想用ESP32-S3開(kāi)發(fā)板驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)卻不知從何下手？本教程將手把手教你完成從硬件連接到軟件編程的全流程，無(wú)論你是新手還是有一定經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)者，都能輕松掌握！

本教程代碼已全部開(kāi)源！

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硬件準(zhǔn)備

本次我們采用啟明云端自研ESP32-S3-NANO開(kāi)發(fā)板進(jìn)行演示，具體需要硬件如下：

1×ESP32-S3-NANO開(kāi)發(fā)板

1×驅(qū)動(dòng)板

1×電池

1×無(wú)刷電機(jī)

連接硬件

ESP32-S3-NANO開(kāi)發(fā)板接入驅(qū)動(dòng)板

連接電源接線以及無(wú)刷電機(jī)接線

下載燒錄工具

輸入以下網(wǎng)址下載燒錄工具：
https://docs.espressif.com/projects/esp-test-tools/zh_CN/latest/esp32/production_stage/tools/flash_download_tool.html

點(diǎn)擊下載，解壓文件，選擇下圖文件進(jìn)入程序

燒錄固件

將電腦連接上ESP32-S3-NANO，進(jìn)入燒錄工具，選擇ESP32S3，點(diǎn)擊OK

燒錄開(kāi)環(huán)固件選擇對(duì)應(yīng)文件，輸入地址，點(diǎn)擊START開(kāi)始燒錄。此固件燒錄完成之后電機(jī)便可旋轉(zhuǎn)起來(lái)

燒錄電流環(huán)固件，此固件燒錄完成之后可在串口打印信息查看電流信息

燒錄位置環(huán)固件，此固件燒錄完成之后可在串口打印信息查看角度信息

燒錄速度環(huán)固件，此固件燒錄完成之后可在串口打印信息查看速度信息

完成這個(gè)電機(jī)控制項(xiàng)目后，你是否意識(shí)到ESP32-S3-NANO開(kāi)發(fā)板的潛力遠(yuǎn)不止于此？

我們?cè)?jīng)還用ESP32-S3-NANO開(kāi)發(fā)板做過(guò)大棚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，造價(jià)不過(guò)一頓麻辣燙錢(qián)，并且還做出了物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程查看方案！代碼同樣全部開(kāi)源！

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此外，還有用ESP32-S3-NANO開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)從閃爍到呼吸，從流水到追逐等多種單色LED效果控制。代碼也全部開(kāi)源！

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