應(yīng)用到自主泊車(chē)領(lǐng)域才得以看到突破的曙光。“鷹眼”系統(tǒng)由硬件定位設(shè)備、定位引擎、API接口和基于GIS定位的應(yīng)用軟件構(gòu)成，基于時(shí)間差和到達(dá)角原理達(dá)到厘米級(jí)三維定位的目的，可以每秒鐘定位12,000輛車(chē)，定位誤差不超過(guò)10cm，定位重復(fù)度可達(dá)靜態(tài)1mm/動(dòng)態(tài)3cm，定位系統(tǒng)延遲不超過(guò)20ms，抗遮擋、抗干擾能力領(lǐng)先全球。

中電昆辰這樣的定位性能對(duì)汽車(chē)定位而言意味著什么呢？在地下停車(chē)場(chǎng)，“鷹眼”對(duì)行駛中的汽車(chē)定位精度誤差甚至比劃分車(chē)位和車(chē)道的白色油漆線(xiàn)還窄。在比亞迪“云巴”的場(chǎng)景中，僅需發(fā)揮測(cè)距功能的“鷹眼”精度可以達(dá)到1mm。當(dāng)“鷹眼”給自動(dòng)駕駛員充當(dāng)了“眼睛”，用于感知障礙物的傳感器也就不需要如此“多才多藝”了。在 “鷹眼”系統(tǒng)的配合下，由專(zhuān)門(mén)的高精度位置傳感器取代了昂貴的SLAM方案，傳統(tǒng)的超聲傳感器、近距離激光避障雷達(dá)、RF-Radar ACC等已經(jīng)低成本量產(chǎn)的車(chē)載環(huán)境感知傳感器就可以完成過(guò)去十二臺(tái)傳感器才能完成的任務(wù)，而這一套新系統(tǒng)的成本還不到現(xiàn)有方案的10%。

對(duì)于注重汽車(chē)外觀的人來(lái)說(shuō)，中電昆辰的新方案還拯救了智能汽車(chē)的“顏值”。如果使用傳感器組合定位，則需要將其安裝在車(chē)頂以保證信號(hào)不受干擾，對(duì)于汽車(chē)來(lái)說(shuō)仿佛“負(fù)重而行”，而“鷹眼”芯片卻可以被安置在一個(gè)小小的鯊魚(yú)鰭內(nèi)，不會(huì)對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)的整體外觀造成任何影響。

目前市面上有很多用視覺(jué)和光學(xué)進(jìn)行定位的AVP方案，這些方案對(duì)環(huán)境相對(duì)要求較高，而中電昆辰“鷹眼”系統(tǒng)的加入，可以幫助他們提高穩(wěn)定性和安全性，因?yàn)椤苞椦邸笔且粋€(gè)全天候的定位系統(tǒng)，并不受周?chē)h(huán)境的影響，在復(fù)雜環(huán)境中依然可以在停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)AVP功能，這也是整車(chē)廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的重要原因。

與中電昆辰合作的上汽乘用車(chē)將“鷹眼”加載到自主泊車(chē)系統(tǒng)之后，車(chē)輛自動(dòng)駕駛的可靠性大大提高。同時(shí)，因?yàn)椤苞椦邸贬尫帕俗詣?dòng)駕駛芯片算能，完全可以降低整車(chē)傳感器組的成本，使整套自動(dòng)駕駛方案得以使用在量產(chǎn)車(chē)上。

在科技實(shí)力和安全性方面，僅僅六個(gè)月的時(shí)間，“鷹眼”系統(tǒng)就完成了上汽200余項(xiàng)嚴(yán)格的SAIC-DV/PV測(cè)試，這也是全球范圍內(nèi)第一款完成車(chē)規(guī)級(jí)試驗(yàn)的跨時(shí)代性UWB定位產(chǎn)品。在此前提下，已有眾多OEM和自動(dòng)駕駛企業(yè)將目光放到了中電昆辰，并開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)洽談。

AVP的前景是光明的，道路同樣是曲折的。由于“鷹眼”系統(tǒng)硬件部分主要由前裝車(chē)端部件和場(chǎng)端網(wǎng)絡(luò)兩部分構(gòu)成，在利用車(chē)端部件降低了整車(chē)成本的同時(shí)，也增加了場(chǎng)端硬件網(wǎng)絡(luò)布設(shè)的費(fèi)用。在實(shí)現(xiàn)自主泊車(chē)的每個(gè)停車(chē)場(chǎng)都布設(shè)場(chǎng)端網(wǎng)絡(luò)，不但增加了OEM和自動(dòng)駕駛企業(yè)的一次性前期投入，同時(shí)后期兼容性也存在潛在的問(wèn)題，客戶(hù)覺(jué)得同時(shí)承擔(dān)車(chē)端和場(chǎng)端成本過(guò)于昂貴和麻煩。

中電昆辰與合作的OEM、自動(dòng)駕駛企業(yè)經(jīng)過(guò)深入的探討，場(chǎng)端網(wǎng)絡(luò)由中電昆辰進(jìn)行安裝覆蓋并實(shí)施后期運(yùn)營(yíng)。類(lèi)似通信運(yùn)營(yíng)商，主機(jī)廠(chǎng)客戶(hù)就不需要購(gòu)買(mǎi)昂貴的場(chǎng)端設(shè)備，而同樣可以享受中電昆辰提供的位置運(yùn)營(yíng)服務(wù)。中電昆辰位置運(yùn)營(yíng)服務(wù)極大地降低了場(chǎng)端硬件的一次性前期投入費(fèi)用，同時(shí)后期各車(chē)企的兼容性也可以得到很好的保障。

一個(gè)形象的比喻是，整車(chē)廠(chǎng)只需要購(gòu)買(mǎi)低廉的中電昆辰前裝UWB模塊，只需要像給移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商付電話(huà)費(fèi)的形式一樣使用場(chǎng)端網(wǎng)絡(luò)，就可以在他們想開(kāi)通AVP功能的場(chǎng)地使用這項(xiàng)服務(wù)。

目前，客戶(hù)需要在哪里覆蓋，中電昆辰即負(fù)責(zé)基站定點(diǎn)投放安裝，后期運(yùn)營(yíng)的價(jià)格客戶(hù)普遍可以接受，這樣已經(jīng)可以開(kāi)始進(jìn)行很多量產(chǎn)方案的實(shí)施。在北京和上海兩地，預(yù)計(jì)7月內(nèi)就有整車(chē)廠(chǎng)可以享受到這種低廉服務(wù)模式。目前已經(jīng)有多家整車(chē)廠(chǎng)理解并接受這種商業(yè)模式并且正加快推進(jìn)AVP量產(chǎn)的進(jìn)度。

在解決了場(chǎng)端網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)問(wèn)題后，上汽乘用車(chē)、上汽大通、上汽通用、上汽通用五菱、比亞迪、北汽、德賽西威、百度、中興、華為、縱目、馭勢(shì)等企業(yè)相繼與中電昆辰建立了合作關(guān)系，并且也得到了上汽兩款A(yù)VP車(chē)型的定點(diǎn)，其他整車(chē)廠(chǎng)的AVP定點(diǎn)工作也正在開(kāi)展中。

屆時(shí)，公司將很快降低各類(lèi)產(chǎn)品綜合成本，開(kāi)拓更多樣的應(yīng)用場(chǎng)景，最重要的是，中電昆辰會(huì)成為其現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的上游供應(yīng)商，完全確立行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的地位，而廣大消費(fèi)者也可以盡早的不再為停車(chē)產(chǎn)生任何的煩惱。