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LiteBee編程無(wú)人機(jī)教程分享 ,小白從入門(mén)到精通必備!

創(chuàng)客火無(wú)人機(jī) ? 2019-01-14 09:33 ? 次閱讀
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LiteBee作為一款入門(mén)級(jí)編程飛行器套件,在搭建、編程和控制中都能夠讓使用者輕松自如的上手。但必定有很多人還是不了解或者對(duì)其編程方面存在疑問(wèn)。

如何讓初學(xué)者和老師快速入門(mén)?如何讓大家更深刻的認(rèn)識(shí)和了解LiteBee的編程及操控?今天,我們就以LiteBee圖形化入門(mén)編程與簡(jiǎn)單操控飛行為主,提供一系列教程讓初學(xué)者和老師快速入門(mén)。


LiteBee圖形化入門(mén)編程教程


編程條件:

1. 準(zhǔn)備一臺(tái)平板電腦;

2.在平臺(tái)電腦里下載安裝LiteBee離線擴(kuò)展程序;

(下載鏈接:www.litebee.com)

3.打開(kāi)飛行器電源,開(kāi)啟遙控器,準(zhǔn)備一條USB數(shù)據(jù)線(連接電腦與遙控器);

4.按下編程K1鍵,即進(jìn)入編程模式(需在谷歌瀏覽器進(jìn)行)。


編程頁(yè)面介紹:

“工欲善其事必先利其器”,在進(jìn)行編程前,可以先認(rèn)識(shí)LiteBee編程頁(yè)面的一些基本情況。

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示意圖


開(kāi)始編程:

--旋轉(zhuǎn)星星:電機(jī)輪流轉(zhuǎn)--


興趣是學(xué)習(xí)最好的動(dòng)力,現(xiàn)在一起來(lái)設(shè)計(jì)個(gè)趣味的小互動(dòng),即電機(jī)輪流轉(zhuǎn),LiteBee的即時(shí)反饋,可以讓我們清楚知道自己學(xué)會(huì)了什么編程技能。

這里將會(huì)涉及到電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等模塊。首先先理清思路,然后就可以拖動(dòng)模塊啦!編程代碼如下圖所示。

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第1個(gè)電機(jī)編程示意圖

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第2個(gè)電機(jī)編程示意圖

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第3個(gè)電機(jī)編程示意圖

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第4個(gè)電機(jī)編程示意圖

設(shè)置完成后,點(diǎn)擊綠旗運(yùn)行按鈕,就可以讓LiteBee的電機(jī)有節(jié)奏的轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)!

示意圖


--彩燈鋼琴:鍵盤(pán)操控?zé)艄?-


看/彈過(guò)鋼琴嗎?通過(guò)Scratch編程與Litebee結(jié)合的鋼琴你一定沒(méi)看/彈過(guò),一起來(lái)設(shè)計(jì)專(zhuān)屬于自己的彩燈鋼琴吧!

首先一起開(kāi)發(fā)小腦來(lái)理清一下思路,這里我們將要把電腦鍵盤(pán)變成鋼琴鍵,從而來(lái)操控LiteBee燈光,那么我們將會(huì)運(yùn)用到LED燈、不同彩色燈、解鎖以及上鎖等模塊。思路清晰,我們就可以開(kāi)始設(shè)計(jì)彩燈鋼琴啦!編程代碼如下圖所示。

示意圖

完成以上步驟,就大功告成啦!一起來(lái)動(dòng)動(dòng)手指彈下自己設(shè)計(jì)的鋼琴吧!

效果圖


--小蜜蜂:起飛降落--


看過(guò)天空上飛行的飛機(jī)嗎?有沒(méi)有好奇過(guò)飛機(jī)是怎么飛起來(lái)的?

今天,讓我們一起把好奇心實(shí)現(xiàn)。要設(shè)計(jì)飛機(jī)起飛到降落,將會(huì)涉及到解鎖與上鎖、飛機(jī)速度等模塊。編程代碼如下圖所示。

示意圖

注:飛機(jī)速度以及等待時(shí)間根據(jù)每臺(tái)飛機(jī)具體情況調(diào)試


“咚咚咚”,LiteBee為你敲開(kāi)編程世界的大門(mén),一起來(lái)看飛機(jī)起飛!

示意圖

編程教程就講解到這里啦!編程學(xué)習(xí)不僅是掌握寫(xiě)代碼的技巧,最終實(shí)現(xiàn)某些現(xiàn)實(shí)功能才能體現(xiàn)出代碼的價(jià)值,Scratch編程和LiteBee相結(jié)合的小互動(dòng),是不是很趣味,那就行動(dòng)起來(lái),來(lái)創(chuàng)造吧!

