早期DSP（Digital Signal Processor）主要用做控制算法的運算，現(xiàn)在設計者讓控制功能也由DSP來實現(xiàn)，在數(shù)字控制系統(tǒng)中DSP可以處理所有的工作。由于DSP可以通過精確的算法產(chǎn)生變量估計值，使系統(tǒng)省去不可靠的傳感器，節(jié)約成本，可在一些控制中實現(xiàn)無傳感器控制。

對于許多系統(tǒng)，在一般操作之前或當中必須估計一些系統(tǒng)的參數(shù)，DSP有足夠的能力在處理其他任務的同時進行辨識和參數(shù)估算許多電機數(shù)字控制系統(tǒng)包括電源信號調(diào)節(jié)和功率因數(shù)校正。

控制電機的系統(tǒng)，通常采用PWM方法控制能量轉換器，DSP帶有PWM功能。PWM產(chǎn)生單元消除了DAC，提高了供電量。先進的算法，如空間矢量PWM等需進行的大量運算，由于采用了快速DSP控制器這些運算，都可以在1ms之內(nèi)完成。

這些算法提高了電能的利用率并且消除了不必要的電流諧波，使電能的質(zhì)量和信號的環(huán)境得到提高。在系統(tǒng)運行過程中，故障的診斷和保護功能是必不可少的，由DSP作控制器的系統(tǒng)能夠輕松地實現(xiàn)這些功能。

DSP領域的進步使交流電機調(diào)速中具備優(yōu)良性能，交流感應電機的磁場定向控制能實現(xiàn)很好的瞬態(tài)控制和穩(wěn)態(tài)控制。對交流感應電機應用無速度傳感器控制時，節(jié)省費用并使可靠性也得到了提高。復雜的電機控制算法如自適應控制也需要用到DSP的強大運算能力來保證實時性。

無刷直流電機驅動系統(tǒng)必須保持適當?shù)南嚯娏鞔笮?。高速時，電機的反相電動勢限制著相電流，低速時，反相電動勢接近于零，因此必須采取一些措施如關閉電流反饋環(huán)來保持電流。在緊急情況下系統(tǒng)應該能夠禁止所有的PWM通道以保護系統(tǒng)，DSP有足夠的計算資源處理這些復雜的實時請求。

開關磁阻電機驅動系統(tǒng)在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)都有很高的效率，并且不需要復雜率轉換器，轉子上沒有繞組，占用空間小。采用雙凸結構，即定子和轉子都有突起的極。把定子上正相相反的繞組串聯(lián)連接形成一相，給定子磁極對通以能量則轉子對應的極對向著它運動以減少磁路中的磁阻。

轉子的位置可以直接通過DSP的QEP接口或數(shù)字I/O口輸入，控制器通過對它們的數(shù)據(jù)處理得到合適的PWM方式，再通過外部中斷引腳可以禁止所有的PWM通道以防發(fā)生事故，減少了誤操作的發(fā)生。

所以，DSP非常適用于電機控制，隨著對DSP功能的不斷開發(fā)，在電機控制上將取代單片機而獲得巨大的發(fā)展。