穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)DeviceNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)在丹弗斯變頻器控制集成中的應(yīng)用方案

某企業(yè)具備自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線，其中冷凍車間需借助變頻器對(duì)制冷壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)控，以營(yíng)造并維持恒定低溫的環(huán)境條件。原系統(tǒng)選用西門子S7-1200PLC作為ProfiNet主站，然而與之配套的丹佛斯VLTAutomationDriveFC302變頻器僅支持DeviceNet協(xié)議。因協(xié)議間存在不兼容性，PLC無法直接獲取變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)而致使設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)出現(xiàn)延遲、能耗控制缺乏精細(xì)度，且故障響應(yīng)時(shí)間超過10分鐘，這對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生了顯著的不利影響。為解決此問題，企業(yè)引入?yún)f(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，達(dá)成了從DeviceNet到ProfiNet的無縫通信銜接。

DeviceNet轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)施步驟

硬件部署與拓?fù)湓O(shè)計(jì)

在物理連接方面， 選用CAT6以太網(wǎng)線，將可編程邏輯控制器（PLC）的ProfiNet接口與網(wǎng)關(guān)的PN1端口進(jìn)行直接連接，以此保障鏈路具備冗余特性。

借助DeviceNet專用電纜，把網(wǎng)關(guān)的DeviceNet端口與變頻器的DeviceNet接口相連接。針對(duì)處于末端的節(jié)點(diǎn)，需將終端電阻設(shè)置為開啟狀態(tài)（ON），從而消除信號(hào)反射問題。

在拓?fù)鋬?yōu)化上， 網(wǎng)關(guān)集成了具備2個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，能夠支持鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)，這有助于降低交換機(jī)的使用成本。DeviceNet側(cè)采用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，當(dāng)波特率為500kbps時(shí)，必須嚴(yán)格將支線長(zhǎng)度控制在6米以內(nèi)，以避免信號(hào)出現(xiàn)衰減現(xiàn)象。

軟件配置與數(shù)據(jù)映射

ProfiNet主站配置，PLC組態(tài)， 于TIAPortalV16中導(dǎo)入版本為2.33的GSDML文件，將網(wǎng)關(guān)識(shí)別為ProfiNet從站，為其分配IP地址192.168.1.101（該地址與PLC處于同一網(wǎng)段），并將設(shè)備名稱設(shè)定為“PN-DVN”。

數(shù)據(jù)槽位定義， 配置16個(gè)輸入/輸出槽位，每個(gè)槽位均支持128字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸。示例如下： 輸入槽位0 ：映射變頻器實(shí)際頻率（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)）； 輸出槽位1 ：映射PLC發(fā)送的頻率設(shè)定值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)）

DeviceNet從站配置，EDS文件解析， 通過丹佛斯FC360變頻器的EDS文件，利用專用的第三方軟件解析從站到各項(xiàng)詳細(xì)數(shù)據(jù)參數(shù)。 參數(shù)同步，與網(wǎng)關(guān)配置工具中，將DeviceNet波特率設(shè)定為250kbps，從站ID設(shè)置為1，同時(shí)將變頻器節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置為1。

雙向通信測(cè)試與優(yōu)化

實(shí)時(shí)性驗(yàn)證， 通過可編程邏輯控制器（PLC）向變頻器發(fā)送階躍頻率指令（例如從30Hz突增至50Hz），采用示波器對(duì)網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出信號(hào)延遲進(jìn)行監(jiān)測(cè)。測(cè)試結(jié)果表明，DeviceNet轉(zhuǎn)ProfiNet的通信延遲穩(wěn)定保持在8ms以內(nèi)，能夠滿足冷凍車間的控制要求。

故障容錯(cuò)機(jī)制， 模擬DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中斷場(chǎng)景，網(wǎng)關(guān)自動(dòng)觸發(fā)超時(shí)報(bào)警（默認(rèn)時(shí)長(zhǎng)為500ms），并在PLC的“DeviceStatus”字節(jié)中置位錯(cuò)誤標(biāo)志（Bit7=1），以便指導(dǎo)維護(hù)人員迅速定位故障。

在本案例中，DeviceNet轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)借助硬件級(jí)協(xié)議轉(zhuǎn)換與軟件級(jí)數(shù)據(jù)映射，成功突破了西門子PLC與丹佛斯變頻器之間的通信障礙。其核心價(jià)值體現(xiàn)如下：

協(xié)議透明化 ：將復(fù)雜的DeviceNet對(duì)象字典映射為ProfiNet標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有效降低了工程師的學(xué)習(xí)成本；

工程標(biāo)準(zhǔn)化 ：提供可視化配置工具與預(yù)置EDS庫，顯著縮短了項(xiàng)目調(diào)試周期；

工業(yè)可靠性 ：支持在-25℃至55℃的寬溫環(huán)境下運(yùn)行，具備IP20防護(hù)等級(jí)，能夠適應(yīng)食品加工車間的高濕度環(huán)境。

伴隨工業(yè)4.0的推進(jìn)，DeviceNet轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)將成為實(shí)現(xiàn)老舊設(shè)備智能化改造的關(guān)鍵途徑。網(wǎng)關(guān)的模塊化設(shè)計(jì)（例如支持EtherCAT、ModbusTCP等多協(xié)議轉(zhuǎn)換）以及開放式接口，為制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了具有可復(fù)制性的解決方案。

審核編輯 黃宇