Optimotive攜手u-blox以厘米級精準(zhǔn)定義基建未來

加拿大初創(chuàng)公司Optimotive正在重新定義場地機器人技術(shù)，其IRIS MK2全地形自主機器人正在改變戶外數(shù)據(jù)采集方式，能夠以最少的人工干預(yù)執(zhí)行復(fù)雜的勘測、掃描和檢測任務(wù)。

隨著在加拿大的積極部署和正在進(jìn)行的擴張計劃，Optimotive正在全球領(lǐng)先的定位與短距離通信技術(shù)供應(yīng)商u-blox(SIX:UBXN)的PointPerfect Flex（PPP-RTK GNSS校正服務(wù)）支持下擴展其業(yè)務(wù)，該服務(wù)可在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中實現(xiàn)厘米級定位精度。

挑戰(zhàn)

挑戰(zhàn)1：在惡劣環(huán)境中實現(xiàn)高精度和高可靠性

為提供一致的測繪級數(shù)據(jù)，IRIS MK2必須以極高的位置精度運行，即使在復(fù)雜、GNSS信號不佳的環(huán)境中也是如此，例如密集的城市場景、偏遠(yuǎn)的太陽能農(nóng)場以及多塵、有障礙的地形。

精確到厘米級的定位數(shù)據(jù)必須以關(guān)鍵任務(wù)的可靠性要求進(jìn)行實時傳輸，確保自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集例程既準(zhǔn)確又可重復(fù)。

挑戰(zhàn)2：簡化高精度GNSS系統(tǒng)的集成

集成PPP-RTK GNSS校正通常涉及多個供應(yīng)商、天線和軟件棧，給制造、支持和擴展帶來挑戰(zhàn)。對于像Optimotive這樣的初創(chuàng)公司，最大限度地減少技術(shù)開銷、集成摩擦和維護負(fù)擔(dān)對于加速部署和客戶采用至關(guān)重要。

挑戰(zhàn)3：實現(xiàn)完全自主、離網(wǎng)部署

Optimotive設(shè)計的IRIS MK2能夠在最少人工干預(yù)下運行，即使在沒有任何本地基礎(chǔ)設(shè)施的工地上也是如此。這意味著整個系統(tǒng)，包括導(dǎo)航、連接、充電和數(shù)據(jù)上傳，必須緊湊、輕量且完全自給自足，無需本地基站或GNSS基礎(chǔ)設(shè)施。

IRIS MK2是Optimotive的最新一代場地機器人，專為建筑工地、太陽能農(nóng)場和離網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施等復(fù)雜環(huán)境中的戶外自主操作而打造。

其能力的關(guān)鍵在于集成了u-blox的PointPerfect GNSS校正服務(wù)，該服務(wù)通過L波段和基于IP的傳輸提供1-3厘米的精度，無需本地基站。無論是在城市中心還是偏遠(yuǎn)地區(qū)運行，IRIS都能保持測繪級數(shù)據(jù)采集所需的精度。

"我們正大力投入u-blox技術(shù)，因為它能與我們共同成長，"Optimotive的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人Scott Fairley說。"從RTK精度到可擴展部署，PointPerfect為我們提供了靈活的實時精度，無論我們身處城市中心還是偏遠(yuǎn)地帶。"

成果

成果一：在任何地方可靠地實現(xiàn)厘米級精度

通過集成u-blox的PointPerfect精準(zhǔn)定位服務(wù)，Optimotive確保IRIS MK2能夠以1-3厘米的精度在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航，使得自主3D掃描和檢測例程能夠無論在何種條件下都保持高置信度且一致地運行。

"我們正在自動化那些過去需要專家花費數(shù)小時時間的任務(wù)。PointPerfect為我們提供了所需的精度，使IRIS成為手動實地工作的真正替代方案。"Scott Fairley, Optimotive首席執(zhí)行官。

成果二：無縫GNSS集成，最低開銷

Optimotive成功將u-blox ZED-F9P模塊與PointPerfect集成，提供了一個簡化、穩(wěn)健的GNSS解決方案，開箱即用，設(shè)置簡單。該解決方案減少了對額外天線、軟件許可或特定平臺配置的需求，節(jié)省了開發(fā)時間和現(xiàn)場支持成本。

成果三：完全自主、輕量級的部署模式

得益于u-blox GNSS與Optimotive模塊化機器人加基站系統(tǒng)（BOX）的結(jié)合，IRIS MK2可以被投放到任何環(huán)境中并立即開始自主操作，甚至可以在離網(wǎng)狀態(tài)下運行。輕量級的GNSS占用空間支持更長的運行時間、簡化的物流以及在數(shù)百個工作地點間的可擴展部署。

運作方式

每個IRIS MK2單元都與BOX配對，BOX是一個太陽能驅(qū)動的機器人基站，提供：

? 無線充電

? 高速數(shù)據(jù)上傳

? Starlink衛(wèi)星連接

? 自主任務(wù)規(guī)劃和恢復(fù)

得益于PointPerfect，IRIS機器人可以在幾分鐘內(nèi)被投放到工作場地并激活，無需復(fù)雜的GNSS基礎(chǔ)設(shè)施或手動校準(zhǔn)。

現(xiàn)狀

以u-blox PointPerfect為核心，IRIS MK2正在實現(xiàn)：

? 手動測量時間減少高達(dá)90%

? 一致、可重復(fù)的掃描，以改進(jìn)質(zhì)量控制和合規(guī)性

? 在數(shù)百個地點無縫操作，只需最少的人工監(jiān)督

? 通過可擴展部署擴展到美國、日本和中東

從BIM集成和虛擬設(shè)計施工（VDC）到預(yù)防性維護檢查，Optimotive正在幫助總承包商和工業(yè)運營商基于高質(zhì)量的自主數(shù)據(jù)采集做出更快、更明智的決策。

未來展望

隨著Optimotive從小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)向規(guī)模化部署，公司正在加倍投入與u-blox的合作關(guān)系，將機器人場地自動化帶給更多行業(yè)和地區(qū)。

"我們的使命是自動化世界上最艱巨的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，"Fairley說。"有了u-blox，我們離目標(biāo)更近了一步。"

/關(guān)于u-blox公司/

u-blox（SIX:UBXN）是汽車、工業(yè)及消費電子領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，通過定位和短程通信技術(shù)持續(xù)推動創(chuàng)新。作為高精度技術(shù)領(lǐng)域的開拓者，我們提供智能可靠的解決方案，助力人員、車輛及機械設(shè)備實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與無線通信。公司總部位于瑞士塔爾維爾，在歐洲、亞洲和美國設(shè)有辦事處，持續(xù)創(chuàng)造全球影響力。