下面我們將進(jìn)入LiteBee簡(jiǎn)單操控飛行教程,趕緊上車(chē)~


LiteBee簡(jiǎn)單操控飛行教程


今天我就來(lái)教各位如何玩轉(zhuǎn)LiteBee編程四軸飛行器,首先我們需要先來(lái)認(rèn)識(shí)下遙控器每個(gè)按鍵代表什么。

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其次,起飛前要做好對(duì)頻工作,千萬(wàn)不要認(rèn)為開(kāi)關(guān)打開(kāi)就能直接飛。對(duì)頻過(guò)程是先打開(kāi)遙控器,把右搖桿推到右上角,長(zhǎng)按K1鍵,此時(shí)遙控器LED燈處于快閃;再打開(kāi)LiteBee電源,此時(shí)蜂鳴器常叫;這時(shí)關(guān)閉遙控器重啟,對(duì)頻成功,就能解鎖準(zhǔn)備起飛了。

--遙控操作:順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)--

有看過(guò)抖音上很火的視頻,是無(wú)人機(jī)在天空上順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)?

看的時(shí)候是不是覺(jué)得很高逼格,其實(shí)操作很簡(jiǎn)單。一起來(lái)學(xué)習(xí)下!步驟如下:

向左推油門(mén)搖桿,飛機(jī)按照逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn);

向右推油門(mén)搖桿,飛機(jī)按照順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

視頻鏈接:https://v.qq.com/x/page/a0548mnj4e1.html

就能轉(zhuǎn)小圈圈了。是不是很簡(jiǎn)單呢?快點(diǎn)學(xué)起來(lái)吧!(練習(xí)注意安全,建議在寬闊區(qū)域進(jìn)行)

--遙控操作:懸停--

這個(gè)操作有很多人咨詢:無(wú)人機(jī)如何懸停?今天就跟大家講解下LiteBee懸停的操作指南。

首先控制油門(mén)搖桿使飛機(jī)懸停一定高度;然后按下遙控器右下角第一按鍵k5定高按鈕,此時(shí)遙控器LED顯示藍(lán)燈,即進(jìn)入飛行定高模式。

視頻鏈接:https://v.qq.com/x/page/s0548u6e0du.ht


看起來(lái)很簡(jiǎn)單,但要操作到這么穩(wěn),還是要勤加練習(xí)噢!

最后再跟大家嘮叨下如何結(jié)合LiteBee設(shè)計(jì)比賽專(zhuān)區(qū)。


LiteBee競(jìng)賽設(shè)計(jì)方案


LiteBee訓(xùn)練一段時(shí)間后,若想檢驗(yàn)一下自己的學(xué)習(xí)程度,可以簡(jiǎn)單設(shè)置個(gè)競(jìng)賽場(chǎng)地噢!

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示意圖

競(jìng)賽場(chǎng)地不限制,也可以根據(jù)自己的要求進(jìn)行調(diào)整。競(jìng)賽場(chǎng)地的尺寸建議長(zhǎng) 3000mm、寬 2000mm或以上。個(gè)人或老師要組織學(xué)生無(wú)人機(jī)競(jìng)賽,均可采取使用。

以上操作均建議在寬闊區(qū)域進(jìn)行,安全第一!

看了這么多,有沒(méi)有學(xué)到一些小技巧呢?你還想看哪些教程呢?都可以留言告訴我們,呼喚高的下期你就能看到教程了!或者你有積累什么小技巧,都?xì)g迎留言、投稿跟我們分享。

以上,不管是無(wú)人機(jī)編程還是遙控操控都是要勤加練習(xí),不斷開(kāi)發(fā)自己小腦,才能離大神越來(lái)越近。

目前,如此實(shí)用有趣的Litebee編程四軸飛行器套裝已應(yīng)用到全國(guó)多所學(xué)校以及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)!

福利時(shí)間

在后臺(tái)回復(fù)【電機(jī)輪流轉(zhuǎn)】或【鍵盤(pán)操控?zé)艄狻浚纯色@取LiteBee編程源代碼。

官網(wǎng):www.makerfire.cn

更多無(wú)人機(jī)或創(chuàng)客教育資源下載,可關(guān)注公眾號(hào)“創(chuàng)客火無(wú)人機(jī) ”。


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